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楼主: a253874750

激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图

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发表于 2018-7-12 09:41:46 | 显示全部楼层
牛人!!!贊一个!!
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发表于 2018-7-12 10:00:42 | 显示全部楼层
厉害。看公司的agv一般是用麦克纳姆轮,可以实现原地360°旋转。这个感觉也可以换成麦克纳姆轮

点评

麦克纳姆轮很容易磨损,不适合运动频繁的场合。搬运下飞机火车厢还可以。  发表于 2018-7-12 21:37
我们就是用的这个  发表于 2018-7-12 12:24
长见识了,搜了下。还有这种轮子  发表于 2018-7-12 11:36
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发表于 2018-7-12 11:54:55 | 显示全部楼层
赶紧去申请专利
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发表于 2018-7-12 12:22:52 | 显示全部楼层
六级士官 发表于 2018-7-11 21:08" r) i$ T) k0 M  t
我们一个客户,他们现在装的是磁条的,不过他们在研发说是什么用信号的,就是在固定路线上加上传感器啥的

$ @( ~9 E1 L6 U  p6 e5 |8 U2 U" d4 X是个圆形的是不, 那个是贴在磁条上的RFID ,AGV靠这个来判断自身在哪个位置
) ?% G1 {+ U7 ?2 |) C+ F) f
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发表于 2018-7-12 12:48:07 | 显示全部楼层
麦克纳姆轮1 r0 h' H2 v8 s5 Q3 e9 ~% _

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发表于 2018-7-12 13:10:06 | 显示全部楼层
特羡慕  硬件软件都会的人
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发表于 2018-7-12 13:19:29 | 显示全部楼层
牛人,膜拜学习!
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发表于 2018-7-12 14:20:59 | 显示全部楼层
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发表于 2018-7-12 14:24:23 | 显示全部楼层
膜拜大神,见识了
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发表于 2018-7-12 14:26:39 | 显示全部楼层
这是两个驱动轮,同时正转反转前进或者后退,差速运动则转向,相反方向等速转动则原地转向。  E8 h( L- g2 v) J& k* c: C2 t4 @( i
  t2 {  u$ h+ |* V* x7 Q7 w; G
刚在安徽大学看到一个AGV,就是这样的。
' s' u7 B  Z. y9 ]  `) g' I! W9 [1 B" ~  b' c
激光导航,则是激光扫描周边环境,形成三维图形,然后选择最优路径。磁导航是不会避让行人或者物体的,无法协同作业,激光则可以。4 v  v- O$ a$ G0 w- H+ F

$ t( w" w7 K7 P" \5 S无人驾驶汽车,基本上是激光导航。
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