找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: a253874750

激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

[复制链接]
发表于 2019-2-8 11:50:57 | 显示全部楼层
超声波测距,激光导航,红外探测障碍物之类的远离,机械啥的就是渣渣,你这种轮子肯定不行,要万向轮,也没有抓取机构,地形复杂立马翻车
发表于 2019-2-12 13:49:42 | 显示全部楼层
用过韩国的激光AGV,负载2.5t,叉车外形,对应30个左右位置
发表于 2019-3-13 20:29:36 | 显示全部楼层
厉害厉害
回复

使用道具 举报

发表于 2019-4-23 17:12:36 | 显示全部楼层
楼主  请问你的这个车驱动轮有悬挂系统吗?小车可以过多高的障碍呢; ~: n/ J/ a& t; E; {$ r
发表于 2019-4-24 15:41:46 | 显示全部楼层
dalao支持
回复

使用道具 举报

发表于 2020-1-10 11:27:08 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
发表于 2020-1-15 11:56:32 | 显示全部楼层
forbetter 发表于 2018-7-11 16:47% S. J1 @# U8 l- h$ F
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定 ...
- h! o& ?8 @7 Q5 g. }' V
脑袋上装的是激光定位,周围要贴反光板!5 ]! x$ A  ]7 G! @% }! I# d& j: U2 `
发表于 2020-11-7 19:33:07 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的
发表于 2021-1-8 12:00:53 | 显示全部楼层
很不错,楼主也是牛人,机电通吃- {4 g, J! R, r. [# M' d& `/ O
发表于 2021-1-23 23:35:01 | 显示全部楼层
样子有点像丹麦的MIR机器人
' {, r( ^9 E4 }& t0 U% s
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-7-13 22:25 , Processed in 0.069382 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表