大家帮忙看看这种开合机构怎么样

gemiusunyi · 发表于 2018-12-12 17:41:14

做了一个开合机构，简单来说就是，一条1米长的丝杆分为左右两段一段左旋一段右旋，电机带动丝杆转动，实现两条臂的开合运动。
但是后来想了下单行加工误差和丝杆弹动。
所以改为左右两段不同旋转方向的螺杆，中间直接用定做的同步带轮加胀套组合起来，底部一个电机驱动，大家帮忙看看这个设计怎么样？

微信图片_20181212173629.png

天涯思君 · 发表于 2018-12-12 18:01:24

个人觉得结构自身没有问题的，只是与丝杆螺母连接的夹爪在可调

晓昀 · 发表于 2018-12-12 21:35:09

左右两轴安装的同心度要求比较高。左右两丝杠多长？丝杠螺母上的负载多大？丝杠的刚度要核算下。

默笑沧海 · 发表于 2018-12-13 08:01:59

这样做不行，两根丝杆安装时不能保证同轴度的，容易坏，你可以把带轮装在一根丝杆上，然后用联轴器连接另一根丝杆

andriycike · 发表于 2018-12-13 08:19:26

丝杆也不算长，直接一整根不行么

liu646888 · 发表于 2018-12-13 08:35:56

建议加联轴器

gemiusunyi · 发表于 2018-12-13 09:00:49

默笑沧海发表于 2018-12-13 08:01
这样做不行，两根丝杆安装时不能保证同轴度的，容易坏，你可以把带轮装在一根丝杆上，然后用联轴器连接另一 ...

联轴器是柔性传动，是否会导致两条丝杆的转速不一致，个人觉得这个和T型双向减速机的原理相通。

gemiusunyi · 发表于 2018-12-13 09:07:12

晓昀发表于 2018-12-12 21:35
左右两轴安装的同心度要求比较高。左右两丝杠多长？丝杠螺母上的负载多大？丝杠的刚度要核算下。

铝槽下会吊装一个25KG左右的箱体，选用的1605的丝杠加14的宽型直线导轨

一展刀锋 · 发表于 2018-12-13 09:36:21

开合的结构那么多，为什么你要选择这种结构呢。。。看着就别扭
受力不大可以用一根皮带就可以开合，受力大用一个齿轮带上下两根齿条

用的话，建议另外加联轴器好点

默笑沧海 · 发表于 2018-12-13 11:12:38

gemiusunyi 发表于 2018-12-13 09:00
联轴器是柔性传动，是否会导致两条丝杆的转速不一致，个人觉得这个和T型双向减速机的原理相通。

我曾经使用过这种结构，自然明白其中的问题，听不听随你。联轴器你不要使用柔性联轴器，采用鼓形齿联轴器、十字轴万向联轴器等刚性联轴器，误差没有你想象的那么大，要是真的要求特别高，可以选用球笼联轴器

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