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楼主: 嗖嗖之箭

大家看看这个结构合理吗

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 楼主| 发表于 2019-1-9 10:00:43 | 显示全部楼层
jjyy915927 发表于 2019-1-9 09:46
四块立板,这样连接,螺钉受剪力了。
添加台阶面从侧面拉最好

还望大神赐教
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发表于 2019-1-9 10:01:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 尘世天涯 于 2019-1-9 10:03 编辑

这个结构确实不太好,误差肯定会有,但是有没有1毫米不敢说。

能确定的是,两根导轨的滑块寿命不会很高,电机为单侧驱动,加减速的时候,滑块上承受的侧向扭矩会非常大

这个结构的成本也不低,从模型比例来看,丝杆长度至少有1米了,两根1米长的丝杆,差不多质量的要万把块了

可以考虑把两根丝杆换成同步带,两侧的同步带轮用直杆连起来,这样电机可以同时驱动两侧的带轮,再额外增加一个减速机

综合成本比丝杆的低,上面提到的所有问题也都解决了

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 楼主| 发表于 2019-1-9 10:02:39 | 显示全部楼层
biggunner 发表于 2019-1-9 09:33
860跨距不算大啊,负载有多少?怎么动作?

负载20KG,xy方向都有动作
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 楼主| 发表于 2019-1-9 10:04:09 | 显示全部楼层
尘世天涯 发表于 2019-1-9 10:01
这个结构确实不太好,误差肯定会有,但是有没有1毫米不敢说。

能确定的是,两根导轨的滑块寿命不会很高 ...

我之前就是按照你说的设计的,但是我们担心定位精度不够,所以就改用了丝杆
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发表于 2019-1-9 10:14:24 | 显示全部楼层
1MM太夸张了  没那么严重
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发表于 2019-1-9 10:18:10 | 显示全部楼层
这个主要看滑轨的,滑轨有多少误差,就有多少误差
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发表于 2019-1-9 10:20:45 | 显示全部楼层
嗖嗖之箭 发表于 2019-1-9 10:04
我之前就是按照你说的设计的,但是我们担心定位精度不够,所以就改用了丝杆

成品的同步带类型的直线模组可以保证+-0.1mm的精度,双X轴并联的情况仍然可以保证精度

如果这个精度无法满足要求,可以考虑换成滚珠丝杆,但是驱动部分不能用同步带,否则就前功尽弃了。可以考虑一个T型减速机+一个直角减速机组合,两减速机之间用联轴器和直杆连起来。同样是一个电机同时驱动两侧。

这个方案的成本就比同步带的高很多。优点就是,精度很高,做到+-0.02mm应当是没有问题


点评

大侠,你好。+-0.02mm的精度也是成品滚珠丝杆直线模组给出的重复定位精度。这里面包含丝杆螺母间隙,安装误差,丝杆自身形变等等。减速机,我只列一些我用过的吧,高精度纽凯特,威腾斯坦,普通精度APEX  发表于 3 天前
请问这个±0.02mm的精度是怎么来的?减速机型号是什么,有没有参考的品牌  发表于 3 天前
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 楼主| 发表于 2019-1-9 10:23:52 | 显示全部楼层
尘世天涯 发表于 2019-1-9 10:20
成品的同步带类型的直线模组可以保证+-0.1mm的精度,双X轴并联的情况仍然可以保证精度

如果这个精度无 ...

这样做的话空间会不会不太够,因为之前我也查了你说的相关的资料,T型减速机和直角减速机的尺寸都比较大,我没找到小的这种
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发表于 2019-1-9 10:24:19 | 显示全部楼层
如果托板正下边有空间,将丝杠,电机放置在托板下方用于驱动,两边的滑轨起支撑导向。这样不要同步带,省掉一个丝杠。
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 楼主| 发表于 2019-1-9 10:25:32 | 显示全部楼层
静待瓜熟 发表于 2019-1-9 10:24
如果托板正下边有空间,将丝杠,电机放置在托板下方用于驱动,两边的滑轨起支撑导向。这样不要同步带,省掉 ...

托板下方,你说的是中间那个横板吗?
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