开始设计一种大蒜播种机

孙启明

我提供另一条思路：光线从两端对着蒜瓣的首尾，根据反射的光来分辨首尾。应该比形状区分更容易一些。

此无常

楼主加油

awolfbee

最近在研究自主导航机器人。接触到了ubuntu 16.04操作系统以及ROS系统，目前已经装在电脑上了，小乌龟已经跑起来了，但是要做到精通ROS系统，还得要一段时间。
# o2 o1 y" G& B( q) {' S
$ \) y8 p- x9 M) W2 N在找激光传感器的时候，发现一款很有用的面阵传感器，也就是我想要的能够识别一个平面高差状况的传感器，3D TOF面阵传感器，也可以说是深度传感器，已经买了一个，等明后天到手之后测试下，看看效果。

awolfbee

. ]" m. Q8 Z9 u  Y) ^7 _3 e8 M
, \0 V, P: h8 d7 u/ y) t测试效果不佳，分辨率太低，看不清特征，只能看到突出部分。试验失败。

4 g9 E. g$ B( l2 |% p, r) C* ]
; k* L, E! O4 V  \. P4 O. j6 \) Z' V需要更高橡塑的面阵传感器，估计至少320以上的。
' q" y( Q  t: R& r9 W

龙diy1997

老兄,不知道搞得怎么样了?蒜辨在视觉上和形状上很容易区分头尾吧?
. w7 s8 D5 o1 f2 y
3 M+ A8 [7 M4 ]8 O# h4 T; E+ [2 n让单独一颗蒜辨放在一个黑色的平面上,由于它的形状,不论怎么放都是一个卧倒的状态,
, f, l4 W9 j' X6 z* _/ H; V
* M& c$ z4 Q1 o% J0 K. l上面用摄像头取像,转成点阵很容易就能识别到头尾,机械夹根据识别的数据来抓取.

毛主

最好是能简单不易坏

awolfbee

龙diy1997 发表于 2021-12-12 12:42
老兄,不知道搞得怎么样了?蒜辨在视觉上和形状上很容易区分头尾吧?
( _0 a% X/ s) e. K( q  K2 ~/ z
让单独一颗蒜辨放在一个黑色的平面上 ...

  ~: D  n7 g+ n! ?2 P. [, w0 m- M$ w这个不准备用机械手，速度太慢了，要用专门的运输机构，争取做到一秒钟两个到三个，要很高的速度才可以。

+ B3 u: ^  J% s1 m
; }. T) v  x7 D7 k9 R5 {

徐述可

有做挖大姜机械的吗？
  }2 u: k8 w4 a! m+ B

awolfbee

立贴到现在，一年半了，距离11月1日还有七个月。估计出来够呛。今天联系下搞视觉的，看他是否能搞定。之前联系过一家，只给了我一个匹配率达到60%左右的结果，没有用心去做，那个是没用的。
7 D- R7 f+ w) X( }8 N
3 l1 Y( W3 ^& o* p( ~: u* r" l只能用视觉去做，这个是毫无疑问的，现在难在我不是搞算法的，从头开始好难。

awolfbee

但是最近接触了ROS系统（机器人操作系统），该系统可以兼容OPENCV，而且还可以控制运动系统，所以整机的设计思路是有改变的，至少之前还想着用windows系统下C语言编程实现，现在可以使用ubuntu系统加上ROS系统，然后在里面嵌入OPENCV来干。