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有没有用广数焊接机器人的,跟松下焊机怎么配合

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发表于 2014-1-9 14:18:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
广数RC-H06焊接机器人配合松下YD-350FR焊机,焊接时电流电压不稳,电压焊接时直接显示为0V,电流比设定的大好多,怎么回事
9 C1 J" H. P' ?. k9 k- W/ E
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发表于 2014-1-9 14:25:17 | 显示全部楼层
买的哪家的?我们也想买几台。
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 楼主| 发表于 2014-1-9 14:30:36 | 显示全部楼层
hacjg0807 发表于 2014-1-9 14:25
( d3 A) y8 ]) l. M! b买的哪家的?我们也想买几台。
- X2 S8 G1 }! b. d
我们现在就在做这个的,现在在跟进一个工厂焊接改造项目7 x5 g# [( Z0 P! \# p2 g
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发表于 2014-1-9 14:33:15 | 显示全部楼层
我的QQ:670981945
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发表于 2014-1-9 15:37:18 | 显示全部楼层
品名称:六轴机械手3 J& r! Q3 Y# E" G0 {" d& h
基本描述:4 X- E1 d6 r7 }5 I
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人,采用绝对式伺服电机驱动。
" M. A" \5 h# g; t/ A产品特点:
+ M5 ~7 K) `& m1 J" F, [9 @      ♦速度快
5 k1 ^/ v* ^# E+ Q7 I* B: m) }       采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而缩短了循环周期的时间,提高了生产效率。
0 V3 b3 M1 H1 Z1 p# s6 J; U; s8 S      ♦精度高
, r. ]+ q* s0 Y. r        此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行过程中可不断重复定位,保证精度。
' D0 B; ^5 l- f( |) @9 ~$ v       ♦参数   ) D# \7 k" c) i; q6 o
项目        规格        项目        规格
4 \, m0 K  V* y" a; p手腕负载        7KG        电缆长度        本体之间的电缆        3M. V5 U) A" B4 P8 v! u
最大工作半径        873                I/O电缆        端子台
( f, O; R0 N7 }) {自由度        六轴                电源电缆        3M/ K' \2 x% L% u6 c+ M5 [2 T
关节速度        J1        90度/S        重量        29KG
6 S4 N3 B# G* y        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圆弧9 v5 m. y  v# z; C
        J3        90度/S        使用语言        C++
9 G! f9 \5 j9 o2 k/ h  A6 @) u        J4        90度/S        记忆体容量        4GB
( |5 ]2 b0 v: |$ ?" k- }4 ^' h4 U        J5        180度/S        操作方式        示教
" e  h, v' V- e  e        J6        180度/S        外部信号        并行I/O信号        16入16出64入64出选配
+ w! o7 z1 h0 Y& G关节范围        J1        正负170度        外部通信        RS232" E2 X4 Y% C9 @; C. ?  V8 D' j
        J2        135-110度        错误提示        软件对话框提示5 [, l/ k9 Q6 w3 d
        J3        正负160度        电源        AC220V  50-60HZ
; Z2 X$ J! k5 |" i7 q+ d$ V' N        J4        正负190度        合成最大速度        3000mm/S8 @  i; Z% A6 I9 y
        J5        正负120度        臂全长        871.5, \. T* {" a3 V4 d; i) r
        J6        正负359度        臂偏移        J1(旋转):100  J3(前腕):35, j$ C1 O( v: ?9 Z0 J0 _* U
重复定位精度        正负0.03mm        位置查出方式        绝对值编码器2 l4 x5 X( l9 H) W8 u) i" x
工作温湿度        0-35度湿度90%RH                 驱动电机        1-6轴AC伺服马达  p& |$ |4 C3 r
  ♦密封性能好1 ?. p7 \! {' Z) Q2 ]: m  {
各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。2 q& A. y# B- P1 [0 w$ L. }# n
      ♦外形小巧 相对负载大# L) O& f8 m: F( {/ h' x" b. f
         机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力7kg。
0 S# U2 ]  {) {% ?% ~ 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等  V6 Q3 M, M* z9 e6 R
! a, ~0 p+ `' s0 E
! m" E* i6 ?2 u
产品名称:
+ D9 B; P3 u. D5 b+ C       四轴机械手9 P' _" e' u' Z. Z5 v, [/ M! t
基本描述:
3 d, A& s4 a& ?0 m7 W       完全独立的多关节机器人,采用绝对式编码器,全闭环伺服识别系统,具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。1 {( P+ g, V  X1 e8 a( f( C
产品特点:- \" J' [1 }" i; B  ^9 \" x
      ♦作业范围大/ @" Y6 A) x5 g
      ♦性能稳定8 j+ c' O# [+ e& B5 C! Y* ~
       ♦运行速度快& T0 r' f5 q! J+ W9 Z- Y
      ♦坐标功能强大
) h# V( U, {. ~      ♦简单易操作4 d* `. C. E1 e+ d$ _6 w" p! Z
    ♦运动半径为870mm,负载能力30kg
, D; H' C3 _2 {) N& Y6 o# u应用领域:# \2 ]$ Q: }/ o2 s, x# W" K7 D
      ♦物料搬运、码垛: P# K! r: i4 ?7 j; [% R
     ♦数控机床上下料
3 V+ f! B4 }5 r( l- Q1 |
' j) d8 u$ ?7 I/ z5 n* ~  [; J- X
, W3 i; z2 L7 r7 F  E& A
                   昆山宇通非标设备部褚伟伟(敬呈)5 C; _# m6 s9 x: e, B
                   TEL:15335256882
/ v8 w) F" O6 H( h; l" a% L                   FAX:  0512--57938808! |" H  y* R+ A- y' t# {
E-mail:15335256882@163,com
# V6 ^1 l' h: j- z& U
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发表于 2014-1-9 20:32:18 | 显示全部楼层
hacjg0807 发表于 2014-1-9 14:25
3 N# n( U. _% [8 ]- }* `) X买的哪家的?我们也想买几台。
# @, z1 k% J2 U4 ^$ I0 }( p
我也做全自动焊接机械手的,兼容普通的二保焊机,不需要用专业的焊机,,价格也很实惠,,有兴趣的话可以发几个客户现场焊接的资料给你参考一下$ d( Y% d; \- Z! ]
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