共想网友你好，' {; R' z9 b8 ]$ i7 @: n1 I# X
考虑很全面。我前年搞过30米的车，借你的答复做点补充9 _; g! X* ~" r/ a6 x5 t6 |
2，在底盘上和上部平台好像是各有一个水平传感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走时锁定大臂的伸缩和变幅。; g5 [! x* \8 M# \" e J ?) ]
AAA, 底盘的双轴倾斜传感器，上车工作时启动。车体任意一方向倾斜超过3度报警，5度停止行走，并限制危险方向动作，例如动臂禁止向下，伸缩臂禁止伸出。通常在国内都屏蔽5度停止功能，因为5度停车时产生的惯性振动较大，& e5 h* j* `, \( M) G2 @" b! M
BBB,工作斗的单轴倾斜传感器，在工作斗倾斜超过+/- 1度-1.5度时，启动液压系统，驱动调平油缸，调整工作斗的水平。通常传感器有滞环灵敏度的设置，防止振动引起误动作。7 Q- ^* L2 R* B' G8 T7 z
3，5，在大臂上有一个长度角度传感器。不过现在很多车都已经不用这个了，因为大部分车只有一条作业曲线了，而采用行程开关控制，比较可靠！
; E' g* e$ w5 @# TAAA,单轴倾斜角度传感器-冗余，拉线长度传感器-冗余，在30米以上的对安全限制要求较高，通常作业曲线三条以上，若满足冗余要求，每个位置必须装两个开关，通常一个接近开关用于报警，一个限位开关用于工作限制，安装空间小较难布置。尤其是长度的限位在动臂内部，一旦出现故障，不易维修。在大连港口见到好多进口车都是限位开关，但同样厂家出口到欧洲的，却都成长度角度传感器的了。不少国产30米车厂家在安全方面都比较保守，都采用长角传感器。
0 A/ J. M3 C Y: B: _, J9 e. f6 c2 T" a1，正常行走动臂的高度不得高于+/-10度,长度不得超过1米，尽可以做小范围调整，满足避让地面障碍物和行人即可，
9 p, h) X% [% l6 t# C2，在动臂角度-10 - +50度范围时，动臂伸出最大长度为20-22米，超过长度则报警，限制伸出+ p, K7 \3 K8 }
3，在动臂角度+50- +80度范围时，动臂伸出最大长度为30-32米，低于+50度则报警，限制动臂下降，2 y' s4 e7 x5 W9 a) G0 @) p
4.工作平台的重量一般是测量平衡油缸的压力，利用电控程序控制，过载则报警，并禁止许多动作，如大臂伸缩，回转等动作。但这种测量很不准确，经常没有超载确报警，或者超载没有报警，存在一定的安全隐患，因为同一人站在作业平台内侧和外侧，油缸的压力变化很大。" D' I2 y2 S9 {) C( ] ?* m
AAA,共想说的对，国外采用载荷传感器，安装在工作斗底部。超载报警,并限制动作。
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[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:16 编辑 ] |
楼主: 英德康
发表于 2009-2-25 12:37:55
