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楼主: xiepan

AGV物流车,要求载重1T,自动装货,卸货---请教

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 楼主| 发表于 2011-5-19 10:54:07 | 显示全部楼层
回复 liweiwl 的帖子
& C( _) H1 i6 g/ t7 j, n( H
4 X1 a0 h8 @0 Q1 t9 }  k8 |用转向连杆可以省掉两个电机?   请问如何完成?
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发表于 2011-5-19 14:24:21 | 显示全部楼层
回复 eroookie 的帖子
2 r0 y0 r' J( {0 N+ H+ z! ?3 q
# q% d+ v8 o; W2 C4 I: _- ~9 N没有必要搞得这样复杂吧?一轴的伺服系统至少还要3000以上吧?
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发表于 2011-5-19 14:26:55 | 显示全部楼层
回复 xiepan 的帖子
# s' h2 C$ ^4 N2 P/ x! x
  d- S( }" v0 f% \. d; m4 l如果转向还是要独立动力的话,做连杆只能省掉一个电机
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发表于 2011-5-19 14:33:13 | 显示全部楼层
为什么不用垛机?               
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 楼主| 发表于 2011-5-19 15:56:37 | 显示全部楼层
回复 aishen94hu 的帖子+ N2 v8 v" Q) t. }7 F/ A6 }

8 \- Z( x1 L; b+ S0 O; i/ o3 ?垛机是什么?有什么用?

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舵机,就是航模上使用的高速直流无刷电机。lz的2轮独立驱动,最终速度同步效果如何?另外两轮用齿轮转向,侧隙和转向同步能否满足需求?谢谢!  发表于 2015-12-31 17:32
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发表于 2011-5-19 15:59:57 | 显示全部楼层
用个转向连杆,再加个油缸推动就可以了,就是连杆布置点的设计有点复杂,看你需要转向多少度了

点评

油缸怎么可能做到无级或者有级转向?  发表于 2015-12-31 17:33
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发表于 2011-5-19 16:47:36 | 显示全部楼层
用连杆没有楼主的运转方便且角度大,前后左右都行,从理论上来说。1 A7 w) F4 E, v: D
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发表于 2011-5-20 15:16:16 | 显示全部楼层
这两个主导方向的电机要同时驱动了,主导前进的电机也要同时动作喽
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发表于 2014-5-28 16:30:06 | 显示全部楼层
請問馬達及減速機規格可告知嗎?
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发表于 2014-5-28 23:16:08 | 显示全部楼层
学习拉!谢
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