高空作业车设计的请进来

英德康

近几年由于造船行业的兴旺带动了大型高空作业车的需求，大型制造厂家开始开发高空平台作业车，不少已有产品推出。希望大家交流各自的经验。
# S/ a! v, r0 \以前常见的是车载的高考平台车，技术较为简单。工作斗调平略微复杂，常见的有四连杆调平，有双油缸随动调平。但高度超过25米的，通常用二级或三级伸缩臂，则只能用随动油缸方式。若超过30米，则需采用电子自动调平。由于工作斗调平所需流量小压力低，所以载重200公斤以内的，电子调平为开关电磁阀。精度要求高的可采用比例调平。
, k5 O4 c& }& Y- Q* G2 e( c/ `最近不少厂家生产自行走高空平台作业车，两轮或四轮驱动，两轮或四轮转向，有剪叉式，折臂式，直臂式，有越野式。目前国内最高的为京城重工的，32米4驱动4转向。国外搞风能设备吊装的高空车高度已超过100米。
  a9 D! P  V8 ?3 H; G! W5 ~* _6 X; t由于高空作业车是高空载人作业，安全标准较高。为了保证安全，不少用户要求厂家提供国际安全认证，CE认证或TUV认证。
( @- F& W& ]. V; y- S, P欢迎大家谈经验，提问题。

. K' Z( `* }9 {) b9 p: ^[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:06 编辑 ]

hitch

见得最多的还是JLG跟Genie，其他的还真没见过几辆。
虽然看着结构不复杂，但是要做好了，也不是易事呀。

syw开门造车

英德康网友好！
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' M3 p- M- Z& q! k4 ~3 C这道题的重点是：
1、实时检测出重心的偏移。
2、根据杠杆平衡原理，动态的调整配重的方式，对偏移的重心进行修正，
2 q$ v; u5 {5 a+ p& n4 l& G0 |使重心实时处于中心处。
# N+ q+ w& {$ G$ i2 K& Q4 f.
3 H1 [  ~4 i( x我想问的是：
; W! M6 Q% X. L/ I. d1、象这种高风险类的设备，它的控制系统，是否采用了“冗余度”
设计方案，既采用双套检测控制系统？
2 m. X2 ]: j* F2、工作中，如遇突然的风切变，会使重心产生大数据的偏移，它的伺
2 g2 ^  T. r# _7 W7 x3 [服机构是否能够反应过来？
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6 b3 u+ _& P' N5 |% |' D另外，你以前的很多资料中都提到了“数码无线遥控器”方面的内容，
引起了我的注意，并到市场上找到并买了一些数码无线遥控方面的材料，
准备着手做一些与我的项目适配的“数码无线控制器”。
! m) L  I" `9 F4 f$ L在此谢谢你的资料！
, j" ]. i7 t: l" K" d; m.
: z" ]5 a( Q0 ]4 L$ M8 A7 ?" O1 Rsyw  090214---02.22

共想

一般25米以上都式采用的伸缩桥，四轮驱动，（我指的是直臂自行式），大臂伸缩采用油缸+钢丝绳，大臂材料一般用HG60或者DB590，不过由于箱形焊接比较难，有些已经采用折弯臂，车上有很多传感器和报警装置，为了保证安全，许多动作都是互锁的！

syw开门造车

共想网友好！
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3 D0 w9 n; V3 \如果你能接触到实物的话，请帮验证一下，我在做这道题时，是否有画蛇添足的地方？
: H2 N2 `& Z3 M. k9 |, J是否有没有写出的传感器？
3 Y& [& b6 _& U5 p/ |+ X具体见下：
! w, B1 V$ r0 R0 D' I.
如果我做这道题的话，我要安装如下传感器：
1、四个支脚，每个都要安放一个压力，传感器。
5 T9 B/ S* z! i) B9 c' Z! [6 V2、基座平台上要放两个水平传感器。
3、主力臂上要安放两个角度传感器。
0 ^  K+ l, t3 L% Y- r4、力臂端受力点要安放一个压力传感器。
6 y, e( v, ^8 l5、主力臂要有一个检测伸缩长度的计量传感器，
! V0 d; v  L# k$ E- D* I.
- o$ }3 ~) e# `& \" b) vsyw   090217---21.56

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syw开门造车网友 您好！
$ X5 S* F4 [' V$ B/ d3 S1 \, C2 t   我接触过一些，主要事机械方面，电液知道得不多，我按照您得顺序说一下，有不正确的地方欢迎各位网友指正：
   1，四角没有压力传感器，配重是固定的，由于回转平台可以360度连续回转，所以按照最不利的情况设计整机的稳定性！
( T1 H' R% z* G: c" r0 `/ I4 P8 O" d" G    2，在底盘上和上部平台好像是各有一个水平传感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走时锁定大臂的伸缩和变幅。
    3，5，在大臂上有一个长度角度传感器。不过现在很多车都已经不用这个了，因为大部分车只有一条作业曲线了，而采用行程开关控制，比较可靠！
3 N: [/ _$ I% K" {+ ]( [( C    4.工作平台的重量一般是测量平衡油缸的压力，利用电控程序控制，过载则报警，并禁止许多动作，如大臂伸缩，回转等动作。但这种测量很不准确，经常没有超载确报警，或者超载没有报警，存在一定的安全隐患，因为同一人站在作业平台内侧和外侧，油缸的压力变化很大。

4 I8 h  ~  |3 x& k$ g[ 本帖最后由 共想 于 2009-2-18 15:13 编辑 ]

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作业斗调平有机械调平（平衡油缸），也有电子调平（作业斗内安装水平传感器），这是宝马展时JLG的高空作业平台

syw开门造车

共想网友好！
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. I1 [0 Q2 H( e4 b有一次，我在路边看一高空作业车在工作，我当时向他们求教一些问题，他们说不清楚。
) ~1 S. `! Z" N1 y2 r通过你在6楼的详细介绍，我知道了这种中低高度的高空作业车大致的控制思路。
谢谢！
( q. i  @% s" C8 m6 |. U.
英德康网友在1楼处介绍说：……国外搞风能设备吊装的高空车高度已超过100米。……
那种特高空型高空作业车，采用你在6楼处介绍的控制方式，就不可以了。
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) k8 J/ N- Y5 \" q  M4 d5 N6 |, P) Ssyw  090219---13.01
6 p  e+ g  O! B7 @, J.

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syw开门造车   您好！
    您说的很有道理，我所接触的也都是中低空的，一般斗在18米到40之间，象上面图中的100米的这种高空的设备，我象不论在结构设计和液电控制上，跟中低空的设备肯定是有很大区别的，或者说设计理念就已经不同了！可惜我没有接触过，如果哪位网友了解的，欢迎不吝介绍一下！谢谢！

英德康

1,高空作业车用于安全的传感器都是冗余的，以长度角度传感器为例，内置两个拉线长度传感器，两个垂摆式倾斜传感器。
( Q8 A: [) u( `' [! M2，通常30米以上的高考车，四轮的支腿是可以伸缩的。有风速传感器，风速过大则报警。无自动调整功能。