AGV物流车，要求载重1T，自动装货，卸货---请教

问天问地问自己

新新额 发表于 2016-12-25 11:43
; N% `7 a5 j4 J1 }% B- E# O如果说载重能达到500KG以上，速度能达到4m/S，不管是车载式还是潜伏式，那确实很惊叹，我上次说的AGV是车 ...

; `6 \8 R; _4 I# e, j载重大，重心高，感觉很危险。我也是常识认为agv很慢，第一次看到说这么高吓了一跳。btw，层主对这个很清楚，请教下关于转向，这种齿轮式，有否缺点？有什么好的建议？谢谢！
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新新额

新新额 发表于 2016-12-15 18:14
5 \. r6 _, ?$ R& _, T我说下我见到过的重负载AGV吧，四个动力轮，电机闭环步进马达带减速机，每个动力轮都是采用浮动安装，外部 ...

确实是会有你所说的那种情况，这个跟轮子材料也有点关系，在油污严重的地面会出现打滑，所以有时候会铺地面
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问天问地问自己

新新额 发表于 2016-12-25 16:20
- m3 [" L3 L1 i; [5 g) c确实是会有你所说的那种情况，这个跟轮子材料也有点关系，在油污严重的地面会出现打滑，所以有时候会铺地 ...

4轮都是浮动安装，这种设计挺好，减少了打滑，克服路面坑洼。
# x3 s6 @+ a* A浮动成本也很高，采用什么弹簧还是气弹簧？
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新新额

问天问地问自己 发表于 2017-1-15 14:46
4轮都是浮动安装，这种设计挺好，减少了打滑，克服路面坑洼。
; N. N' Q# @9 y1 B浮动成本也很高，采用什么弹簧还是气弹簧 ...

采用重载矩形弹簧。
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btx2008126

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御野千里

学习了！

李经国

楼主用的sick的激光雷达？可以留个微信交流下吗

战四方

大神有没CAD设计资料
邮箱yueaixing@126.com

mkf9727

学习学习噢

hejianzhang

学习学习