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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友好:4 V" d) U* U, d: A: w2 _
       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
' b# J7 x* [2 I6 t/ v       时间计划如下:
4 a! I0 b8 w0 h& p! s  z/ ~       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。7 [* N4 X* i- }# I1 m
       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
: S  }* S- q& u) C, ~       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。4 v6 e& W( O( e' z1 f) N
       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。& t% Y  H3 S  T
       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。$ }- @2 k- {, M7 N. V) h0 c( }
       6) ~' r9 i7 Y) y1 j2 Q) o
& \- ?4 X. [5 X; o$ N! C

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参与人数 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 100 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】( V0 H6 T5 Q% G3 M: U+ i; d

( d/ C2 ^* {$ S; O) I! C8 [5 b1 e

3 S  l1 A" L2 l$ Q, `8 m. @7 H6 i: h/ j
车体规格 A100
  N$ }$ _0 X. {: q
6 F, ]' ]! H4 X. \- s8 N
项目
9 _, a1 M  p8 m( d1 l6 C
参数
" W: l( `( s/ O% c# |; f
项目- |2 A! J/ q& O* g' b  I" d
参数
$ \; {. V- M/ i" z# a
型号
/ E* D# u! ~, h6 Z2 l
A100
2 }0 J5 j0 f# m6 P' C
车载音响+ @: p& S0 R" r: ~3 h. l
1
3 o  p5 T9 B/ u4 F. O# [. R" |
额定负载) D4 j' j8 w' p3 f# A2 g& `
100KG) S% ?  Y- E" i% o/ e  p
磁导航传感器) a( f5 ~7 Z+ r+ U4 ]3 _8 e: ^8 T
2$ |/ M, V: M9 L+ L6 R
车体尺寸
' V, K0 g$ |! g0 ?1 B8 u
800mm*600mm*350mm
6 j; U6 k! \2 j
RFID传感器
- X2 ^0 T2 a1 ~7 n5 d
1
2 x" i, J3 T0 q& ]0 Y
行驶速度# o. `, y" c8 q3 I4 c8 c
0-1.0m/s: H# S9 X6 [4 `  R* d! o
爬坡能力
9 K3 n. H- z8 r) Q  `
5$ {0 E* a5 r3 G" Q- W+ F. c& x
电池续航
! S9 \  T1 c$ P2 a2 h
8小时或20公里
3 T' j8 Y6 T% v1 |6 }* x
牵引棒机构
- c2 F! a1 g& v* T3 {
选装
! L% o& S6 d. }( D( d5 X! b
充电时间% m% S/ J8 [* C$ J5 j& F
3小时! T$ |4 }: C2 c. V3 o$ ~1 Y
自动拖挂机构% {! H) Y$ U) b
选装
  B0 r4 L  S8 d# }
激光雷达检测范围
. |) I2 u  U* j" P! t* _5 E3 A
25m0 H3 D3 p5 ^; c; n+ ?7 G
顶升托举机构+ ^6 I, j" @, u
选装4 a0 M  f5 k# J+ l# M* G
紧急避障距离
" ?+ l  J/ ]5 w% W/ n" {/ d0 F; w
30cm
; A' @. J; e- S# m
  l# d1 ]* s9 v- [5 j) x' k

. ]+ @- P$ N0 @7 U& D

1 y2 [$ T1 c" d9 y7 W
; Z  u& x0 J6 [, J
导航精度
' C* b+ n, W8 x
2cm
: [* d6 r/ A- E9 T9 f6 r+ S
8 w: e3 P4 u* X8 @1 \
5 S0 ?+ D9 {& a8 w

. |# F. F( |. E. l1 L
$ S( V) n$ W# a# x5 ^, K
超声波探头% L& t5 Z: E- \  K7 |. r% g
4,检测距离5CM~8& a( x3 Z7 S; Y9 i! m; t4 K7 r
$ R% H! ?: e& v' d1 D
/ [( M, b# R: E7 K& @! k: V: H7 a

$ {6 U" s3 p9 N' v, y. W

6 V0 H4 k6 K5 L8 F) K' h
手动控制$ a/ E) E6 R$ W" r& C0 P2 T$ C8 z
支持
( O& w* a% I0 j+ e; F
8 W6 K; C+ l# B, H
8 N$ g$ A% }/ a' ^, [/ o# U+ }0 P7 `

% L  X" T, Q( f8 p- v6 ]
$ ^, n7 Y3 t8 n: p' ]
自动充电
( N9 A% d8 {% p' G3 P4 l: d2 e
  选装
+ D0 y+ x& ]* @- T" y! k0 l
* L& d- r* U* ?0 P4 A% z7 a( r

+ D7 t6 z6 p- O. Q! C; Z9 n

) g8 ^# I- l7 {$ D
0 n; f, d+ A- I
车载3D相机
' L3 N, g9 b# o$ c8 B5 X3 j: V
19 f& d: D3 ~* ?1 _; G+ I1 u7 g: @- |

8 n& v6 `7 U- L1 {% p

$ {; _. y' U" z% ?+ n

2 a0 n$ V7 J( q$ o

0 m( I: B  `- i* [, U
0 ]' |$ s$ a9 c, r

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层

- a1 l/ `( Z7 P. v+ l. }- ?* N" f车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。7 S4 @. t( |6 i! _2 }! g

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发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
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发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑
5 M1 M/ ?  `$ C4 J% m; a% X* \2 h: ]" }: S
以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!
9 w* k  O6 k( m- r# R
- r8 C/ l* J# A" o- @8 _! h; n/ N/ ?

点评

激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  发表于 2018-7-12 10:09
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发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?

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有几个兄弟,一起干  发表于 2018-7-12 10:10
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发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
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发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
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发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
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发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车  发表于 2018-7-12 10:40
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