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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友好:2 Z( {3 R  ~( Q2 H5 i+ h
       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。- x6 Y! R6 \' `- v6 S
       时间计划如下:. ^5 N/ L( k& p, K0 R; \
       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。% Z5 M6 ?+ O7 @: `+ d6 y" x' c
       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。2 p  V- f: q6 B, N  F% `+ }
       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。/ B" O: ~2 @  V" l
       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
+ ?* E* ?; R, V( c       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
- L; C, }* d# ?! p/ ]       6) ~5 C7 o: g. P# n
9 v. j$ m2 ^( ~) B7 h0 S0 b  G

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参与人数 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 100 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】
( q  r' U8 d' ]" L9 w# Y, B& D  F5 G& K: n4 f
  S; `" W+ y+ K  R5 k, V
( l) ]' t: Y. i5 C; e4 j# F( w; k; p
8 k; F6 R5 X( M4 P" e# p0 w
车体规格 A100' Y7 i; J3 r4 {0 x+ K2 k: l5 S
4 s$ _/ Q+ A4 E8 C4 L9 f1 Z6 o4 }9 P
项目
# O7 k- b+ `1 S: c& Y) W: X. R3 Q
参数
" k9 j. A- Q9 s1 k2 q9 i' H0 c* W
项目
1 x# s4 f" A; f  L
参数! e2 b" `# H) k# ^* t. ]" E
型号
/ j  ~% \( k$ |: \: f
A100$ v% g+ M; T: R  e
车载音响
" |; A7 V4 R2 `2 x
1
3 _* h4 c( q3 W/ W5 d2 t3 T( ?
额定负载' [+ S) g+ s6 `  }: K
100KG
0 d0 m- U7 N9 s: r  Z
磁导航传感器
, a6 C$ X$ p. F) D3 h
25 }; R8 F& N. V/ G
车体尺寸
  V% R4 b" f/ p! x4 I: r9 L+ E3 G
800mm*600mm*350mm
& J6 N% [* t; l+ w' C9 Y
RFID传感器$ N' F& P  N" c; p9 d/ ~, ]
1
$ |; X+ j; v8 b, i1 q( Z
行驶速度
/ _3 X3 a" b0 U! o; h
0-1.0m/s
3 E/ S- ~4 U# S) _  d- e9 }5 w) g) s
爬坡能力
6 E3 f" b  e' }; w3 f7 D7 ]' @, r
5
0 _; Q& s# w) E, f
电池续航
5 x: o3 x# K+ Y0 a
8小时或20公里' [9 d& H% \+ c. o
牵引棒机构
1 p& C0 L- I9 ~9 ]; h3 K
选装' y0 e2 H) G/ }2 Y! i
充电时间
' T( @% T, k0 O, t: O$ `
3小时
: R' R+ a2 b6 I" C9 i. _  `- k
自动拖挂机构
$ T' M# M% L% ?' C# V! j, o$ i
选装
$ H% H2 e, C6 A- D
激光雷达检测范围
# n# i+ g' o/ N5 q
25m
+ B# }9 M- g6 J+ H) b8 A5 X2 r
顶升托举机构* ?$ l+ W- ?- C6 A  z
选装
* ~+ r# j' K# \9 S8 |$ l2 }
紧急避障距离( o- `  F4 h: }: P- H) n+ c
30cm+ m  _: B: O/ U' k

, _1 S( E; [1 }9 C8 F
% G! S' z% M' G# s# S. e( ~2 r
3 e# v, j  l/ v8 ~+ U
' M/ \- ]& r2 O' }$ S4 l* c  e
导航精度
$ `+ D3 L/ Z  c" I, G) d/ I. r
2cm4 h7 g3 \: V# P; u

5 Z! p1 d9 i4 Q

: h/ ]) ~" z4 n- M
$ s' L, I! {: C) K

; f% @' ~. \& U& ]: Z0 n0 P
超声波探头# q  Z) B- r, r" y
4,检测距离5CM~8
* y5 U+ S( M2 z
; s/ @! [2 U$ S$ _& Q& N9 D7 W6 b$ t
8 G; l8 n5 L1 s' S: e' ^9 w7 Q

5 A( U; k" H" t0 }8 Q5 X! }

- h  D8 d7 V" C. X! z; m# E, E
手动控制
5 B  M* |4 e- g  W
支持  p" `& g% L) ~8 j# U' O0 t
/ x' a8 D; A, H# u  ]1 G0 s* l& C" B( i
) ^% D& m- p3 ]% \

$ ^! y: v. U8 T0 \; H
. }2 W0 t# X& W
自动充电. `. ^' W/ ^5 `0 D
  选装
1 Z4 I0 Q5 J/ a9 c9 B
' {0 j* w0 L& K
% v4 ?+ V5 C# w' t5 v7 f
$ ~; `# g$ t) t  y; q2 u  R" e

5 `8 @6 w7 Q, q$ @* \) a
车载3D相机4 a$ J1 S, I* B% ?' S1 b  G. o9 R
1, r( I' A+ g: c  |7 ?; M7 v' r
/ Y& l* r  S3 u+ s8 k9 d
( ^& w; v& q7 d* r

4 W; Z" H3 ]0 [3 l; i

" ?) k7 t; J/ z' t/ @1 j
( X  ^) W% x- x  u9 h2 r# ~/ e

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层
8 S2 x6 `6 q3 }5 i
车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。5 C) X" _+ e2 y/ ^

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发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
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发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑
4 S+ p9 w9 c3 g- t
# J6 N% U# s9 t7 \2 `) `以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!
3 k" ~! _3 `$ n4 B7 F" }6 R- [* \/ p

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激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  发表于 2018-7-12 10:09
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发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?

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有几个兄弟,一起干  发表于 2018-7-12 10:10
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发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
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发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
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发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
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发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车  发表于 2018-7-12 10:40
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