品名称：六轴机械手
/ O. I" o+ H/ }% \基本描述：* _! b! Y/ F& Q; X5 Y" u
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。 Q4 g |! V. l- }
产品特点：. f* I& @' W$ K2 ]6 d
♦速度快
0 B2 |/ o" F' r; w: i6 p+ p1 ~ 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。7 `! ?& e% B5 @2 v% h; h# X
♦精度高
) K! L7 c" I1 g2 Z0 A& N 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
" W3 D1 Z0 x) l. H0 N, | ♦参数
# ^4 G( K# C2 w8 m- N/ S: H: X项目 规格 项目 规格( [/ x$ B8 M, g: V
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M6 V2 }( m5 G: T. T3 [
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台* Z- k7 C5 d6 Z0 f7 N
自由度 六轴 电源电缆 3M G7 Y a0 ^8 B! S+ I- l% ]
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
, w9 \; J5 B& e( S/ {/ s J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
% K8 a1 ?0 Z( z& U: B+ } J3 90度/S 使用语言 C++/ x, i) x, m* a5 s+ p5 i' j
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
( ?" x8 E' K% }! X0 r3 P4 X/ `. l J5 180度/S 操作方式 示教4 }9 ?: L" q( i [" }
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配8 g3 t/ {: Q( L# H
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2320 ~3 P7 Q; B' I. @; ^
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
5 c! F- C" E5 H5 x0 ~ J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ: m% t* ^ F! d2 v$ ?: k
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S4 O4 h3 P: Y$ O8 Q q4 @, R
J5 正负120度 臂全长 871.5
# N7 A$ t, e/ U1 d J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
0 u- l+ s$ }* D. S7 w重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
/ e0 h8 F+ X2 C; t. f8 `工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
6 }: \; V+ C6 \0 D ♦密封性能好
7 B) [5 M% r& E% Z$ `! ~各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
1 w3 K* K1 Y) K4 c# o ♦外形小巧 相对负载大
5 @6 r- \" @+ |! G% r 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。0 A0 B6 Y; ?$ S$ E
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
" V% U% m; f! G. B+ W& m' _; r
( J) T/ ?. Q0 ~# a: j , O, s% d* g: }8 p) K' Q) h
产品名称：
, H: p2 N) `6 C; m1 x' D 四轴机械手5 l3 r, b* X5 _' L
基本描述：0 B* S$ t# f$ i7 n3 `/ |$ @
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。; }6 N$ Y" Y) e; D% K1 R
产品特点：" L5 x9 D9 @1 C' @! q' X" ~& E# P
♦作业范围大1 z8 p& ?4 D0 y x7 j- x
♦性能稳定 c( S& L) f4 e6 z$ p0 p+ H8 o
♦运行速度快
# H& e* W$ S; j3 j, L. M ♦坐标功能强大
, w3 l: ]$ ^# s( T ♦简单易操作
; U3 [, L& k( s8 f3 g6 }2 U! x ♦运动半径为870mm，负载能力30kg6 Y& V# B/ c7 |# c/ M$ o
应用领域：
0 v" y" \" |, i4 |9 w* j ♦物料搬运、码垛% K. D; s8 V1 P
♦数控机床上下料
, L1 z: h- V9 y) t6 t: E a& n/ Y) x0 |" D$ F' K0 }$ H- \
- I% r* k8 H% P5 |% r9 _9 k8 q& E0 ^3 n2 |4 ]
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）4 C* M- X4 {+ i1 S
TEL：15335256882
: P0 n# L5 E. R/ h( p FAX: 0512--57938808
- b, B; a+ m- ?, s# a/ hE-mail:15335256882@163,com
0 y3 s) c. l/ w- W7 w# a5 ? |
发表于 2014-1-9 14:18:11
