机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
123
返回列表 发新帖
楼主: wbzd03

请教机器人小车电机选择

[复制链接]
发表于 2019-3-28 10:00:06 | 显示全部楼层
有路过的大触方便将楼主的excel计算过程发给我吗,谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-6-19 16:05:41 | 显示全部楼层
直线运动动能:E=1/2*(m*v^2)
转动动能:E=1/2*(J*w^2)
根据守恒原理:1/2*(m*v^2)=1/2*(J*w^2)
m*v^2=J*w^2
J=m*v^2/w^2
w=2*pi/T
J=m*(v*t/2*pi)^2=m*(S/2*pi)^2

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-6-21 21:39:22 | 显示全部楼层
执★着 发表于 2019-6-19 16:05
直线运动动能:E=1/2*(m*v^2)
转动动能:E=1/2*(J*w^2)
根据守恒原理:1/2*(m*v^2)=1/2*(J*w^2)

朋友,能否看看这贴的计算。 http://www.cmiw.cn/thread-982598-1-1.html
谢谢!

点评

他问的那个A位移移动量怎么来的,我只解答了这部分哈  发表于 2019-6-26 14:25
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-6-23 13:55:25 | 显示全部楼层
我们之前的经验选型  24V直流 轮椅电机 250W 30NM左右(扭力有点超过需要了)
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-6-24 14:08:44 | 显示全部楼层
顶!!!
回复

使用道具 举报

发表于 2019-6-28 10:48:58 | 显示全部楼层
几驱?几轮式?转角多少?都没给,工业用一般用伺服驱动,过载能力强,PID控制,直流减速也有人用。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-29 20:23 , Processed in 0.058297 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表