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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友好:2 d- o+ G0 g3 W: O
       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
3 h# _, p1 e6 ?- X3 i       时间计划如下:
& k/ O: J! S( G       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
' C( ?% s' Z8 j* b; ^& n, ^, V8 @6 ~       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。) {3 O* r1 t' `0 z1 ]! U
       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
) A1 n- W" ?5 S       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。. |8 \1 w) z% {5 ~9 ]: v+ Z
       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。. X3 B# I1 \5 s
       6) ~% N: j3 c' {# o# d
) H- m( O1 ~. T# y

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参与人数 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】) \* D: P# c9 F# r/ J+ H

% l$ K. P3 H$ C: h& F0 m0 m" z: U- i9 r9 D# b, K

) j. U3 [9 [* e! h: O/ m
, ?' p. S7 z) Z, Z0 m车体规格 A100
" k  I0 i0 h5 r2 z/ e; ^; H# W! Y# ?+ N+ y2 X; M
项目
* O/ B) ^' t: g: f& Z, ]  F! ~8 r
参数! E* R  f" J6 l, K, ?6 u
项目
$ y8 [) q& h" a
参数+ j) j6 \2 ^1 o. y8 T% b
型号, N  l: C" u/ }2 E3 t+ @8 Q
A100
1 f# n0 g6 r0 Y9 k  y
车载音响1 W4 @" _2 Q" R: s9 i
10 _- l/ o4 y9 k: E1 ~; D4 L' B2 E1 q( O
额定负载
& F( ~2 T7 [6 L; ?! U
100KG
: g: N. O; K* C' e
磁导航传感器" L; ^; ^) N: D- m. n8 L) w) p& o
2
1 r6 r7 Y0 \! C0 P0 k" T* [' l
车体尺寸
3 m+ t6 g( I  K. x! i; ~* O5 [
800mm*600mm*350mm
* j1 H) |4 H" }# M, D& I2 h' R) i
RFID传感器/ d; E! G5 ?; L3 f; ~
15 ~/ ^* P; Q& F+ x* X( B
行驶速度3 O3 L5 |' F( j, e7 S
0-1.0m/s
" {" [' z% o8 }! [  A
爬坡能力
; y+ L- R+ i/ @4 i( @8 \1 ?& C! O
5/ l1 ^& F6 s! a
电池续航2 r% h1 s; Y$ s# I
8小时或20公里- S: L4 m& t6 M3 o3 K6 j8 ]
牵引棒机构
. u" O2 s3 G/ L, u8 p
选装- ], s- ~0 u  C0 {" d4 H
充电时间# }% q' r  C7 b! a: s
3小时2 C( \  T* g/ M2 |
自动拖挂机构4 Y3 j, q. S$ a4 m+ |
选装
+ X/ [& J! p% H/ T0 H
激光雷达检测范围' _* E3 K* \. p0 o1 @" E) |
25m
& w1 q8 B- f7 o( M# D* \, S
顶升托举机构
7 m5 o5 l" j$ \0 }2 I4 t
选装6 o& j4 \5 ]2 @$ u# p8 E7 t
紧急避障距离
! J8 l% m2 H' B
30cm/ @1 g) n  ~" ?9 R, C. Y

0 x3 p6 ~. l9 M# Z& K6 v

' W- q# `& c5 i: i

+ r9 }& e% l% |9 L/ b9 J6 ]
+ h' S* r1 P, D4 F' X
导航精度4 E! L/ `. ?" l0 D# K
2cm
0 _9 f; S5 E; Y: |( [8 W/ @

& F9 n5 [% \7 u- D

) G8 X/ m. v/ s1 W& q' L

$ ~+ L0 D" [, q7 A

0 ?/ O8 C9 K% c3 d3 k7 E
超声波探头
- M( A1 f: F; a. r/ h- d
4,检测距离5CM~8! U, r& k7 }2 v: r9 U

( n4 q1 S0 q8 Z+ v# K( e
% r. Y$ z; _7 a# [  r

: f( m* J1 S. ?8 Q6 i8 }. R

; M7 e1 B1 V, [9 N# v
手动控制
& }( @$ {5 N! x$ U- U4 a* L! Q
支持
# P/ }- u" W' v* d4 m% K9 Z& q
7 S- B$ s1 I& k+ Z/ K1 I! Z" E
- O' F2 Z( [- [% s7 X
$ f: w8 t5 w# c+ |$ N) _
4 D' B) \: e& b) }% \' X, l1 N
自动充电
5 d) s2 w, T  t0 S- }5 h' o+ `: V
  选装7 F0 |" B$ P( `5 W" w, b' I

+ U8 ]  b) H9 C" C& @$ ^

3 X' L- W# _" p

# o7 b3 {& [3 m

3 |1 `4 M9 a! j# [0 g4 o5 A. ^! @
车载3D相机( d. m& ^1 c9 i. I9 ?
19 b; @' b% i+ u4 g

2 J+ i9 N8 Q- m! _
; p! ~! i  T( Z3 F$ Z2 D2 T
$ {. j8 s2 b/ c5 f$ s  q% H" Q' I) |
# q. g$ G: g& o+ }, Q6 v
" N* {5 V  a9 M. Y' N; L

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层
! L. d' j6 K: K" o! m- \
车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。
4 H' @3 q  S5 v% q/ x

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发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
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发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑
7 b7 E3 J. M4 t/ S
3 p5 E% s5 n% i以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!
4 ^3 e; a9 B0 Y2 R9 \) A7 x: ?$ f% N4 _0 l( v0 \7 B2 s

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激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  发表于 2018-7-12 10:09
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发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?

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有几个兄弟,一起干  发表于 2018-7-12 10:10
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发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
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发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
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发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
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发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车  发表于 2018-7-12 10:40
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