本帖最后由 ahway 于 2019-6-5 20:34 编辑
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9 N7 \; A" S- [测试过这种袋子，具体如下：( G! \& u, N1 H" x1 {' ]
1. 帆布袋透气，只能抓取袋子透明部分。但袋子的强度足够，拉链也没有问题，不会出现撕裂或脱落问题；% j2 z# g0 `" k
2. 吸盘需要选择软唇边，对比测试Schmalz的绿色波纹吸盘后，推荐客户使用PIAB piGrip BGI63：
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5 J, t+ n' J* S; C 吸具推荐PIAB Kenos。现场测试了海绵吸具200*400幅面（集成发生器），22Kg左右物料需要2~3条。+ W- p) W1 `) W* k' ?6 V; b
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注：为增加系统稳定性，可以在真空吸起后外加抱夹或托举装置。) Y! _ Q) ^' k% Y) X' {
6 Z7 w9 V3 |4 u/ j3. 现场了解到除了码垛，还可能涉及到拆垛。由于袋子之间有魔术贴，直接扯或者拉是无法保证抓取效果的。参考以往案例，推荐客户使用吸具或吸盘抓取后外加旋转机构，类似手撕开的效果实现袋与袋的脱离，确认可以实现。
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楼主: 杨帅_FQZFL
发表于 2018-9-30 11:35:45
