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楼主: 杨帅_FQZFL

码垛上下料的机械手夹爪问题

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发表于 2018-9-30 11:35:45 | 显示全部楼层
重量多重?可以在两个叠放的中间插进,然后托起来搬运吗?
* g. w) I4 p9 |. W5 Z2 W& W3 l8 B吸盘不能吸,是不能长时间吸还是完全不能吸,能不能先吸起一定高度,然后拖住了再运输。
+ p' W) v6 Y8 O% |1 a2 h
发表于 2018-11-15 13:53:09 | 显示全部楼层
200w应该超过20kg了。至少23kg,还没包括外面的袋子。
发表于 2018-11-17 20:55:05 | 显示全部楼层
用推出式抓手,从下面拖着
2 b7 \5 ?3 N7 i( `1 A& I) M  Z
发表于 2018-11-18 15:18:24 | 显示全部楼层
设liuyh28 / B$ [2 v/ \: S8 u
外行就不要扯淡了。呵呵
, b- J* X+ W% g7 B# B+ ?- Z
发表于 2018-12-21 10:24:39 | 显示全部楼层
用海绵吸盘吸上面。
发表于 2019-5-22 13:47:03 | 显示全部楼层
海绵吸盘应该不错
发表于 2019-6-5 14:08:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 ahway 于 2019-6-5 20:34 编辑 1 R. F. B( g1 L! T1 H
杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 11:174 G6 i' W4 K0 Y5 H2 e0 r! J6 J
这种袋子,怎么能实现抓取

; e6 S* A4 ]7 E( h3 v9 M9 O测试过这种袋子,具体如下:! `, t* g/ ^. Z
1. 帆布袋透气,只能抓取袋子透明部分。但袋子的强度足够,拉链也没有问题,不会出现撕裂或脱落问题;
9 j+ L6 \, B  L8 {* v4 z2. 吸盘需要选择软唇边,对比测试Schmalz的绿色波纹吸盘后,推荐客户使用PIAB piGrip BGI63:; Z% _& o2 x2 x) ?
. D6 f6 s# W) i* U
# Q4 O0 D( k# R' H0 r
/ N) I+ u/ ]: h! {. o* @. U, I, B
    吸具推荐PIAB Kenos。现场测试了海绵吸具200*400幅面(集成发生器),22Kg左右物料需要2~3条。( ?. Z, ^' n; H5 \. I7 c
! O, `' H/ E) I  h% i4 c
注:为增加系统稳定性,可以在真空吸起后外加抱夹或托举装置。7 |" M+ a. X9 G' [0 S

9 ?2 z% m1 `1 ^3. 现场了解到除了码垛,还可能涉及到拆垛。由于袋子之间有魔术贴,直接扯或者拉是无法保证抓取效果的。参考以往案例,推荐客户使用吸具或吸盘抓取后外加旋转机构,类似手撕开的效果实现袋与袋的脱离,确认可以实现。# x1 a7 G. S: B4 Q. q2 ?& X% z3 `, A
; _) D& `3 E) V0 S1 U' ^" {' _9 e+ _3 f

) p8 ?! j0 S5 l- {) S/ K

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发表于 2019-6-18 09:43:07 | 显示全部楼层
杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 11:17
, G. a1 c( Y& p5 ~2 B  r这种袋子,怎么能实现抓取
) w3 A3 I4 G" C+ W- k
袋子里面装的是人民币吗?, O# {  J8 j3 ~0 a
6 e9 t! |& d' G1 Q, k+ I
发表于 2019-6-20 13:38:04 | 显示全部楼层
楼主现在解决了吗,往跟进推广
发表于 2019-6-21 06:26:46 | 显示全部楼层
杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 16:11
2 i4 m8 l3 A) @1 U里面物件是一件一件的,不是整体,夹外轮廓里面物件容易窜位

! [4 ^; w7 l5 _4 D& Z夹外轮廓会串位,那抓两侧拉手不更容易串位了, ~7 W5 P+ S4 O2 F' W# M
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