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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友好:
2 S4 |' F- d: Z" y6 w& }- ^3 `       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
5 u0 a9 Q; h1 @) M# d0 j       时间计划如下:* ?, ?4 w* }" m. u  a; E
       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
9 s: Y" s/ d& K8 Z9 c9 |) c. \       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
3 W6 k! U/ [, G- W+ M* C$ ]" f- S3 y       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
5 N- }3 U- C' w! h  H: O       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。" n6 O  t7 S. `. F
       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。, i  n$ H: l$ c9 Q  b1 i
       6) ~
, K9 r9 e# I1 Z1 Z. |- F5 d2 p4 [1 f# x

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参与人数 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】
0 B( U( K% V9 e% T2 ^% \+ v0 _" y! J  M" k5 `
* X  P. y0 S" c$ \; Q$ M. A
) p; p1 [+ d, \' l8 W3 Q

# j5 O3 r  T. P* x  e4 Z车体规格 A100" }) g4 u/ B3 t% e- [
3 S/ `0 s( X8 H
项目# [( K3 M- Y8 Q( e& c
参数8 T5 T, D/ G$ Y) I1 X, d1 T- z  P# r
项目
& T7 I) E# w2 j( j1 \
参数
" Z  u' {  w! V) ^' R
型号
( \, l4 z/ Q0 u/ M( n5 D* e
A100
7 j" `2 R" ]# x) }% V  U
车载音响
3 B2 [' y, c5 _  l! h$ L. B, L; j* }
1
; W, H7 x% r/ c  O/ \, y
额定负载0 m" J# }( y7 v" M
100KG
3 J7 Q! ^' m, S) A
磁导航传感器
, I( ]" f5 P5 E& {0 T
2
5 ]6 [/ F3 W$ a8 }7 F
车体尺寸7 V! I# s2 f' N  }+ [& q9 Q
800mm*600mm*350mm
( E& i& _4 i2 q
RFID传感器
9 Y' b7 I6 A; r* _8 u
1
8 R2 H; F1 W" `/ S, }: s( s4 s
行驶速度: k. b' }, O5 ~# E6 r8 t9 x) g7 t
0-1.0m/s
1 T  T2 x! F6 [1 Q3 U1 ]
爬坡能力, k+ J% s# H5 L: M) Y7 i
5( l8 W, \+ B" E0 @) t, t) g
电池续航( Q/ H7 p& `8 C8 _& M8 F( t2 k1 _+ ^
8小时或20公里5 N# B( v2 r' }
牵引棒机构
  U- }1 E2 d! H0 x& g) f* Y
选装4 t" K! f( n2 q1 a! J
充电时间, \+ \" e1 [" `
3小时0 D; s7 l! V4 }" o: a% t: b! ^: g# D3 c
自动拖挂机构
7 s* x& A7 P' q! ^4 M
选装: \, E, ]% M! }4 g: R1 y$ V
激光雷达检测范围- Y* t- _1 I# |
25m$ S1 k1 q5 Q; |5 h, o9 e+ Z
顶升托举机构2 Q1 Q' D$ L9 V6 P
选装
$ r- S" L+ c7 ]
紧急避障距离
7 ?! u+ S1 M5 b# e# }0 S5 S
30cm
( g8 }: n, U4 G4 U8 |. \4 T

/ q# c  N- V' D" ]' p! P

0 I/ Z! z4 L6 k* L! f1 U' ?

2 A- P/ u1 k  r) E8 x9 |" H9 g( K

' q) U( E7 q  w8 @" O
导航精度2 K6 y1 @9 \; [, ]! }  x
2cm
6 f! i- e2 B1 S7 P) U# b
7 r/ q: Z8 f+ ~0 P# h! d0 o) C

6 n5 v: ?: `6 e8 e: C! l( h
2 j6 A% H! H/ A; g, `, c

% q# e# B+ s2 {% Q6 v$ W
超声波探头4 W  Z* V% `0 O5 a: A
4,检测距离5CM~8
4 f1 D5 c) V" t2 K' J# `& L8 ?$ ?% L

5 S' B- k6 [8 r+ {, R# h" e
/ C. N, A% W4 u# @
/ `; h' g( `9 n- K
6 A1 ~/ ^, A. a7 G4 P$ D
手动控制
* e: f7 y' C& U0 K
支持
4 @# `* ?2 T% y+ a
2 K& W6 Z, B' T; c9 F- f$ ^! T
& G! E- A+ w& ?. j; i: ^1 e

% t! S! \( @, p; n( I5 f
% x: _; ]1 I) C2 K. I# A
自动充电
/ n* ]* u! m0 n' D& D; {7 ~0 Z
  选装
2 w# ]' R0 s. Y8 f( Z
+ q' s  _- n- v$ [3 l% B! w2 y# G/ f

, a  r: [- A# v8 G$ Z, u
2 T1 G5 V" v1 d; \2 h
) w2 ], @4 H; }8 a5 w
车载3D相机
9 I' j: L1 d2 P0 H' y
1
0 g8 {  x9 F  D+ _) ?

' A! }7 c  V1 K: i0 E& C2 [' p
( L3 i, b# v, P4 D) H4 l; A

6 |; p/ F+ ^) o8 U1 t: O
* {- F- s$ p' r* Z
, J5 \5 b3 ~) X3 P, G" v# H

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层
/ q4 e) L8 h3 \( m+ j& P# S. s5 o3 e
车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。
, s) S  c  q$ ?% c) p

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发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑
1 d$ W. H% l9 _4 f) k
# ]3 `  o! l; {/ Q以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!; @( R) G6 }$ q3 x
( Z, X0 ~0 S. D: R. G. H! ~/ k3 b

点评

激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  发表于 2018-7-12 10:09
发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?

点评

有几个兄弟,一起干  发表于 2018-7-12 10:10
发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
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发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车  发表于 2018-7-12 10:40
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