AGV物流车，要求载重1T，自动装货，卸货---请教

xiepan

AGV物流车，主要用于工厂内部的物流周转，要求载重1T，自动装货，卸货
5 Y8 i8 H6 P8 x! W全方向行走，包括正走，后退，侧移。激光导航
/ _: |! p4 ^! X1 J, `' b 主要是卸货部分和驱动悬挂部分    多多指教


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eroookie

为什么只有两个轮？2个电机分别控制2个轮子转弯吗？

愤怒的小鸟

你用伺服电机控制轮对转向，同步控制和补差不好做。不如用电动推杆一次控制2个轮子转向。先转向后移动

fmdd

侧移是通过什么方式实现的？

fmdd

抱歉抱歉，看到转向系统了

xiepan

回复 eroookie 的帖子
4 X$ {, T5 \/ M
. R% C' C. ^3 D这只是驱动轮    外面还有4个万向轮做从动轮    谢谢

honyo2011

前后两组轮子分别由自己的电机驱动可能存在同步问题哦！

eroookie

honyo2011 发表于 2011-5-18 10:22
3 X, t* U. l# Z& V3 j+ N+ P前后两组轮子分别由自己的电机驱动可能存在同步问题哦！

3 a; Y( j: U$ C5 r3 `' e可以用旋转编码器，用全闭环控制作同步。

metalstorm

如何在各处装卸位置与其他设备准确定位？
感觉转向系统要实现这个目的比较难。

liweiwl

还不如利用转向连杆实现转向后在行走，比这个机构要简单的多吧，至少省掉2个电机和齿轮盘