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楼主: a253874750

激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

 火... [复制链接]
发表于 2019-2-8 11:50:57 | 显示全部楼层
超声波测距,激光导航,红外探测障碍物之类的远离,机械啥的就是渣渣,你这种轮子肯定不行,要万向轮,也没有抓取机构,地形复杂立马翻车
发表于 2019-2-12 13:49:42 | 显示全部楼层
用过韩国的激光AGV,负载2.5t,叉车外形,对应30个左右位置
发表于 2019-3-13 20:29:36 | 显示全部楼层
厉害厉害
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发表于 2019-4-23 17:12:36 | 显示全部楼层
楼主  请问你的这个车驱动轮有悬挂系统吗?小车可以过多高的障碍呢5 ^: \0 h/ D7 t; a* Q
发表于 2019-4-24 15:41:46 | 显示全部楼层
dalao支持
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发表于 2020-1-10 11:27:08 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
发表于 2020-1-15 11:56:32 | 显示全部楼层
forbetter 发表于 2018-7-11 16:47
7 x- m( _3 s; I, g5 D以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定 ...
, R7 _+ F( f" O& i/ a( ]" P! p
脑袋上装的是激光定位,周围要贴反光板!& f4 P6 E/ f1 Q5 d% i5 O
发表于 2020-11-7 19:33:07 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的
发表于 2021-1-8 12:00:53 | 显示全部楼层
很不错,楼主也是牛人,机电通吃
" e4 p0 f2 I; C# T! T7 ^/ l9 i/ n
发表于 2021-1-23 23:35:01 | 显示全部楼层
样子有点像丹麦的MIR机器人
$ [8 J  ]0 I$ ~& G
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