机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 45859|回复: 126

激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

[复制链接]
发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友好:5 G4 e' C7 n8 K- i1 \9 T  _6 k" f
       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。. F  `2 E5 m) b  U  Q  ^
       时间计划如下:% l7 {/ E* h% b
       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。; _( O: c6 W/ L  l7 o9 G9 w% A
       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。0 h5 N, i; _+ T
       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
+ r3 X+ [: ]! M* g% _       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。" r/ G2 U5 C: P* [4 c$ Q7 y# C
       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
7 i( ?$ x& @* q1 ]7 [" {7 }       6) ~
% Y2 S4 ]2 y0 a3 Q' _
7 p1 ~9 S0 s- {0 Z) V4 b) R2 E

评分

参与人数 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
老鹰 + 100 热心助人,专业精湛!

查看全部评分

回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】
5 G  N) s) G  l4 M& T) w/ N) k! V; J- i, `4 g3 ~

& t+ r6 E+ E% w/ |! F, M9 }, V

: L% O" E0 C/ m" s* t& `7 ?车体规格 A100
. ]- |6 [7 C  b) o1 l
( s. v$ W  {: c0 x
项目( b% n+ Q. U  B2 d% K2 @
参数0 ^# a- a4 U0 e0 U4 A
项目
1 X5 X4 k. X# A- H
参数( Y/ R# g4 ~8 r. ^
型号) l: w/ S. q; G0 j) {" |: F: x
A100* v) d# j4 W% `, Q
车载音响
( Z" E: x* z1 b8 K7 N: d
1
- @; Y( B  E' q; n
额定负载# K4 Z+ i+ i- `* W. |% t' X
100KG2 w4 |1 ^$ _9 H& J2 M2 n! X% f% h
磁导航传感器2 |# @  ?1 x+ y) i3 }0 ?: O
2
8 p' m2 F, f* P
车体尺寸
/ H2 b1 Y8 k# i5 o3 O2 y5 e
800mm*600mm*350mm. I" g' |- P  T* w) Y6 P7 f
RFID传感器
! u' O3 S; V7 {3 S
1
* ~. ?. {0 a0 l6 {
行驶速度
; O! B+ [" O) u) P! K$ X, {
0-1.0m/s. T( s% @0 S/ K" N# g/ ^
爬坡能力
, n  S$ }6 u) K
5- t& P7 A0 Q! C' s' J4 p
电池续航' O* Y3 C) |: e
8小时或20公里7 p# u7 `3 h1 s% c7 j4 w
牵引棒机构
" ^4 R/ W+ \7 w  `
选装
2 ~2 G  c! q# c3 z
充电时间7 x! A# a. o5 c3 O
3小时
  ^. ^9 H- s& w* E! a2 @
自动拖挂机构9 W& k+ r; S- _: {
选装
9 d; T: `" K  c1 T+ l7 H, m
激光雷达检测范围( {4 O, h& P5 `0 Y
25m) `( {" a) e$ r0 \3 }/ R6 Y8 A
顶升托举机构
8 ~, P4 {7 C0 Q1 r* Z: y* I
选装; o! C2 Q+ o4 ?, e
紧急避障距离
8 t. D2 _8 u( ~  P& N7 l: w' F
30cm
5 w, d( E; k$ l0 l2 Z, Q2 A* _
9 b' J3 t- A) j. q4 V

6 b0 Y/ q8 e3 A- U# f
# S: H6 x$ H, Y4 @3 V0 k

5 n- [2 u8 U3 {7 d7 ?# m! A
导航精度
+ H. i+ N# V  N+ _/ B" @; F3 _
2cm; c: M9 z, C* I

1 R% m! G4 T: v7 Y  R

) t( n, c' o: G' h4 ~4 N

- E- `' `6 X3 ~
( J/ W; ]3 I: F0 z1 ?8 r: V
超声波探头
, `, S( M& o! M+ W  n: a
4,检测距离5CM~8
, k5 [4 d  C$ N6 k8 ?" y+ I2 g

. L' E5 `/ Z% k6 H

+ ^* v. i( F' L7 O+ O. ~

$ i  Z! O/ P$ U1 V7 E! y

7 p- \+ q3 Q  k: T
手动控制
' t6 o# `7 b7 C
支持+ \. ~! {, W5 C0 Z6 c! G

! [; p4 L8 {8 A' M# t
) ^8 Q; v( z1 Q6 A

) A" N- v/ P* u9 `

+ p9 g# ?* o8 o3 k8 E
自动充电% f1 k) F( X4 k/ m
  选装
. y( t% R0 z. `9 W9 \5 b9 G9 u
3 q& s! |. N: L: t/ S1 \
: s: j! |7 N1 p& i  \' C
" O3 h$ ?/ q# t9 d0 @% k2 l( b
( j( V% H: b) n- x8 A, S+ b: z
车载3D相机
$ k+ Y& M( C4 ]; K: ^
1& s3 d6 g% e) w) s
* K( p$ j% T2 \; ]. K4 x6 z
& A" H, e$ M4 T) z* w+ ^7 v

# O  [3 e6 K& u/ @1 R$ S/ R

" e0 w3 C% M# [6 w. A# ?) f6 Y
% o! P# }1 u* u

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层
! o7 |; A1 O. _8 Z
车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。) _5 D, G% g. I7 D# O4 ~

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑 # a* S% J! t5 u" w

6 i  D1 V8 l+ u! y- A5 C! P以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!
" C" Y2 S' Y; Z4 o. y
: b2 b; s3 m8 b& L9 l: M  V

点评

激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  发表于 2018-7-12 10:09
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?

点评

有几个兄弟,一起干  发表于 2018-7-12 10:10
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
回复

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车  发表于 2018-7-12 10:40
回复 支持 0 反对 1

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-4-18 20:58 , Processed in 0.066417 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表