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楼主: 英德康

高空作业车设计的请进来

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 楼主| 发表于 2009-9-4 22:48:32 | 显示全部楼层

上车液压机构及行走机构要求有二/三级限速

本帖最后由 英德康 于 2009-9-5 07:21 编辑 * {. H# {' F  K; j5 x& V
我们以前做的产品,在控制上没有使用太多的传感器,在船坞内工作,环境比较差,而且空间也相对有限,有些地方还是使用的比较原始的装置。看到大家的讨论,受益非浅。
" z- @% ~9 S& Y以前和船厂交流的时候,和吉尼比起来,他们较偏 ...5 ]3 q# Y% L3 r
江阴制造 发表于 2009-3-2 15:29
" S; x/ o. |7 |0 U+ c
江阴的产品在港口船厂用的较多,但对于超过26米以上的高空工作,液压系统的微控性和整车安全防护系统就显得非常重要。例如,当动臂伸到30米时,由于工作半径增大,工人若不慢慢启动电子摇杆,身在工作斗会感觉旋转和升降速度会很快。尤其是靠近船身或顶板时,传统液控或拉杆操作微控性能不好,又无安全限速,很容易发生事故。所以25米以上的高空车都装有长度角度传感器,电子控制器可以根据其角度和高度的变化自动控制液压机构的速度。欧洲25米以上的高空车上车液压机构及行走机构通常有二/三级限速功能,例如15米高度内100%,15-25米70-80%限速,25米高度以上50-60%限速。
4 o  J) f" \7 Q& R# x: a记得有一次为一个厂家32米的伸缩臂自行高空车做CE认证,德国认证师提出一个要求,令在场震惊:要求操作员把高空平台升到30米(接近垂直了),然后用单个轮子爬上200mm的障碍物,再从障碍物上下来。没有人做过此项试验,行业标准也无从要求,工人因此拒绝上车,虽经工厂领导紧急动员,但在场工人无人应声。作为设计公司又是系统供应商的我,只好亲自开车。那天风大,当高空平台升到20米高过厂房房顶时,迎面大风吹得工作平台微微摇晃。升到30米时,摇摆幅度加大。在过障碍物时,我尽可能微微拨动摇杆,保证车轮以最慢速度爬上石头。好在电子摇杆的微控性能很好,车轮稳稳的停止石头上。平台寒风阵阵,我已大汗淋漓。屏住呼吸,继续操作,突然,啪一声响,车轮压翻石头,工作平台剧烈晃动,我一下被甩到平台护栏上,当时手紧紧抓住护栏,脑袋一片空白。好在车体晃了几下就稳定了下来。后来听工人讲,一个车轮已经离地了。
* ?% |6 v  }2 W: J$ A200mm的石头不过一块砖头高,对我来说,却是一座高山,真是上山容易下山难。在此试验之后,我们立刻根据欧洲的高空车设计要求,增加了上车液压机构及行走机构要求有二/三级限速功能。船厂工人在高空干活时再不用担惊受怕了。
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发表于 2009-9-7 15:35:20 | 显示全部楼层
那么高,风的影响也的考虑周全啊
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发表于 2009-9-8 19:36:52 | 显示全部楼层
请教一下:+ J) H1 R4 d6 T& q5 u3 R3 k5 W
      大高度高空作业车(大于60)的设计,液压电器有哪些技术难点,怎么解决? 有没有相关资料发给我一点!不胜感激!qiuguodong.007@163.com
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发表于 2009-9-8 21:28:34 | 显示全部楼层
高空车的安全性方面要求比较高,目前国内一般伸缩臂的高空作业平台都有幅度限制装置,用力限器的目前较少,稳定性方面,采用倾角传感器检测,扩桥技术等,驱动有四轮驱动和两轮驱动。我国的高空作业平台发展挺快的,前几年的展会上基本上都是外国的产品,08年宝马展上雨后春笋似的出现了好几家,而且从外观上看与进口基本差不多。
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发表于 2009-9-12 21:18:04 | 显示全部楼层
行驶2/3级限速是做在控制系统的软件里的,臂杆伸得越长控制行驶的的电液比例阀所得到的电流越小,这是在Genie和JLG上普遍采用的,包括旋转速度的控制也是这样,所以当臂杆伸出长度达到一定的比例时,即使一瞬间把行走手柄推到底车子的行走速度也是很缓慢的,Genie采用了O+S的控制方式,符合了欧盟的高空平台的标准,所以吉尼比起其它品牌的高空车在欧州销售更有优势.但国内很多仿制的品牌只学到外表,并没有仔细分析它的控制原理,结果精华部分都被去掉了.
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 楼主| 发表于 2009-9-13 19:40:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2009-9-13 20:59 编辑
/ U. Q& V2 c& K  ~% I
请教一下:' G; v$ c+ N# m5 r2 g# d+ U
      大高度高空作业车(大于60)的设计,液压电器有哪些技术难点,怎么解决? 有没有相关资料发给我一点!不胜感激!qiuguodong.007@163.com* C- [/ t( Z) p3 H- {7 A7 a+ T
qiuer 发表于 2009-9-8 19:36
! p4 r! ^$ h& n/ ^& d
我们在国内没有为60的高空车做过设计配套,只能提点意见供参考。
. r) v( G* o$ V, z4 H% F- r60的高空车对动臂的要求极高,制作动臂结构件的大型油压机只有起重机厂家才有。国外制造40以上的高空车基本都是起重机厂家。国内也是如此,徐工做过60以上车载式高空车(应该是消防梯),北起和长起的起重机伸缩臂采用的是利勃海尔转让的技术,特点是下部为五边形结构,两道焊缝对接而成。不少铁路起重机厂家的伸缩臂都从这些厂订购。可以咨询。
% r; S8 a/ o& n  ^现场验收时看到的情况提请注意:
4 u3 ]' ]$ h' P3 E8 Y' h1,由于油缸伸出后较长,中间易弯曲变形,应装有导向滑轮。/ C# x* S/ a% J( U) H! J
2,由于多级油缸油管在油缸内部,若油管接头处理不好,伸缩时背压很高。" ^# i0 I8 c0 p. b
3,多级油缸(二级以上)在60高空车上使用可靠性要求极高,很少有厂家使用。通常在油缸伸出后,要求油缸分级锁紧。锁紧一级后,再继续伸出动作。
4 v( b; ^9 `2 c( V4,在油缸底部都装有双向平衡阀,可以防止缩臂时油缸自重产生的下坠及油缸爆裂,保证油缸动作平稳。
  F& P9 n9 V" x% i; [: O+ J, v+ @6 M, V  _$ C% c
附件为吉尼 自行高空车的液压原理图,供参考.) s# y8 K# u9 F2 C
注意:
# N' s. Q% s4 j7 U1,伸缩臂油缸的平衡阀为冗余设计,保证安全,防止管爆。% T) w' ~+ G+ a
2,换向阀为负载感应+再生回路,伸出速度增加一倍,但背压也增加1倍。

