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激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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发表于 2018-7-11 14:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位网友好:8 s+ D- ]0 Z5 S/ r0 i  C
       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
( I9 M5 A5 u- Q       时间计划如下:' \* E1 x, f" }9 v& A! O+ E
       1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。) Y( A. v  h2 R2 T* }
       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
" F1 S; U# K" B+ X7 D       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
& s( j$ d5 F6 E" ?       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
9 l5 V8 T6 L8 x0 Q8 g7 i       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
7 [8 ?& g+ ~6 L5 ~' h( y       6) ~6 a, J" @" _1 C5 ?5 w8 A
* q9 e: Q& ?* ^/ l7 _- T( n

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参与人数 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 谢谢分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 热心助人,专业精湛!
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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:22:44 | 显示全部楼层
【一、设计效果和技术参数】
* E: D6 ^* B! O% M/ \
" R1 {) \$ ~% J; D( j0 Z+ c! b5 r. h8 m- C) E/ I
& Q5 u9 I5 G  b

# t* e4 f7 C) c车体规格 A100
: L' x5 t' h' q0 ?# S; n$ g* C9 _
6 p0 `: [% W9 t1 @  B, `
项目
% {! u+ {2 V! u9 K5 u
参数
. V2 q" [+ C' W, d% b
项目
* @7 h9 C2 u% `- {6 t, @: }
参数% K; _: a3 Q' a/ o- b2 }& N# o
型号/ V6 R3 a! I+ V; Q& K
A100
( }7 x8 Z  K: j3 L  m$ c" C
车载音响8 L6 V+ ^1 U9 T4 F$ G. ^  t
1
& |8 R) U) H4 R6 i/ W
额定负载
- N, `6 d: i- U+ P4 F  _
100KG$ m( P) P+ @" F0 @
磁导航传感器
0 M, B! O; ]# `  e( A
2
, ^2 F! N2 L$ M
车体尺寸
0 H- f  G2 q. R! z
800mm*600mm*350mm' A. a% j7 s% N
RFID传感器
" q6 t" k4 d: [# l
1
2 A% }2 p# X3 O" ^8 G
行驶速度% U$ p! X. E: g! R, W
0-1.0m/s" M1 [4 M. |* Z4 d
爬坡能力9 l) Q) ^6 S* ?+ `
5
- X7 `; c- i4 G7 Q/ \. B. @% f. m
电池续航+ S8 |1 g- N* i$ D
8小时或20公里
! q- W- R* K4 z: \4 o/ J
牵引棒机构5 b" K7 x6 t5 e3 e  u5 l1 `" w7 K+ N  b
选装
3 `# D( ~/ d6 f6 ^& V5 r  H
充电时间4 |2 {! `8 i- U! N7 |" k
3小时
1 j; T' l% j0 F* h6 ]5 k$ B! m
自动拖挂机构
% x8 O* _/ q) N, c4 V; O: g/ m
选装1 j! I5 ~2 B& _: {' \1 M
激光雷达检测范围
7 _+ B% B5 S  h1 Y: A6 o: _
25m" i7 x- m& {- ]6 e& J
顶升托举机构
2 N/ I+ Z6 m9 B9 L; X- _+ w
选装/ g9 D* M, C' n! h6 n
紧急避障距离. T5 d0 d& @$ y. y( J; P
30cm! b& o# U: M" I: |# X

5 L( D! J! U# }# `8 S6 C: X
3 E" v" T6 Q4 E2 Z! _% g

) r1 Y7 n1 ~, k- @6 R, b* M
) j0 V" F: f/ z& X" S9 @) N
导航精度
. f5 U0 S$ i2 C) O! a/ s$ `
2cm' K* i  w1 o5 A$ o6 F5 f1 I9 [" b

3 F% _  [* o- _5 h; J6 [
$ u9 v# n0 D) G4 w' v

3 U, F# u0 M/ b# K0 c) L& Z

1 F' T' C& b* \" r7 D, ^& P+ N2 M
超声波探头  E6 Q5 U3 |! M) f2 L
4,检测距离5CM~8
3 ^; q4 D9 U3 T3 d! z5 K

" ^+ i! j1 K& c
% E3 W1 X/ _6 A( u
) ]. C8 A" J. k4 f

+ E: O8 r3 @' Z& k$ a9 a
手动控制- |3 P) F7 L* y/ e7 Y
支持1 @3 B" Y3 A! n, g4 Y; F2 {8 {
2 o) b" f$ J6 x4 y
) {3 R8 `1 H+ p

4 o8 e; ^; b) B# e$ i" H0 w$ y7 Y
# Z! b. X4 ]  h4 u& F( v+ x
自动充电
: d, M9 r' T2 A/ F
  选装" q& u* N! [1 a9 [! D; n

  ^/ {5 m( z( U" ]/ y

2 I; {# t# v3 E  h# Q+ Y& {
( x, P, {0 a: Z8 ~* C* `' M: D

' C7 ?$ H1 R. V7 f
车载3D相机1 x, a$ {  G2 H8 s/ w% u' F: A& O
1
  j% H& _% T% K% _" A. X7 [

/ j3 e! S' ~0 u7 k: D+ ?7 c2 e

* b1 e. M, S5 i
& B( w7 n" k5 r, I4 G& V  U  C

7 Q* r/ Z6 v* k+ Z- W0 l/ k
* |* U$ N1 A, ~1 u( N0 {

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 楼主| 发表于 2018-7-11 14:25:20 | 显示全部楼层

! w& z1 M/ k! X4 {车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。
: c/ u. p0 Y, D1 x' p  _

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发表于 2018-7-11 14:40:54 | 显示全部楼层
多谢楼主分析,原来主动轮放置在中间了,学习了。
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发表于 2018-7-11 15:01:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-7-11 15:03 编辑
. d/ ?" }2 d; D% o- _: ]; N# ~" f7 C% P# S& x
以往AGV是依靠电磁导航,既通过在地上贴磁条的方式,磁条感应器依靠其所形成的电磁轨道所带来的讯息进行移动,楼主的激光导航应该高级很多。具体是什么原来呢?上家公司的老板当时让我们技术人员研发过,我们机械设计到是简单,难就难在电气控制方面,记得当时我一个同事跟老板讲,如果把AGV比作一个苹果,它的背后需要一个庞大的苹果树才能结果。楼主的项目是一个人做吗,你的拼搏精神给一百个赞!" Y5 o0 ]* x: e5 s# n
# J  g3 ?$ F+ s# E# K" X

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激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  发表于 2018-7-12 10:09
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发表于 2018-7-11 15:51:13 | 显示全部楼层
赞,牛人机械电气一人做么?

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有几个兄弟,一起干  发表于 2018-7-12 10:10
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发表于 2018-7-11 16:10:16 | 显示全部楼层
好东西,学习
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发表于 2018-7-11 16:10:34 | 显示全部楼层
牛人!
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发表于 2018-7-11 16:28:06 | 显示全部楼层
牛,膜拜大神
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发表于 2018-7-11 16:47:37 | 显示全部楼层
以前在山东见过个AGV。 脑袋上有个转来转去的东西(据说国内还玩不了),靠检测两个贴条(反光条?) 来定位。 精确度基本是CM级的

点评

这种是依靠发光条三点定位原理的叉车  发表于 2018-7-12 10:40
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