高空作业车设计的请进来

英德康

近几年由于造船行业的兴旺带动了大型高空作业车的需求，大型制造厂家开始开发高空平台作业车，不少已有产品推出。希望大家交流各自的经验。
1 n, C  T) F: u1 {以前常见的是车载的高考平台车，技术较为简单。工作斗调平略微复杂，常见的有四连杆调平，有双油缸随动调平。但高度超过25米的，通常用二级或三级伸缩臂，则只能用随动油缸方式。若超过30米，则需采用电子自动调平。由于工作斗调平所需流量小压力低，所以载重200公斤以内的，电子调平为开关电磁阀。精度要求高的可采用比例调平。
最近不少厂家生产自行走高空平台作业车，两轮或四轮驱动，两轮或四轮转向，有剪叉式，折臂式，直臂式，有越野式。目前国内最高的为京城重工的，32米4驱动4转向。国外搞风能设备吊装的高空车高度已超过100米。
由于高空作业车是高空载人作业，安全标准较高。为了保证安全，不少用户要求厂家提供国际安全认证，CE认证或TUV认证。
欢迎大家谈经验，提问题。
0 i$ ~! g( v- u# s! N4 s
5 a6 I  I$ b5 r( Y5 `) b[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:06 编辑 ]

hitch

见得最多的还是JLG跟Genie，其他的还真没见过几辆。
) H. ~, ], L. t- n- ~虽然看着结构不复杂，但是要做好了，也不是易事呀。

syw开门造车

英德康网友好！
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这道题的重点是：
1、实时检测出重心的偏移。
2、根据杠杆平衡原理，动态的调整配重的方式，对偏移的重心进行修正，
使重心实时处于中心处。
7 L0 F. a* t, f% A0 w0 W.
我想问的是：
1、象这种高风险类的设备，它的控制系统，是否采用了“冗余度”
设计方案，既采用双套检测控制系统？
9 S2 ^- X' T6 t: ?( `2、工作中，如遇突然的风切变，会使重心产生大数据的偏移，它的伺
服机构是否能够反应过来？
# b- z5 @' a: _.
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8 U) A$ E1 u) c7 B8 D/ @" ~; \另外，你以前的很多资料中都提到了“数码无线遥控器”方面的内容，
5 ?+ I8 K' T5 l+ T5 @. ~引起了我的注意，并到市场上找到并买了一些数码无线遥控方面的材料，
准备着手做一些与我的项目适配的“数码无线控制器”。
8 t; p4 U- V1 z4 B' ?在此谢谢你的资料！
% Z: ]  f, w; {* {4 a: o, v.
syw  090214---02.22

共想

一般25米以上都式采用的伸缩桥，四轮驱动，（我指的是直臂自行式），大臂伸缩采用油缸+钢丝绳，大臂材料一般用HG60或者DB590，不过由于箱形焊接比较难，有些已经采用折弯臂，车上有很多传感器和报警装置，为了保证安全，许多动作都是互锁的！

syw开门造车

共想网友好！
1 i' t/ [6 `% g.
) ?# m& u# }( ?$ K如果你能接触到实物的话，请帮验证一下，我在做这道题时，是否有画蛇添足的地方？
是否有没有写出的传感器？
具体见下：
.
" n5 N/ j. i* b8 |6 H/ s如果我做这道题的话，我要安装如下传感器：
1、四个支脚，每个都要安放一个压力，传感器。
+ s7 |( J3 P0 Q, e% w! T/ Q2、基座平台上要放两个水平传感器。
$ U% h& `6 u0 e: ]+ G3、主力臂上要安放两个角度传感器。
6 p: O, ^8 u) `* g* u" X; Y4、力臂端受力点要安放一个压力传感器。
! b0 V# z. h0 @- u, {( H5、主力臂要有一个检测伸缩长度的计量传感器，
5 q9 e/ s6 C8 Q% x4 r& H.
syw   090217---21.56

共想

syw开门造车网友 您好！
! z) s$ @; G' ]" c3 i' K   我接触过一些，主要事机械方面，电液知道得不多，我按照您得顺序说一下，有不正确的地方欢迎各位网友指正：
   1，四角没有压力传感器，配重是固定的，由于回转平台可以360度连续回转，所以按照最不利的情况设计整机的稳定性！
( G  N# w% k4 Y; O7 p- }    2，在底盘上和上部平台好像是各有一个水平传感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走时锁定大臂的伸缩和变幅。
6 `, b1 D8 D$ b/ C    3，5，在大臂上有一个长度角度传感器。不过现在很多车都已经不用这个了，因为大部分车只有一条作业曲线了，而采用行程开关控制，比较可靠！
    4.工作平台的重量一般是测量平衡油缸的压力，利用电控程序控制，过载则报警，并禁止许多动作，如大臂伸缩，回转等动作。但这种测量很不准确，经常没有超载确报警，或者超载没有报警，存在一定的安全隐患，因为同一人站在作业平台内侧和外侧，油缸的压力变化很大。
5 e4 \; N) Y, A# Z5 ~& D
7 }0 [- _& H# K  ]3 P[ 本帖最后由 共想 于 2009-2-18 15:13 编辑 ]

共想

作业斗调平有机械调平（平衡油缸），也有电子调平（作业斗内安装水平传感器），这是宝马展时JLG的高空作业平台

syw开门造车

共想网友好！
  [% A7 H# l/ F+ Q# t* p/ g) A.
" d5 M( q, l$ x. h: }0 l有一次，我在路边看一高空作业车在工作，我当时向他们求教一些问题，他们说不清楚。
4 \" s+ d1 d# l9 e7 y4 D通过你在6楼的详细介绍，我知道了这种中低高度的高空作业车大致的控制思路。
谢谢！
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英德康网友在1楼处介绍说：……国外搞风能设备吊装的高空车高度已超过100米。……
那种特高空型高空作业车，采用你在6楼处介绍的控制方式，就不可以了。
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syw  090219---13.01
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共想

syw开门造车   您好！
% J0 R) r8 g  `! i    您说的很有道理，我所接触的也都是中低空的，一般斗在18米到40之间，象上面图中的100米的这种高空的设备，我象不论在结构设计和液电控制上，跟中低空的设备肯定是有很大区别的，或者说设计理念就已经不同了！可惜我没有接触过，如果哪位网友了解的，欢迎不吝介绍一下！谢谢！

英德康

1,高空作业车用于安全的传感器都是冗余的，以长度角度传感器为例，内置两个拉线长度传感器，两个垂摆式倾斜传感器。
9 u1 |# N+ T5 o. J. q6 o% u3 i" x2，通常30米以上的高考车，四轮的支腿是可以伸缩的。有风速传感器，风速过大则报警。无自动调整功能。