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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

 火... [复制链接]
发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友好:
& k# L3 w# }$ O7 U       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。. ]0 I4 o' P8 s! K0 V; c. \
       时间计划如下:
( _) s# F3 O* z) |' R0 `       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
8 Q6 M- @" W0 \- {       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
/ H. I( D6 W% {; s! n       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。) c4 M: k6 b' _% a/ W) R0 j3 g
       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。$ Y: ?9 b( M9 c; G1 n4 E( t4 X4 N
       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
8 W! i% b, M+ C9 x6 _       6) ~
5 u3 K$ }7 f8 `1 Y6 g7 T! U9 V$ N* g0 r' y$ H

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参与人数 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】
. |# T/ O- M& S0 l# O( j( w
% b9 Q7 U6 j4 P$ k. L0 M9 a& Q5 h2 r3 y6 o
+ |) O; T7 _. ^' Y

& p2 ?/ {, C6 D* g车体规格 A100! t* S$ {5 _7 W! I$ a
' u, z% O1 h! Z( S9 a# @; V! u, H
项目
" Y- T7 Q% ^2 o5 M7 }4 b$ `
参数
6 ^0 a6 e& a+ `: m5 w* C. Q( p
项目  g, w9 s  [- B  n
参数
* s  D2 Y2 e, L
型号8 v6 t0 p9 O7 {& e1 t4 T
A100( z9 G5 _* p! o% b+ C
车载音响
. J' e8 ~. \5 H- n5 h% K
1: V) b9 G$ f" i5 r( C
额定负载
3 h4 v/ y$ s/ \, R1 {( C4 n
100KG& J$ r8 o* k/ k6 D/ Q4 a
磁导航传感器* W6 o- T  n7 P
2
: l$ l+ H! I! f! {  P9 _9 m
车体尺寸
8 [+ ^$ g" I* S) N+ z; t
800mm*600mm*350mm
0 L, f9 |, S2 k; a  ^) P  ^
RFID传感器
6 ^% Y- |( P5 R, ^8 m$ @0 R
1
$ j2 j8 p8 n# Q, z9 {, ~
行驶速度
8 @# ~1 m; m7 s' K7 u
0-1.0m/s9 }) h3 U4 e! t/ w4 A5 N
爬坡能力
% f8 U' h$ h9 r5 O8 _
5
+ i0 C* g9 k: W5 \8 S5 Y/ E: t
电池续航- C6 |- a2 a) T) q8 B+ P6 n7 Y
8小时或20公里
4 e6 Z7 z& a( a) z8 ?3 k' Q
牵引棒机构! ?1 ^& v0 O& }2 A/ B0 e
选装
$ `, S3 g/ W: S
充电时间7 ?- C# {. s) g2 M) w- F
3小时
! s: \: l) D0 A3 E
自动拖挂机构/ ^" h( X3 d# V5 o) W1 k$ T8 c2 o
选装
& _) q7 k6 u8 y% `9 n. b& O+ [0 M
激光雷达检测范围3 i' \3 r% o: i; w% s" E/ E$ i( U
25m
% H( \, A: i- j
顶升托举机构
+ {. \8 [  A4 T9 h0 C8 v: P
选装7 k; K+ h3 p0 W0 u
紧急避障距离
& e" h9 ^4 t0 g% d
30cm' G6 X1 M; K4 L  ?: b7 w
& o) d* k6 k+ u! ?' v; H' i$ t
% Z" ^& E/ X% |4 z0 G* M( Q
5 ]4 F4 Q9 l: w3 q# k
1 x/ T% _, ^" r  D8 c
导航精度
/ \* J) Q. f  S, K, t3 y
2cm8 B6 M) ~8 ]: P" D
) {  r) `2 O+ Q3 N/ X9 ?
- w$ n; [6 e5 ^* x5 U

1 A/ ~" j; J# H) u) R

' [( F% F0 Z9 {. `3 t) E
超声波探头5 r6 y5 X6 k' Q3 G
4,检测距离5CM~8# w; D8 U4 F: J6 g5 a( G
7 y8 W# G6 ]) ]1 l% D

5 C& e5 z$ k( Q" J' C) g

2 i5 ]2 j* m: ~+ g4 E4 u& S
2 |& v% x0 X& ]6 V+ A
手动控制1 [/ y% A! B3 C% C& h* F
支持3 R) P# M8 Q7 _5 E  k/ \* F

1 c$ _) C* }" j! i, ^
2 }: K; s4 W3 P) m
/ M! R( e/ M4 g' H/ C2 p7 ?
+ B* l0 e7 V( q1 J
自动充电
) w, U, }. `: }* `3 H
  选装
: m8 [. J; _: V6 W; A; n7 }
. m! J" x* w; u) e1 G  g

2 ^! x) t' f* E
  F( Q0 [7 U6 P: h
/ k$ F# ~: n# j
车载3D相机# o% |. f7 {& A/ H$ q: k/ t
1' Z( }# _1 s! x

! R# \, _4 \0 }3 A. H8 i3 ?

" b- H9 A3 w) U7 a+ c$ p' t3 |
0 |& n6 q3 d* z# ?; k5 R& C

. E: a" ~/ K9 u1 r2 R2 Q

& @8 l2 @7 M, I. C( \) b; t* H

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层

' ~+ c" Q" A  [; Q" ^' N; B车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。$ ~+ a  ^* X* \! E: q" s: [$ _" }

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发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑 2 b, o0 u7 _  P7 t
  g* ~9 B% w6 B
以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!
6 J# M. w: I4 R; Q
2 ?+ Y* [" {% E! r$ Y5 o* b

点评

激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  发表于 2018-7-12 10:09
发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?

点评

有几个兄弟,一起干  发表于 2018-7-12 10:10
发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
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发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车  发表于 2018-7-12 10:40
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