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有没有用广数焊接机器人的,跟松下焊机怎么配合

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发表于 2014-1-9 14:18:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
广数RC-H06焊接机器人配合松下YD-350FR焊机,焊接时电流电压不稳,电压焊接时直接显示为0V,电流比设定的大好多,怎么回事+ T  H( D3 ~8 s9 y8 E9 u% x
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发表于 2014-1-9 14:25:17 | 显示全部楼层
买的哪家的?我们也想买几台。
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 楼主| 发表于 2014-1-9 14:30:36 | 显示全部楼层
hacjg0807 发表于 2014-1-9 14:25 ; L- f4 q+ q( b1 D6 W
买的哪家的?我们也想买几台。

5 ?8 B7 C. H; g5 ~6 A. I- c我们现在就在做这个的,现在在跟进一个工厂焊接改造项目4 v% o! C5 T. \: N' G0 O, V& [; X
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发表于 2014-1-9 14:33:15 | 显示全部楼层
我的QQ:670981945
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发表于 2014-1-9 15:37:18 | 显示全部楼层
品名称:六轴机械手
+ w. y" @; K9 M' [& u基本描述:+ Z/ ^& d" u3 o0 C! m9 P% {7 s7 ~
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人,采用绝对式伺服电机驱动。
% b2 o; ^4 b2 a/ V9 L产品特点:
' k0 M- n7 x* |, O& |+ Z% u      ♦速度快
. J1 j* I7 C6 L' j6 P       采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而缩短了循环周期的时间,提高了生产效率。; F! U* _+ B" f: |
      ♦精度高
7 @& \' B0 }2 o+ v" P) A" T& \        此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行过程中可不断重复定位,保证精度。
/ u8 V2 P" ~, ]' ^: k% |       ♦参数   
! I" e  Z- @% Q3 ?. ^. R9 d3 i项目        规格        项目        规格
, J1 f: x/ y5 T; x' Y4 H手腕负载        7KG        电缆长度        本体之间的电缆        3M
* |8 Z, E. S- C8 E最大工作半径        873                I/O电缆        端子台
, I0 s. F) w# \- `. l7 q& @自由度        六轴                电源电缆        3M
4 \3 x7 e0 c) R8 P: Q关节速度        J1        90度/S        重量        29KG9 O* }, I4 h- W; s
        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圆弧
4 t3 m' y2 W9 _/ V4 {        J3        90度/S        使用语言        C++
# D7 l5 S! W% P/ w) h        J4        90度/S        记忆体容量        4GB
) y5 v7 B9 M3 o) d4 J1 ?        J5        180度/S        操作方式        示教
6 V$ \3 d# p6 P& W+ M        J6        180度/S        外部信号        并行I/O信号        16入16出64入64出选配& t6 _" j. g- E3 P2 k* F: ]/ i; a
关节范围        J1        正负170度        外部通信        RS2329 ?, u0 U" a$ [& ?4 S( S4 V, B# g: U
        J2        135-110度        错误提示        软件对话框提示
7 D$ `7 k- T$ K4 H( [9 X        J3        正负160度        电源        AC220V  50-60HZ6 J: x  B4 v" r( ^2 Q  ^" t
        J4        正负190度        合成最大速度        3000mm/S8 r% f) q2 d1 h
        J5        正负120度        臂全长        871.57 G3 X% \' Z2 @" ~* l+ F; t: w
        J6        正负359度        臂偏移        J1(旋转):100  J3(前腕):35
: ~1 m  L6 j6 N0 j; \. e重复定位精度        正负0.03mm        位置查出方式        绝对值编码器
  I1 i5 u6 p7 d5 Q( T2 F工作温湿度        0-35度湿度90%RH                 驱动电机        1-6轴AC伺服马达
7 ]: ~5 ~- x1 L  ♦密封性能好
' Z6 F1 i9 ~  U各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
$ b" O# T/ ?; V. g  T# n7 C+ n3 z% y      ♦外形小巧 相对负载大
/ z$ X" r) J& t8 I         机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力7kg。% e1 a4 p) i1 Z: t& o7 K! @
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
0 |! A+ q$ Y6 B6 e$ o! z
  ]. n0 ]5 P/ H6 g/ @% F
! c3 _- Y/ T; q2 x/ R- a, O- |产品名称:5 [0 {- G5 s" e% M2 z8 s& i
       四轴机械手3 o& Q$ ]/ K: f; U$ j
基本描述:
" f  A9 y) _. `& s1 @- U0 v# L       完全独立的多关节机器人,采用绝对式编码器,全闭环伺服识别系统,具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
5 X$ ?" V4 ?7 ]$ c产品特点:
; Y; m0 p9 N0 b; D' ]# G' F! h3 r      ♦作业范围大
8 Z2 P: Y" t8 G' A      ♦性能稳定
; ?! D. P% f% v4 x) l       ♦运行速度快+ L3 x- }7 ^& R
      ♦坐标功能强大
+ y& ?2 w1 P5 B# B& w      ♦简单易操作# T$ z5 P; O" V
    ♦运动半径为870mm,负载能力30kg2 L: H% t% R- A, {& }- }
应用领域:" k; {* J: D" l! x& a$ N, i0 _
      ♦物料搬运、码垛1 S0 G' Z1 r8 k: W" e' V5 b
     ♦数控机床上下料$ ~9 P& k$ ?0 g8 q: L. G! ^

! X0 E2 F: v* w1 g) u# p
& q  G0 ]+ F" _/ [7 Y& ~" z4 |0 H- L6 O; X) ?
                   昆山宇通非标设备部褚伟伟(敬呈)
4 U9 r; k' O9 Y9 M                   TEL:15335256882
; Q9 x+ i. Q) K& L1 b' F- y                   FAX:  0512--57938808
' c+ P* |; p' [! b2 `E-mail:15335256882@163,com3 c  |8 F8 c7 o' f6 n5 ~8 j9 U
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发表于 2014-1-9 20:32:18 | 显示全部楼层
hacjg0807 发表于 2014-1-9 14:25
" W2 w" A' H1 X3 \买的哪家的?我们也想买几台。
: `, c! }, Z) n. O  E7 T
我也做全自动焊接机械手的,兼容普通的二保焊机,不需要用专业的焊机,,价格也很实惠,,有兴趣的话可以发几个客户现场焊接的资料给你参考一下  P6 ^) q/ [; Q$ s9 `3 r7 {
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