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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友好:& `( ]3 B+ p& a2 n) U
       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
# ^  e8 R  u/ _9 ]- q$ t, a9 f5 v       时间计划如下:
9 z" f, T  T- K, E; e; V6 M       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。6 K& k$ F' ]% y' y
       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
1 ~% w, n; ~  _9 S: L       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
- I; E' u1 g% V7 c1 D) q) y       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
! P' u8 k" D, }       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
1 [6 q# {! z  S: v  A) `8 B8 V       6) ~
2 F. D; G- M4 V5 H1 J& [$ \; N* ]. D8 J" q8 K4 ^/ o  M

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参与人数 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 100 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】
9 V+ [6 {0 M/ \, ?2 _) B* J: v/ i% h1 w0 X& {
: h, D: @! N' u, _) ^! Z4 @
" d5 p( o# h: f& N  W% ]
3 T' O' [! Z8 G) Q# w9 O( ]
车体规格 A100! W( g! u% ^& ^3 F% o
- [9 P# j1 D$ ^  s' L  F
项目
' ^: E. E$ s) l' W8 {
参数. e; q. f' F7 f
项目
+ Q* M0 ^( z8 I7 c: G
参数$ P* X; D+ a4 i1 z) K! q0 Y
型号
( J) S' m/ F( J; r; t
A1000 h% g# \* y! x, [9 q- P
车载音响
  y1 a6 W3 m, C. U. `
1, ^9 G2 b4 ^- o0 Y
额定负载+ N: }8 P, Y1 n2 y
100KG" v, }7 D1 g: R8 q
磁导航传感器+ c4 ]' n4 C- `. K) E! C- B
2
5 J6 u5 I& d7 v' l0 p
车体尺寸5 T2 T& p( o1 @8 T0 j
800mm*600mm*350mm" c3 G1 x' `: Y
RFID传感器
3 o2 N; S$ ?1 M" A% |
1
& D5 \1 \0 T* ~7 m9 I  L' L6 `
行驶速度
9 t' P5 S, R; _) }" o* R# h
0-1.0m/s
/ W- \6 C; I' c
爬坡能力# `" p6 m5 _. B, C& Y3 K
5) G/ s, m* |; R1 E9 |
电池续航
) C' x% f! K' q5 s- U
8小时或20公里9 _* U; n( x* ?! N
牵引棒机构9 |; _- |6 z$ S  J
选装% A" _) q3 O! p2 n6 d$ _+ Q
充电时间
! x% z+ g* M2 R, J- q; ^+ ?8 J
3小时, Z. J5 }5 k0 e- P5 }/ q3 N  n
自动拖挂机构0 a9 a1 {. e  M  f8 _
选装
4 l3 A  y& z+ G4 a
激光雷达检测范围
1 Q  }7 \" J) k& h0 X1 `7 H
25m
- i6 M4 G7 E& h7 s
顶升托举机构
+ I0 O3 n, T# C! |
选装
- j/ B+ I, U) i8 A/ Z2 |8 Y5 A; V
紧急避障距离
+ L% s  ]& K% A+ o. |5 R  F
30cm
0 m9 R2 e# o1 `5 R" R+ F

2 N5 S2 k# S0 d+ W2 n

6 t; Z! C8 @1 S. o4 {

1 y) V' y( }" B

" X  I8 j! \  F4 q# |% x# P% r& {
导航精度
" Y" x# u1 N* S* s3 C( w
2cm
) {0 T1 b/ _; c5 `* _; X! M
  n2 m  D* n2 s  g

$ d$ ^* U' y$ Q6 o! S5 T$ \0 Q5 Q
" B7 Q& S& V9 W( I! s' y
2 S( M1 q1 \$ l6 I4 Y
超声波探头# t4 D* Y, E& b
4,检测距离5CM~8
- n9 ~3 {" X$ n' H

/ u+ C/ l4 ~% B/ W! f
% `4 _' h) d3 m: V$ A
; v/ d) N' p7 z  N

/ H$ o6 R$ h6 {0 ^/ W" T7 h
手动控制9 k: {9 E( m$ S
支持! c# C6 ~. _# r  R! i: [
# E" W1 ]9 J$ r8 m' V

$ e' J/ L. |& P

* ~& E5 N( e) J" m* k2 w0 O! g

1 j* e' A. A8 x3 [. j) p
自动充电. M+ a5 X1 a: I4 g! e4 B! A
  选装' P! @# ]5 }- m# |# P
' W# i) V4 k! Q4 ]( x8 M1 s6 C
2 W5 Q, D2 f$ k

0 x& |8 G1 Q  {* c" q  O/ l

2 {. x" Z' p# O$ u
车载3D相机# {$ F) \3 g/ G
1
' R' F. X  b. D2 z; D0 o& S: Z
* F6 Y2 c/ H# P' V3 L4 q

$ n7 N, |" `8 W+ \- h' l# {8 p" {

7 {- f0 L$ y6 T4 b5 `7 z
* s& P* D1 X. ?$ Q) K; `9 }
- W3 J& f9 d: _" p  @# T

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层

! _- Y3 ~2 ?+ h: ]$ Y车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。
/ {' t9 X7 X3 d( V* B9 B! m

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发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
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发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑
' b$ l5 w' A0 c! w# i1 U# U
1 ^* G) u! x$ r6 n: ~! W以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!5 y. Q: E  A2 L% ?) J% b1 x

, H9 q) g6 V, W& k8 q

点评

激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  发表于 2018-7-12 10:09
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发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?

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有几个兄弟,一起干  发表于 2018-7-12 10:10
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发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
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发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
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发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
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发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车  发表于 2018-7-12 10:40
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