码垛上下料的机械手夹爪问题

chenglong901025

重量多重？可以在两个叠放的中间插进，然后托起来搬运吗？
吸盘不能吸，是不能长时间吸还是完全不能吸，能不能先吸起一定高度，然后拖住了再运输。
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zjhzsz

200w应该超过20kg了。至少23kg，还没包括外面的袋子。

设liuyh28

用推出式抓手，从下面拖着

Venerealulcer

设liuyh28
外行就不要扯淡了。呵呵

gaokua

用海绵吸盘吸上面。

笔尖上_AYDjE

海绵吸盘应该不错

ahway

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杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 11:17
  m! v/ B8 m  ~# u- A$ A这种袋子，怎么能实现抓取

测试过这种袋子，具体如下：
3 E1 V+ d) g6 y2 A* \( A1. 帆布袋透气，只能抓取袋子透明部分。但袋子的强度足够，拉链也没有问题，不会出现撕裂或脱落问题；
+ @+ v0 |/ O2 F: y8 q4 Z2. 吸盘需要选择软唇边，对比测试Schmalz的绿色波纹吸盘后，推荐客户使用PIAB piGrip BGI63：
: r) Z% M  B& H: k* P- H7 p4 L


    吸具推荐PIAB Kenos。现场测试了海绵吸具200*400幅面（集成发生器），22Kg左右物料需要2~3条。
: D. I2 T6 g" H  T& E" g
注：为增加系统稳定性，可以在真空吸起后外加抱夹或托举装置。
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8 n0 p! b; b- F: i9 @6 a3 O3. 现场了解到除了码垛，还可能涉及到拆垛。由于袋子之间有魔术贴，直接扯或者拉是无法保证抓取效果的。参考以往案例，推荐客户使用吸具或吸盘抓取后外加旋转机构，类似手撕开的效果实现袋与袋的脱离，确认可以实现。

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) l  f9 N: y! S+ ]$ P1 b! Q

杨龙_iAzym

杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 11:17
这种袋子，怎么能实现抓取

袋子里面装的是人民币吗？
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qihaibing

楼主现在解决了吗，往跟进推广

大萝卜

杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 16:11
里面物件是一件一件的，不是整体，夹外轮廓里面物件容易窜位

夹外轮廓会串位，那抓两侧拉手不更容易串位了
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