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查看: 2226|回复: 77

这边有个小难题,还请大神不吝赐教...

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发表于 2018-9-10 14:05:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
一种埋入工装,机器人用吸盘吸取,但是因为供料装置里面是没个机构25片,叠放,且为了直接吸取埋入,玻璃之间不能有其他东西。所以这就产生了一种,每次吸取时都有2片或2片以上的玻璃会吸在一起,各位大神可有好的方法解决这个问题呢?玻璃叠放的时候是在定位机构里面,所以不要想着玻璃能动了。大神求解决问题。

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发表于 2018-9-10 14:48:34 | 显示全部楼层
薄片分张的问题,能买个分张器吗?自己做其他的方案不好用。
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发表于 2018-9-10 14:54:36 | 显示全部楼层
电饭煲内胆冲压线的起始工序也是用吸盘取铝薄片,也存在这个问题,他们是在导柱四周安装摩擦块,在气缸的取料动作也做了上下摆动,这样就不存在双片料重叠了,你可以参考这个,在导柱四周安装钢丝刷或者不锈钢片
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 楼主| 发表于 2018-9-10 15:08:25 | 显示全部楼层
烟雨迷蒙 发表于 2018-9-10 14:48
薄片分张的问题,能买个分张器吗?自己做其他的方案不好用。

刚刚百度了解了一下,分张器只对金属板有用,没有磁性的玻璃是没用的。谢谢您的回答。

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 楼主| 发表于 2018-9-10 15:14:35 | 显示全部楼层
wx_x634a3w1 发表于 2018-9-10 14:54
电饭煲内胆冲压线的起始工序也是用吸盘取铝薄片,也存在这个问题,他们是在导柱四周安装摩擦块,在气缸的取 ...

应该不是摩擦块,应该和上面的兄弟说的是同一种东西,磁性分张器,同样的原因,玻璃不是金属,没有磁性,谢谢帮我耗费的脑细胞。

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发表于 2018-9-10 15:30:30 | 显示全部楼层
玻璃太平了,如果吸取快了,玻璃之间可能会产生真空吸引现象
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发表于 2018-9-10 15:32:31 | 显示全部楼层
搜了一下关键词“机械分张器”
http://www.cmiw.cn/thread-475153-1-1.html
希望对你有用

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不能用 玻璃行业路过  发表于 2018-9-10 20:16
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 楼主| 发表于 2018-9-10 15:34:21 | 显示全部楼层
ox521 发表于 2018-9-10 15:32
搜了一下关键词“机械分张器”
http://www.cmiw.cn/thread-475153-1-1.html
希望对你有用

谢谢,不过这个帖子我已经看过了,还是老毛病,玻璃和金属不一样,哎,愁死了。

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发表于 2018-9-10 15:37:24 | 显示全部楼层
这个不能靠物料变形来解决啦,哈哈
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 楼主| 发表于 2018-9-10 15:38:48 | 显示全部楼层
siterkiso 发表于 2018-9-10 15:37
这个不能靠物料变形来解决啦,哈哈

哥,玻璃啊,变形只有两种可能,玻璃与玻璃渣

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玻璃还是可以有一点变形的,就像玻璃膜一样,主要是测量那个度。  发表于 2018-9-10 16:02
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