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楼主: 嗖嗖之箭

大家看看这个结构合理吗

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发表于 2019-1-10 10:50:46 | 显示全部楼层
说1mm的误差都是保守的,你两边的传动效率不一样的,装配的再好也不能从根本上解决问题。
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发表于 2019-1-10 12:23:57 | 显示全部楼层
这边的机构比较相近,是电机通过一根轴,带动2根同步带运动,跨度2500,负载100Kg运行,没有问题
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发表于 2019-1-10 12:54:28 | 显示全部楼层
改单驱
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发表于 2019-1-10 14:56:57 | 显示全部楼层
Y轴的横梁下面还要安装模组是吗?用于抓取还是视觉检测?也要看你设备要求的精度高不高,如果要求定位精度比较高,建议双伺服驱动,精度速度很完美,但是成本要高一些。如果精度要求不高,速度不快,可以用,建议同步带安装在丝杠的驱动一端比较好。

点评

请问,你用双伺服驱动,会不会卡电机,怎么实现电机同步运转的,在下小白,没这么用过,望请赐教  发表于 2019-1-14 09:15
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发表于 2019-1-10 15:56:40 | 显示全部楼层
你是准备做单轴的还是XY平面的,类似的XY平面的机构我做过,双电机并联机构,高速,高负载
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发表于 2019-1-10 16:16:31 | 显示全部楼层
学习一下
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 楼主| 发表于 2019-1-10 16:46:36 | 显示全部楼层
小机123 发表于 2019-1-10 15:56
你是准备做单轴的还是XY平面的,类似的XY平面的机构我做过,双电机并联机构,高速,高负载

意思是用两个电机驱动,两个电机驱动的话我之前也有想过,我就是怕到时候同步出问题
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发表于 2019-1-10 17:03:32 | 显示全部楼层
嗖嗖之箭 发表于 2019-1-10 16:46
意思是用两个电机驱动,两个电机驱动的话我之前也有想过,我就是怕到时候同步出问题

并联就不会有同步的问题了

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发表于 2019-1-10 17:07:01 | 显示全部楼层
嗖嗖之箭 发表于 2019-1-10 16:46
意思是用两个电机驱动,两个电机驱动的话我之前也有想过,我就是怕到时候同步出问题

我做过一种打冰球的设备,机器和人对打,速度可以达到20M/s,在极短的时间内达到的这个速度,你要是有时间可以去杭州萧山机器人小镇去看看,里面有我做的这个设备,洛阳科技馆,曲靖科技馆也有

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 楼主| 发表于 2019-1-10 17:29:24 | 显示全部楼层
小机123 发表于 2019-1-10 17:03
并联就不会有同步的问题了

并联??什么意思,有点不明白,用两个电机的话是不是主要还得看控制技术了,是不是跟机械结构没什么关系了
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