机器人打孔攻丝请教

seebb · 发表于 2016-1-4 22:24:08

各位大侠前辈

最近接了一个案子, 客户打算使用机器人打孔攻丝, 之前没有做过类似的项目, 所以有几个问题想请教一下.

工况: 1. 在圆柱壳体内部打孔. 孔位于圆柱面上.
      2. 普通碳钢
      3. M8的孔, 深度20, 数量2K

请教: 1. 打孔攻丝需要多大的下压力
      2. 需要使用润滑油/攻丝油?
      3. 在圆弧面上打孔会不会打偏
      4. 如何避免断丝断钻头

谢谢!

冷月梧桐 · 发表于 2016-1-4 23:59:41

下压力不用太大，主要还是扭矩。你说的机器人是指焊接机械手那种吗？2K做个非标不划算

TFT_polaris · 发表于 2016-1-5 06:56:53

发电机外壳吗，见过一台这样的设备，打内部圆周孔

海燕ZHpf · 发表于 2016-1-5 08:25:47

在圆弧面上打孔会打偏,偏移大小与机械手刚度有关。

天天_works · 发表于 2016-1-5 09:10:20

用中心钻先打一下

无敌老大 · 发表于 2016-1-5 16:10:57

共同学习下

TFT_polaris · 发表于 2016-1-5 19:48:51

TFT_polaris 发表于 2016-1-5 06:56 , A8 G$ q$ _5 P, M& U6 l; S- D* K
发电机外壳吗，见过一台这样的设备，打内部圆周孔

算是台自动化数控设备吧，放到壳中央，找正。编程，钻孔，孔在垂直方向有个角度。看来是同一个东西

threetigher · 发表于 2016-1-5 21:00:40

10kgf而且可变，要油，可能偏，可能断。还要除屑。

shaolm2020 · 发表于 2016-1-5 21:41:25

先看看，没接触过

seebb · 发表于 2016-1-6 09:51:46

刚咨询了下速技能钻孔攻丝动力头的情况, 得到的信息如下:

1. 需要安装钻孔, 攻丝两套动力头
2. 需要提供冷却液
3. 动力头有伸缩旋转两个动作
4. 在圆柱面上钻孔的话需要使用钻套 (什么东西)
5. 钻孔需要的下压力260Kgf (这点觉得有点问题)

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