品名称：六轴机械手
+ w. y" @; K9 M' [& u基本描述：+ Z/ ^& d" u3 o0 C! m9 P% {7 s7 ~
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
% b2 o; ^4 b2 a/ V9 L产品特点：
' k0 M- n7 x* |, O& |+ Z% u ♦速度快
. J1 j* I7 C6 L' j6 P 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。; F! U* _+ B" f: |
♦精度高
7 @& \' B0 }2 o+ v" P) A" T& \ 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
/ u8 V2 P" ~, ]' ^: k% | ♦参数
! I" e Z- @% Q3 ?. ^. R9 d3 i项目 规格 项目 规格
, J1 f: x/ y5 T; x' Y4 H手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
* |8 Z, E. S- C8 E最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
, I0 s. F) w# \- `. l7 q& @自由度 六轴 电源电缆 3M
4 \3 x7 e0 c) R8 P: Q关节速度 J1 90度/S 重量 29KG9 O* }, I4 h- W; s
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
4 t3 m' y2 W9 _/ V4 { J3 90度/S 使用语言 C++
# D7 l5 S! W% P/ w) h J4 90度/S 记忆体容量 4GB
) y5 v7 B9 M3 o) d4 J1 ? J5 180度/S 操作方式 示教
6 V$ \3 d# p6 P& W+ M J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配& t6 _" j. g- E3 P2 k* F: ]/ i; a
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2329 ?, u0 U" a$ [& ?4 S( S4 V, B# g: U
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
7 D$ `7 k- T$ K4 H( [9 X J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ6 J: x B4 v" r( ^2 Q ^" t
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S8 r% f) q2 d1 h
J5 正负120度 臂全长 871.57 G3 X% \' Z2 @" ~* l+ F; t: w
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
: ~1 m L6 j6 N0 j; \. e重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
I1 i5 u6 p7 d5 Q( T2 F工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
7 ]: ~5 ~- x1 L ♦密封性能好
' Z6 F1 i9 ~ U各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
$ b" O# T/ ?; V. g T# n7 C+ n3 z% y ♦外形小巧 相对负载大
/ z$ X" r) J& t8 I 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。% e1 a4 p) i1 Z: t& o7 K! @
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
0 |! A+ q$ Y6 B6 e$ o! z
]. n0 ]5 P/ H6 g/ @% F
! c3 _- Y/ T; q2 x/ R- a, O- |产品名称：5 [0 {- G5 s" e% M2 z8 s& i
四轴机械手3 o& Q$ ]/ K: f; U$ j
基本描述：
" f A9 y) _. `& s1 @- U0 v# L 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
5 X$ ?" V4 ?7 ]$ c产品特点：
; Y; m0 p9 N0 b; D' ]# G' F! h3 r ♦作业范围大
8 Z2 P: Y" t8 G' A ♦性能稳定
; ?! D. P% f% v4 x) l ♦运行速度快+ L3 x- }7 ^& R
♦坐标功能强大
+ y& ?2 w1 P5 B# B& w ♦简单易操作# T$ z5 P; O" V
♦运动半径为870mm，负载能力30kg2 L: H% t% R- A, {& }- }
应用领域：" k; {* J: D" l! x& a$ N, i0 _
♦物料搬运、码垛1 S0 G' Z1 r8 k: W" e' V5 b
♦数控机床上下料$ ~9 P& k$ ?0 g8 q: L. G! ^
! X0 E2 F: v* w1 g) u# p
& q G0 ]+ F" _/ [7 Y& ~" z4 |0 H- L6 O; X) ?
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
4 U9 r; k' O9 Y9 M TEL：15335256882
; Q9 x+ i. Q) K& L1 b' F- y FAX: 0512--57938808
' c+ P* |; p' [! b2 `E-mail:15335256882@163,com3 c |8 F8 c7 o' f6 n5 ~8 j9 U
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发表于 2014-1-9 14:18:11
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