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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友好:1 v: h2 N1 ?% P' |2 h
       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。$ b5 b1 i- x  k" o. I
       时间计划如下:
  B: ?, z) |4 Z0 ?& r1 ~) N- y       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。* v/ U6 m) Q- S
       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。* i" A" f0 I& y& C
       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
* j' A& ~' N  G2 }       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。, r* q+ S2 e( H* i7 b
       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
# C; U' ?7 m1 L4 C4 n$ X7 w       6) ~
" z9 G, ^( G( o" D3 s0 ?' @+ K5 e. Q- m$ Z6 T

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参与人数 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 100 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】/ z* o& T7 m7 e

3 [# {+ m& w" _2 y) t4 C- v, L8 D( c! P" K# D1 D* B

) v4 r& m5 i7 A, Y: Q; h% {. T
" ]( F7 n. U4 v% D2 a1 z车体规格 A1000 f* |& Y4 V6 `5 J; r$ w0 I

( j  ^$ x3 z! N. }1 O; Q
项目6 {% C6 |# Y, H- v
参数1 e5 `/ v+ l1 c& C; \+ v  u
项目& ?0 W3 H& ~8 A2 }7 K$ h% c0 j
参数
6 {0 r& o7 V: C. |8 s
型号
4 L6 `( ^, t  {) R
A1005 P3 B& Q& h: V0 u
车载音响! P4 ], F2 L; r: u9 b
1
) `  ]! j2 B# j) j* m
额定负载3 s% f2 g5 w4 j3 |, H
100KG
' S/ Y1 x, j9 W2 x& h
磁导航传感器
& e( z& L  |$ y0 h) z: H
2/ X9 O: D/ N" O9 e
车体尺寸
$ X, ~- I& @5 G9 i+ D7 x6 y
800mm*600mm*350mm
* U2 ]. }( v8 W0 F
RFID传感器
8 m, Y# e/ N7 }: Z
1
2 X: k5 d4 n& l: a9 c5 ]& t+ O
行驶速度
* H6 _: o/ m# T. H0 x8 ~
0-1.0m/s: L! \# V2 L1 A9 T, Q6 p) q# T
爬坡能力
( D2 s% F" \: F" @2 E
5
: c3 o, G( i% b% U* Y2 E
电池续航7 J$ P, I/ {7 }3 g: m
8小时或20公里
7 C% H6 D% e) u  [/ F9 J
牵引棒机构1 R  b! U$ o9 H
选装5 V# P1 C; I8 m8 v( q3 p
充电时间3 O6 P% Z" c/ e3 Q
3小时7 @; U) i4 s) w
自动拖挂机构+ m7 f! s" @  f& o) U
选装- g; Z/ K6 n/ S! b
激光雷达检测范围" C, v# p5 o% h) z" A; N' {" t  u
25m
: \  J1 |+ W7 b
顶升托举机构* k% C, R* t! H. j; O4 {
选装3 j" A, ?4 u# O# T% s5 w/ |9 I
紧急避障距离
/ e4 v% q# C# u1 }" r. r1 r
30cm5 W9 @% L" t4 u* C/ A. h+ E

  s$ W1 L0 _! k0 Y
6 M9 m& P: e( |8 T$ t

; Q6 u6 q# _. P

+ B- U" \, M0 B/ T
导航精度
! C0 a% m. b1 v1 s; U2 o
2cm
$ t) a  b2 v# a9 F# v. `; c3 t- o# H

% ?) k" _0 E4 H

! E2 R! C) Y1 s* y/ O: u

; @  P# U3 X: Y) l

3 F- J* i# R8 [# Q
超声波探头, J4 J& K( V, _9 @, m% W4 c9 j
4,检测距离5CM~80 i- ?  j+ R( k9 M  R/ l2 m

8 B7 I4 Z7 ?4 A. J- i% M
. K  s) Q0 Q$ F. I' c3 d7 d

$ j( c0 |& I- ^; q

3 z! }& Z% g5 `
手动控制
8 f( w! H2 I% P5 a
支持6 h/ Y' u- F7 G) q5 |; ^
' ~7 M8 T5 Y5 Q( }5 z) z2 Q
* a3 ~7 a" G$ f2 M
! C5 {2 }, C% [* B
/ V) ^; F9 G1 F1 E# [  t! l; o
自动充电
8 o6 b1 p* x. W8 s' a( H/ E+ g1 y
  选装
7 R0 }0 w9 \9 R+ h
9 o' F, E- w0 I/ ~+ |4 r! `
. g) i& `3 d( _/ s$ A
& [. {: H0 _1 A
' K$ A$ A8 H; \9 W* [! S
车载3D相机
: Q1 U. f. M+ Y6 V( X; ^
1, K' S  o3 V+ F) P5 I; D

8 F, U) i, ^" q& s# \1 f* s
0 N2 C" X. N  y
$ i$ t% a5 p, ?" [
9 W# }7 \: s7 a3 v" i5 c

' Z' N2 {0 I( s' Z% U

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层
9 m/ T  C. q) r
车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。
# N& K1 f" y3 `# u/ I7 f# r, z! y% ^

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发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
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发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑 ; S- h! M( E3 M- v" i2 p& D+ M' T

' }- ^* L9 ?, ^! c& w- |7 _以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!
6 |' ^- z( g' H/ X/ O- C
5 i- v" Y0 z! O/ t+ ^0 `

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激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  发表于 2018-7-12 10:09
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发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?

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有几个兄弟,一起干  发表于 2018-7-12 10:10
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发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
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发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
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发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
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发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

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这种是依靠发光条三点定位原理的叉车  发表于 2018-7-12 10:40
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