本帖最后由 ahway 于 2019-6-5 20:34 编辑 1 R. F. B( g1 L! T1 H
; e6 S* A4 ]7 E( h3 v9 M9 O测试过这种袋子,具体如下:! `, t* g/ ^. Z
1. 帆布袋透气,只能抓取袋子透明部分。但袋子的强度足够,拉链也没有问题,不会出现撕裂或脱落问题;
9 j+ L6 \, B L8 {* v4 z2. 吸盘需要选择软唇边,对比测试Schmalz的绿色波纹吸盘后,推荐客户使用PIAB piGrip BGI63:; Z% _& o2 x2 x) ?
. D6 f6 s# W) i* U
# Q4 O0 D( k# R' H0 r
/ N) I+ u/ ]: h! {. o* @. U, I, B
吸具推荐PIAB Kenos。现场测试了海绵吸具200*400幅面(集成发生器),22Kg左右物料需要2~3条。( ?. Z, ^' n; H5 \. I7 c
! O, `' H/ E) I h% i4 c
注:为增加系统稳定性,可以在真空吸起后外加抱夹或托举装置。7 |" M+ a. X9 G' [0 S
9 ?2 z% m1 `1 ^3. 现场了解到除了码垛,还可能涉及到拆垛。由于袋子之间有魔术贴,直接扯或者拉是无法保证抓取效果的。参考以往案例,推荐客户使用吸具或吸盘抓取后外加旋转机构,类似手撕开的效果实现袋与袋的脱离,确认可以实现。# x1 a7 G. S: B4 Q. q2 ?& X% z3 `, A
; _) D& `3 E) V0 S1 U' ^" {' _9 e+ _3 f
) p8 ?! j0 S5 l- {) S/ K |