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发表于 2009-9-13 20:13:56 | 显示全部楼层
目前能找到的是43米的Z135资料,底盘设计还是比较新盈的完全打破了常规,既考虑到了这么高的高度下底盘的大范围支承,又考虑到了行驶时的通过性能
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 楼主| 发表于 2009-9-15 21:27:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2009-9-15 21:29 编辑
2 ?* ^+ I+ B! d; B' O& m3 h0 e
目前能找到的是43米的Z135资料,底盘设计还是比较新盈的完全打破了常规,既考虑到了这么高的高度下底盘的大范围支承,又考虑到了行驶时的通过性能
. g" Y$ R4 |1 [3 B, h7 f: m7 amz_wh 发表于 2009-9-13 20:13
2 c' V; K7 @- d5 @" {3 d* s
大侠搜索的够仔细,感兴趣可以到GENIE网站高空作业车产品手册栏目中选择下载,在服务手册SERVICE MANUAL中有电气液压原理图,S__开头的伸缩臂自行式,Z__开头的为折臂自行式,
; o3 q# C* h* ^* Z9 Lhttp://www.genieindustries.com/manuals.asp
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发表于 2009-9-23 09:09:38 | 显示全部楼层
36# 英德康 / k. k( r# \# Z( y  U7 s
谢谢!
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发表于 2009-9-27 14:56:00 | 显示全部楼层
30米以上的还是可以用双油缸调平的
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