对爬坡传送线输送物重量产生的摩擦转矩公式疑惑

amao621

今天在看JSCC电机选型手册的资料时，其中关于爬坡传送线上物体重量产生的摩擦转矩公式中，M1=m *(1-sinθ)*g*μ*R,
9 F& i3 }* R5 P1 ~9 l/ H" e7 l其中摩擦力部分有些疑问，按图中受力分析的话，摩擦力应该是F=μ*N=μ*mg*cosθ才对啊？请大家帮忙分析一下。具体参照图片
( q( F: O" e) T; w

温州市平阳荣明传动设备有限公司

做输送带的，可以交流一下

amao621

温州市平阳荣明传动设备有限公司 发表于 2019-6-18 18:15
, s; \. u+ }6 x  c- d做输送带的，可以交流一下

+ V4 b/ Y5 ?: m好啊，图片中那个公式是怎么推导出来的，能不能解析一下，谢谢
+ Q% K# x7 K; d. ]4 X: D+ ^

amao621

侯呆呆 发表于 2019-6-18 18:27
; S+ u8 U5 I, O摩擦力应该平行于皮带，与皮带输送方向一致，也就你受力分析图中θ所对应的分力，所以乘以sinθ

( _. W2 j2 T& G这样应该也不对啊，图平中的公式不知道是怎么推导出来的，大侠能帮忙分析一下不
# B: h6 R3 X8 T) E

风》追逐

初中数学没学好

神秘的少年

感觉公示有问题

2011ayoon

8 ]9 l& q5 H+ U公式好像有问题
对物体来说，受到重力mg，皮带对物体摩擦力，方向平行皮带向上，皮带对物体的支撑力，方向为垂直皮带向上，三力平衡，可得皮带对物体的摩擦力为mgsinθ
0 L9 b* D) r0 P! L对皮带来说，还受到支撑钢板的摩擦力，为μmgcosθ
1 t) a- k+ C7 V$ }所以应该是μmgcosθ+mgsinθ
% ^" i/ D0 y8 T# D3 R3 Y- T考虑极限条件θ=90°，上式为mg即这时只需要拉起物体（克服重力mg，就能把物体运上去，不考虑物体在皮带上没有摩擦力会落下，实际这时应该使用类似挂斗的结构了）
而按书中公式，这种情况所需力为0，即不要力就可以把物体拉上去，显然有问题
; p, P  L; \$ [) S) Z3 m" Z注意：物体对皮带和钢板对皮带的摩擦系数不一定相同，即虽然压力相同，但摩擦力大小仍然可能不同

我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-19 08:44
" P5 Z+ I$ m; \7 ^  R: z/ u' B公式好像有问题
) C* i6 D& L* l! N' i3 O2 J对物体来说，受到重力mg，皮带对物体摩擦力，方向平行皮带向上，皮带对物体的支撑力，方向 ...

7 p5 e/ j: {3 k- d+ E我和层主计算的结果一致。
但这是考虑平稳运行的情况。如果是工件刚刚进入传输带，工件需要一个加速度，mgsinθ也要变成μmgcosθ，其中μ为工件和输送带之间的摩擦系数。并且要保证正常输送μmgcosθ必须要大于mgsinθ。
4 ~% W. ]- d/ `4 v5 }. S

0 A3 p$ S" F  v6 I# v6 _

2011ayoon

" q& L& C4 v8 A9 ~; f

我的耳机 发表于 2019-6-19 09:07
我和层主计算的结果一致。
但这是考虑平稳运行的情况。如果是工件刚刚进入传输带，工件需要一个加速度， ...

爬坡皮带机一般坡度13°以下，再大角度就要使用花纹皮带等增加摩擦。
# U! }2 I% z7 {- V" x% x你们的分析也有道理，但是忽略了动摩擦和静摩擦的区别，假设皮带是带有料斗（或者带有挡板），那物体输送的加速度理论上可以无限大，而这在实际生产中，这也算是是常用的设计
9 o' M% M9 d* L; }0 }3 F" |手册中应该是另外考虑启动加速所需要的力矩，截图虽然未截完全，但还可以看出部分
, |9 k/ U1 B; Z5 L3 ?  Q. @另外物体对皮带摩擦系数和钢板对皮带摩擦系数无疑应该是2个系数
可以假设一下，用mgcosθ的力压住皮带，那么显然钢板对皮带摩擦力为μmgcosθ，然后还需要加上克服物体上升的重力分量mgsinθ，即皮带总的受力为μmgcosθ+mgsinθ（sinθ项没有摩擦系数）
% t$ i6 b0 J+ o8 Q6 B" ^0 V! f
9 L  N2 N# o5 x% Z

我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-19 09:46
1 U/ H- x; e& e3 n0 V* U1 h; L爬坡皮带机一般坡度13°以下，再大角度就要使用花纹皮带等增加摩擦。
; B4 \) I2 |1 b( x  s你们的分析也有道理，但是忽略了动 ...

工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的摩擦系数），并且这个必定要比mgsinθ大。所以计算工件重力产生的力矩应该用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ计算，用这个μmgcosθ+mgsinθ计算会偏小

8 K4 R( V2 L# a' V. N9 S