码垛上下料的机械手夹爪问题

Venerealulcer · 发表于 2018-6-19 16:21:59

目测尺寸是500*300*100，然后材料尼龙吗？内部是什么？多少重？机械手是哪种机械手，KUKA-ABB-FANUC这种的6轴吗？如果说6轴，那是多少公斤级别的？抓取的时候是否考虑运行稳定性，抓取后运行速度要求多少？如果不是6轴，那是4轴吗？还是桁架式机械臂，什么都不知道，这没法玩……

机械爬虫 · 发表于 2018-6-19 16:22:08

既然是一件一件的里面想自动堆垛只能先放进治具了啊，不然怎么都不行。

Slainet · 发表于 2018-6-19 16:25:54

真空吸盘是最好的办法，拉锁坏不坏还是看看里面东西多重，做做试验

杨帅_FQZFL · 发表于 2018-6-19 16:26:16

机械爬虫发表于 2018-6-19 16:22
( ^7 O! n t8 y# y" ~既然是一件一件的里面想自动堆垛只能先放进治具了啊，不然怎么都不行。

我想做个机构能抓住两个把手，不知是否可行

杨帅_FQZFL · 发表于 2018-6-19 16:27:35

Slainet 发表于 2018-6-19 16:25- S0 i/ q1 ]# e6 z' w, K
真空吸盘是最好的办法，拉锁坏不坏还是看看里面东西多重，做做试验

重量是20KG，但是不能有一点破损的可能性，因为比较贵重

ahway · 发表于 2018-6-29 11:15:30

杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 11:172 m7 J0 F m, `# G
这种袋子，怎么能实现抓取

20Kg，品质好的拉链袋子垂直提升还不至于拉链破损。如果想保险，那就顶部用整层的海绵吸具，吸起来之后再加个辅助底托或者参考行李搬运：

东方无涯5210 · 发表于 2018-7-3 14:09:46

用U型的平行夹就可以

wx_B2mASe98 · 发表于 2018-8-16 16:00:04

取货时，用吸盘提起来一些，然后对称的L形夹具伸进过来托住底。放货时相反。

喂我袋盐 · 发表于 2018-9-27 19:50:11

wx_B2mASe98 发表于 2018-8-16 16:00
取货时，用吸盘提起来一些，然后对称的L形夹具伸进过来托住底。放货时相反。

我看行！

雨田25644402 · 发表于 2018-9-29 15:54:52

好东西，感谢分享！

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