求助：旋转是怎么做到的

liuyong453

这是UVW平台。可以百度一下深入了解。

yien

qwer1213 发表于 2019-7-31 08:47
大哥有没有内部结构简图啊

   我手上没有，不过这种结构是非常普通的，你随便百度下都能找到的。

qwer1213

yien 发表于 2019-7-31 10:49
我手上没有，不过这种结构是非常普通的，你随便百度下都能找到的。

在问一个问题   一个齿轮齿数186   一个是31     想问下31齿不是标准齿数有问题吗

yien

qwer1213 发表于 2019-7-31 13:59
在问一个问题   一个齿轮齿数186   一个是31     想问下31齿不是标准齿数有问题吗

没有问题。

gxs20601

台湾高明铁，誉展TGB等等，找一本样本。都有结构图。

jhj325

这是个并联机构，需要几个轴联动实现理想动作

动静之机

高大上地说一下。

平台就是个坐标系， 物品原来在XOY处， 由于某种需要， 需要移动到X'O'Y'处，包括旋转角度。

那么，如果能求出新坐标系下的四个支点（三个其实就够了）在原坐标下的位置。
然后把这四个支点同步（保持相对距离不变）移动到所需位置就好了。

这就是为啥得学坐标变换这么无聊的东西。

既然每个支点的运动都是平面运动（都没离开这个平面，不是吗）， 那么支点下方只需要两个自由度的机构就可以了， 也就是XY平台。

那么，回到您的问题，可旋转的UVW平台就是4个XY平台组成的，由于XY的移动量都不大，相对于到平台中心的距离， 这些移动量造成的角度变化也就是几度乃至十度左右的范围。。。

您明白了？