品名称:六轴机械手3 J& r! Q3 Y# E" G0 {" d& h
基本描述:4 X- E1 d6 r7 }5 I
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人,采用绝对式伺服电机驱动。
" M. A" \5 h# g; t/ A产品特点:
+ M5 ~7 K) `& m1 J" F, [9 @ ♦速度快
5 k1 ^/ v* ^# E+ Q7 I* B: m) } 采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而缩短了循环周期的时间,提高了生产效率。
0 V3 b3 M1 H1 Z1 p# s6 J; U; s8 S ♦精度高
, r. ]+ q* s0 Y. r 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行过程中可不断重复定位,保证精度。
' D0 B; ^5 l- f( |) @9 ~$ v ♦参数 ) D# \7 k" c) i; q6 o
项目 规格 项目 规格
4 \, m0 K V* y" a; p手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M. V5 U) A" B4 P8 v! u
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
( f, O; R0 N7 }) {自由度 六轴 电源电缆 3M/ K' \2 x% L% u6 c+ M5 [2 T
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
6 S4 N3 B# G* y J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧9 v5 m. y v# z; C
J3 90度/S 使用语言 C++
9 G! f9 \5 j9 o2 k/ h A6 @) u J4 90度/S 记忆体容量 4GB
( |5 ]2 b0 v: |$ ?" k- }4 ^' h4 U J5 180度/S 操作方式 示教
" e h, v' V- e e J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
+ w! o7 z1 h0 Y& G关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232" E2 X4 Y% C9 @; C. ? V8 D' j
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示5 [, l/ k9 Q6 w3 d
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
; Z2 X$ J! k5 |" i7 q+ d$ V' N J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S8 @ i; Z% A6 I9 y
J5 正负120度 臂全长 871.5, \. T* {" a3 V4 d; i) r
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35, j$ C1 O( v: ?9 Z0 J0 _* U
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器2 l4 x5 X( l9 H) W8 u) i" x
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达 p& |$ |4 C3 r
♦密封性能好1 ?. p7 \! {' Z) Q2 ]: m {
各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。2 q& A. y# B- P1 [0 w$ L. }# n
♦外形小巧 相对负载大# L) O& f8 m: F( {/ h' x" b. f
机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力7kg。
0 S# U2 ] {) {% ?% ~ 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等 V6 Q3 M, M* z9 e6 R
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产品名称:
+ D9 B; P3 u. D5 b+ C 四轴机械手9 P' _" e' u' Z. Z5 v, [/ M! t
基本描述:
3 d, A& s4 a& ?0 m7 W 完全独立的多关节机器人,采用绝对式编码器,全闭环伺服识别系统,具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。1 {( P+ g, V X1 e8 a( f( C
产品特点:- \" J' [1 }" i; B ^9 \" x
♦作业范围大/ @" Y6 A) x5 g
♦性能稳定8 j+ c' O# [+ e& B5 C! Y* ~
♦运行速度快& T0 r' f5 q! J+ W9 Z- Y
♦坐标功能强大
) h# V( U, {. ~ ♦简单易操作4 d* `. C. E1 e+ d$ _6 w" p! Z
♦运动半径为870mm,负载能力30kg
, D; H' C3 _2 {) N& Y6 o# u应用领域:# \2 ]$ Q: }/ o2 s, x# W" K7 D
♦物料搬运、码垛: P# K! r: i4 ?7 j; [% R
♦数控机床上下料
3 V+ f! B4 }5 r( l- Q1 |
' j) d8 u$ ?7 I/ z5 n* ~ [; J- X
, W3 i; z2 L7 r7 F E& A
昆山宇通非标设备部褚伟伟(敬呈)5 C; _# m6 s9 x: e, B
TEL:15335256882
/ v8 w) F" O6 H( h; l" a% L FAX: 0512--57938808! |" H y* R+ A- y' t# {
E-mail:15335256882@163,com
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