AGV物流车，要求载重1T，自动装货，卸货---请教

xiepan · 发表于 2011-5-18 09:02:13

AGV物流车，主要用于工厂内部的物流周转，要求载重1T，自动装货，卸货
全方向行走，包括正走，后退，侧移。激光导航
主要是卸货部分和驱动悬挂部分多多指教

eroookie · 发表于 2011-5-18 09:06:23

为什么只有两个轮？2个电机分别控制2个轮子转弯吗？

愤怒的小鸟 · 发表于 2011-5-18 09:39:38

你用伺服电机控制轮对转向，同步控制和补差不好做。不如用电动推杆一次控制2个轮子转向。先转向后移动

fmdd · 发表于 2011-5-18 09:46:05

侧移是通过什么方式实现的？

fmdd · 发表于 2011-5-18 09:46:29

抱歉抱歉，看到转向系统了

xiepan · 发表于 2011-5-18 10:19:28

回复 eroookie 的帖子

这只是驱动轮外面还有4个万向轮做从动轮谢谢

honyo2011 · 发表于 2011-5-18 10:22:26

前后两组轮子分别由自己的电机驱动可能存在同步问题哦！

eroookie · 发表于 2011-5-18 15:31:28

honyo2011 发表于 2011-5-18 10:22
- M6 U, L$ p' R( o( n f前后两组轮子分别由自己的电机驱动可能存在同步问题哦！

可以用旋转编码器，用全闭环控制作同步。

metalstorm · 发表于 2011-5-18 16:46:21

如何在各处装卸位置与其他设备准确定位？
感觉转向系统要实现这个目的比较难。

liweiwl · 发表于 2011-5-19 09:20:34

还不如利用转向连杆实现转向后在行走，比这个机构要简单的多吧，至少省掉2个电机和齿轮盘

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