激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图

超级圣 · 发表于 2018-7-16 17:46:08

楼主，钣金机成本多少

程一曦 · 发表于 2018-7-17 08:04:02

海角一棵树发表于 2018-7-11 21:57
, C Z7 C' z) p+ \* R- ?" K; {+ w二维码扫描导航的，每一段距离放一个，小车可以读取信息调整路线和移动位置

这个回复符合现在行情及国情

jiangsuwanhua · 发表于 2018-7-17 08:45:05

牛！！！！！！！

francis188301 · 发表于 2018-7-17 09:22:20

通过图片大致看了一下，有几个问题想跟楼主交流一下：1、激光雷达为什么要装在对角上，而不是正前正后了？2、前后4个都是万向轮在起步走直线的时候会偏的，3、超声的安装位置感觉好像蛮低的，应该很容易打到地吧。4、底部一些绿色的东西，不知道什么，有考虑防尘防老鼠之类的么？

a253874750 · 发表于 2018-7-18 13:04:40

francis188301 发表于 2018-7-17 09:22
" m5 Z2 D* l) _7 a3 ]" [通过图片大致看了一下，有几个问题想跟楼主交流一下：1、激光雷达为什么要装在对角上，而不是正前正后了？2 ...

网友好，你说的这些问题确实是问到点上了。在设计的时候都有考虑这些问题。
1）雷达对角布置可以达到雷达扫描区域无死角，前后布置有盲区。
2）起步确实会有一点点偏，但是不影响，后面算法会逐步纠正。
3）超声波的安装高度厂商是建议150mm以上。
4）底部绿色的是充电对接结构。
5）老鼠进入不了电箱内部。

leijiang123 · 发表于 2018-7-18 17:13:45

膜拜

why666 · 发表于 2018-7-30 20:15:47

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yf_fly · 发表于 2018-7-31 20:22:48

是自动构建地图吗

woaini2892 · 发表于 2018-7-31 21:45:33

楼主，知不知道做AGV小车在速度较快的情况下，比如说1M/S的情况下，定位精度能达到多少？推荐个品牌吧？

simpleplanfx · 发表于 2018-8-1 13:16:26

mark,关注大神更新

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