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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友好:8 F. G3 P" ?! s6 q7 c: R9 U
       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
( J; z5 z% j6 r, y       时间计划如下:4 M1 Q! e8 h. Q$ e) X! k  p$ Y
       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。' k; ]! f. m' y9 P4 N
       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。" K1 d1 [% W1 s4 m- B
       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
; v8 m- i/ p- F" M/ f: i       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。$ b" [% ]- K' g: H
       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
) g, t9 [/ ?/ z. b$ s: U       6) ~
  g. j; V+ P9 ]/ l* x- ~* X' J8 L
+ G* {$ E1 E. F$ J+ m

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参与人数 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】
+ ~  O2 h3 N; W% ~  i  x' ^1 G+ u% y

; k& E+ ?, x0 c7 ^' i+ ?1 v9 ~% d+ o  ]/ r. s2 _- z' u

- l" O+ n) N9 f# a7 u2 t; E  K6 K2 u车体规格 A100
* P, W/ J) H  x& k& S! U& y# H' Q$ I
项目) r8 o- z* ]6 @- S+ j
参数" y/ D3 G) q6 z0 x9 U
项目
" V2 i0 Y3 ?, x% o6 P
参数1 c) q2 r& Z  Q+ Y
型号
% O% ?& m9 Y. q0 C& K; e" z' U
A100
: i# l: g; U# @+ L; T7 f
车载音响
' m" d* [4 [; Y8 n
1- A* ?) q1 o% D5 P1 ?4 B% m
额定负载! J- \2 f6 Z3 o, j0 B0 d$ B" z
100KG
9 B# Z3 R/ h' R# {
磁导航传感器
4 x* {( Y8 _* B% I. R4 o
27 q$ e( U1 P* c9 K5 i# d" M
车体尺寸, x2 g. u: V5 S" a* P4 X3 K. c
800mm*600mm*350mm
: r! E( j! y* d% n  Q. o* {
RFID传感器
4 b4 z# W! a/ R" e: v% ]
1
* L; ?$ N3 A- }8 _9 o  a
行驶速度
0 q& c8 E  Q* J: @+ T9 J; }! T
0-1.0m/s/ C3 x' R) o0 p4 s( X' I$ _
爬坡能力
6 \8 Q# V6 ~; R6 {; m6 U) [, @0 E* p
5' y+ Z/ Y" Y  c+ U
电池续航' f1 o/ @+ s: F; L
8小时或20公里3 |% ^: P* I1 p, u, |. H
牵引棒机构
7 F' A- r. k+ p
选装
1 G' C+ n& m+ X- z, H+ w
充电时间! s7 _9 O2 r! Q. a
3小时1 l1 Y6 H' o! K9 m1 a; Z: _- F
自动拖挂机构# ^2 v3 F9 p" [. N2 {# ~
选装# x, @* Q  M+ _& X; M8 o! g$ C, F
激光雷达检测范围
. H* |: f3 F# U1 |
25m) M$ i4 v! P, x) B/ F" Z
顶升托举机构2 J2 s6 J8 b5 |
选装+ ]. J0 D9 E6 c3 Q/ |$ y. ]  w
紧急避障距离
" Y1 a+ `8 N# h$ W$ ]
30cm
' |0 g* h: p1 J1 M* Q1 |

4 d% H5 P1 o7 K% L! z

' O& F" z4 ^: r* Y$ \8 h& B
5 p1 B6 ?: Q' H6 W( `
1 T+ @4 h; N; F& z& P+ g1 e
导航精度8 ?  c' P) k8 N3 C
2cm
8 c0 }( p* L9 G6 v6 b2 O! E
8 t4 G. u# v% U$ t! {8 ~# y4 m
9 Q# G) A. X" X

& l3 |2 H' S9 _, w$ a' ^$ L

- K% B3 H& M* O! J/ m8 o9 {
超声波探头
3 J. ^0 @1 ^. {% t: \
4,检测距离5CM~89 K/ c0 Q- [/ Q* f9 W

" O/ ^2 K+ w- f- W( E+ H

% C$ }' S. E% }# j, J8 Z
! t2 p  ^5 X- p$ R3 Z. S4 x; M
$ ~3 V* ?7 S" i0 O( y
手动控制- B5 K: B, X3 V* S: }* }
支持
+ N: O- D; x# d3 E
) G# B9 k6 Y% F2 e9 u0 L0 q: N5 f

3 {: R$ o- Y# ?  [0 h) f+ t/ Q

/ o0 a# t+ d* e' L) S. e

6 K  d2 _, r" U
自动充电
+ i6 _. o3 a% J! E1 M& U9 s6 ]' T
  选装9 t! \, s) j( W3 |0 a0 ]
9 j' ?1 a, a2 t) m

/ \7 w( I2 V  l3 Z) n/ L/ F
: \7 X8 [9 t/ f! O0 h2 e
  v$ H# T1 J4 E- E8 M3 z0 o
车载3D相机2 L0 i1 Q6 Z3 e
1; t8 s4 {- H! C$ A

" ^. L/ v9 T* m& Y+ G

2 w" N+ k7 {0 D, H& A

1 Z/ f& f. X' u2 A+ n
/ R. {. ~6 b# F5 I3 G" o
0 [5 k' B, ]1 P$ q

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层

5 @$ @% u# y. V3 f8 c) e( N/ H车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。
( Y* c5 k8 ?3 n. w5 _7 t

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发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
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发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑
/ N# J/ I  h2 z* d' r1 o0 J1 E
+ O" W1 l) L0 j& k, m: d( N以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!( S" E9 J9 k5 R( z+ W# {1 V' Q0 W

( I4 K- C0 t3 M, j* d

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激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  发表于 2018-7-12 10:09
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发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?

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有几个兄弟,一起干  发表于 2018-7-12 10:10
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发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
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发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
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发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
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发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车  发表于 2018-7-12 10:40
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