码垛上下料的机械手夹爪问题

大萝卜 · 发表于 2019-6-21 06:26:46

杨帅_FQZFL 发表于 2018-6-19 16:11
6 Y% E! C( a' ]1 i' ?里面物件是一件一件的，不是整体，夹外轮廓里面物件容易窜位

夹外轮廓会串位，那抓两侧拉手不更容易串位了

13995936456 · 发表于 2019-7-2 09:02:20

用外轮廓夹持，设计非标夹具。

蘑菇23 · 发表于 2019-7-12 15:08:25

板下加角支撑托底，前面用拉缸刮过来，上下夹一下，四轴就OK

那日午后 · 发表于 2019-7-16 17:11:33

毫无考虑就来问，这做设计的

TBI总代理 · 发表于 2019-7-17 11:02:27

桁架机械手用不用啊？

15756663418 · 发表于 2019-8-9 09:32:34

字太多，看不懂

steven8888 · 发表于 2019-9-10 15:59:54

这种袋子装的很贵重？那是不是你的外包装有点配不上你的产品呢？

shanchuanhu521 · 发表于 2019-10-14 13:04:00

真空海绵吸盘

板砖少年 · 发表于 2019-10-14 13:40:49

1、可以用吸盘吸取，另外外加托爪保证运行中不掉落。
2、如果不能用吸盘，就模拟人的动作，先将料拨到托盘抓手上，再进行搬运；
总之考虑产品的特性，确定产品的搬运。

1473515598 · 发表于 2019-10-16 16:12:54

这种产品可能就不适合自动抓取，上一道工序加随性工装呢

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