AGV物流车，要求载重1T，自动装货，卸货---请教

山高松青

转向好控制吗？

cxw770lnly

好好学习天天向上，挺好。

新新额

我说下我见到过的重负载AGV吧，四个动力轮，电机闭环步进马达带减速机，每个动力轮都是采用浮动安装，外部四个万向轮支撑受力，四个动力轮只负责驱动和承受小部分负载。

问天问地问自己

新新额 发表于 2016-12-15 18:14
# b6 `  @0 t- f+ P0 X" q我说下我见到过的重负载AGV吧，四个动力轮，电机闭环步进马达带减速机，每个动力轮都是采用浮动安装，外部 ...

. m/ b8 ?, P" j3 u* t4 D带刹车系统吗？
有没有照片学习下，谢谢层主！

黄先生66

xiepan 发表于 2011-5-18 10:19
1 K/ J# U) C# u2 `2 L; N回复 eroookie 的帖子
+ M  ~: S" z/ S; D6 U& N
这只是驱动轮    外面还有4个万向轮做从动轮    谢谢

  t6 F% r# ?7 z- w; z7 Y; |现在有很多这样的AGV小车

glin2051

楼主是做非标设计的吗，还是自己公司需要，如果需要这个，个人觉得还不如找专业做这个的，成本会省一部分。

新新额

问天问地问自己 发表于 2016-12-22 05:23
) p! ~6 T; I- ~+ G, I  ]) m+ G带刹车系统吗？
有没有照片学习下，谢谢层主！

我也只是以前见过，照片没有，不带刹车，停止是靠靠中控系统记忆中的停靠站点提前减速停止，所以使用过程中停靠点会与实际停靠点会有偏差。前后左右偏差在1cm左右。
+ g' [) p  y7 [% E

问天问地问自己

新新额 发表于 2016-12-22 19:56
我也只是以前见过，照片没有，不带刹车，停止是靠靠中控系统记忆中的停靠站点提前减速停止，所以使用过程 ...

2 Q/ ^( [  x* d; o$ \; i* j恩，速度慢完全可以不用刹车。刚看到有4m/s这样速度的AGV，RGV，甚是惊叹。

新新额

问天问地问自己 发表于 2016-12-22 20:27
& S# V/ j9 x4 u2 U8 s. G, L恩，速度慢完全可以不用刹车。刚看到有4m/s这样速度的AGV，RGV，甚是惊叹。

如果说载重能达到500KG以上，速度能达到4m/S，不管是车载式还是潜伏式，那确实很惊叹，我上次说的AGV是车载式AGV，车体加上电池之类的已经有500KG左右了算上负载差不多1T重了，车体高度一般在1.5m-1.8m，长2m宽0.6m左右的，工站之间的距离一般也就5-10m，主要应用在整厂物流循环，速度快工站距离近，及刹很容易侧翻。AGV的速度一般不快，动力主要靠AGV自带的电池给车体驱动马达供电，而且车载还有动力机构需要供电，如果速度快又要重载、续航时间长那是有难度，除非采用新型超大容量的电池续航。，轻载的潜伏式AGV速度会快些我也没见过这么快的，主要是场合问题。如果两个工站距离百米以上或许有可能但是我没见到过。可以的话把你看过的视频链接发给我看下。

问天问地问自己

新新额 发表于 2016-12-25 11:43
4 u7 t+ a. O$ I: f; N+ e; W如果说载重能达到500KG以上，速度能达到4m/S，不管是车载式还是潜伏式，那确实很惊叹，我上次说的AGV是车 ...

% _) B7 v+ W$ E6 H0 U' vRGV，轻载50kg，水平4m/s，升降1m/s，500kg那不得了了，呵呵。