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码垛上下料的机械手夹爪问题

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发表于 2018-6-19 10:40:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
      我现在要做一个码垛上下料的机械手夹爪,抓取材料是家用塑料整理包,每个托盘放五个包,其中三个包平行放置,两个包对放,每个包两端各有两个耳朵可供抓取,由于两个耳朵不是刚性的,而且容易堆叠在一起,如何分割然后抓取,塑料袋还不可以破损。非常感谢啊
7 W5 c* Y8 m! ?8 }4 W
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发表于 2018-6-19 11:04:07 | 显示全部楼层
上图再说,语言描述每个人理解不同
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 楼主| 发表于 2018-6-19 11:17:05 | 显示全部楼层
年华不_CZffW 发表于 2018-6-19 11:04
: ~% C6 j* D$ ^上图再说,语言描述每个人理解不同
+ ]% ^8 \9 @. k/ \6 k) Z
这种袋子,怎么能实现抓取

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发表于 2018-6-19 11:21:59 | 显示全部楼层
这个看起来用吸盘比较合适吧
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 楼主| 发表于 2018-6-19 11:25:41 | 显示全部楼层
toafy 发表于 2018-6-19 11:21
, B! n1 {, u. o0 u! s7 h+ o这个看起来用吸盘比较合适吧

! H4 U& }( i9 b3 E拉锁处容易坏,因为比较贵重,不能出现任何破损的可能性! y7 J7 f$ e  x9 |+ k' t2 L
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发表于 2018-6-19 11:32:42 | 显示全部楼层
雇5个大妈一人2500 拆垛
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发表于 2018-6-19 11:34:47 | 显示全部楼层
这种存放方式 而且不能用吸盘 想不到好的办法
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发表于 2018-6-19 15:24:40 | 显示全部楼层
夹外轮廓呢     把手都挡住了
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 楼主| 发表于 2018-6-19 16:11:28 | 显示全部楼层
外圆车刀 发表于 2018-6-19 15:24
& o6 K( F9 j7 m' M6 L( A, @夹外轮廓呢     把手都挡住了

* d6 w8 d; `) y! G) S/ \& @里面物件是一件一件的,不是整体,夹外轮廓里面物件容易窜位
; n8 F. C) B, d1 r- T9 N0 n
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发表于 2018-6-19 16:14:12 | 显示全部楼层
真空吸
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