求助：旋转是怎么做到的

qwer1213 · 发表于 2019-7-30 15:57:34

图片上的东西可以XY移动，还可以旋转不知道旋转是怎么做到的，哪位大哥知道

微信图片_20190730155809.png

状态失控 · 发表于 2019-7-30 16:14:38

分了三层

ahway · 发表于 2019-7-30 16:18:30

直线电机运动平台：

qwer1213 · 发表于 2019-7-30 16:26:56

ahway 发表于 2019-7-30 16:18
直线电机运动平台：

它是几毫米的运动量和五度左右的旋转

大萝卜 · 发表于 2019-7-30 17:05:49

那时一个浮动机构

yien · 发表于 2019-7-30 17:10:57

这是XXY平台，它的三个轴：X1轴、X2轴、Y轴分布在同一个平面上，其中X1 X2这两个轴的进给方向相反，每个轴都安装各自的XY平移平台上。。
X Y方向的移动的解是相对独立的，也就是X方向移动时，X1 X2轴移动；Y方向移动时，Y轴移动。
旋转轴的解是耦合的，也是就需要3个轴同时移动，3个移动量合成一个旋转量。

远祥 · 发表于 2019-7-30 21:52:05

三个独立的轴运动，做成联动就是这种效果了。

gxs20601 · 发表于 2019-7-31 08:01:46

这个叫精密三轴平台，XY和旋转角都不大，正常XY的行程不超过10mm，旋转角度在正负2-3度。主要是靠三个丝杆配合运动行程的角度。

qwer1213 · 发表于 2019-7-31 08:47:38

yien 发表于 2019-7-30 17:10
这是XXY平台，它的三个轴：X1轴、X2轴、Y轴分布在同一个平面上，其中X1 X2这两个轴的进给方向相反，每个轴 ...

大哥有没有内部结构简图啊

77296824@qq.com · 发表于 2019-7-31 09:15:51

没看明白

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