激光导航AGV立项开发啦-------望各位大侠发表意见

mengfeit

没做过，学习一下

jnartint

awolfbee 发表于 2017-11-8 13:38
2 t7 Z3 A6 R# l/ m9 t! u我这边有可以改装成AGV舵轮的驱动轮，可以拖0.8吨到1吨。另外，一般是双舵轮，对角设计，中心舵轮的比较少 ...

0 [& H# y! ^* b( i$ A楼主做 AGV叉车吗
7 |% }0 }& n, q& \- `4 d6 C& G( v

jnartint

scratxu 发表于 2017-11-9 10:13
我们工厂就是给别人工厂加工agv钣金件，也去好几家agv工厂看过

4 P8 Z+ z& C2 [3 D4 f5 |您是哪家，我们也需要agv板金加工，麻烦加下我微信 1440840745咨询下这方面

jnartint

楼主可建个微信群，我是提供AGV导航控制解决方案的，也做一些非标、大吨位AGV,应有场景室内、室外都行！
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电竞马化腾

正好我们也要启动AGV这个项目，导航精度+-50mm，有点差，但是能够通过其他方式精确到+-5mm，估计在这个行业很NB 了，我现在接触到的精度最好的是只用激光SLAM，精确到10mm以内，已经很厉害了

awolfbee

jnartint 发表于 2018-7-14 11:27
& T! b" s: k7 ?# t5 o楼主做 AGV叉车吗

3 a: A* Z; i/ F0 ^: q之前开发的是电动托盘车的驱动轮，1.5kw的，在该基础上可以设计电动叉车。也可以设计AGV叉车，无非是带个自动转向机构外加升降机构。

awolfbee

电竞马化腾 发表于 2018-7-16 10:33
正好我们也要启动AGV这个项目，导航精度+-50mm，有点差，但是能够通过其他方式精确到+-5mm，估计在这个行业 ...

一般是5mm精度，再大就够呛了，不然怎么塞进去。
8 Y' z4 a! o3 V( d

awolfbee

康小文 发表于 2017-12-25 09:13
& m  w& c; A% a/ |" ~ACG上如果坐一个机器人，项目的前景可观了

0 E& l' o: d( Q0 _- E+ P这样反而是浪费，因为AGV精度很差的，5mm，机器人正常情况下都是0.5mm，把高精度的放在低精度底座上，那整个系统精度就没有了，机器人的优势也没法发挥了。
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jnartint

10MM很常见啊

threetigher

jnartint 发表于 2018-7-14 11:40
# `" r3 z! H0 S7 ~3 Q楼主可建个微信群，我是提供AGV导航控制解决方案的，也做一些非标、大吨位AGV,应有场景室内、室外都行！

2 `/ \5 T2 ]% Q9 w- G; A7 A) o  M3 Y你建一个吧，集中讨论agv
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