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激光导航AGV立项开发啦-------望各位大侠发表意见

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发表于 2017-11-7 20:35:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 编辑
% i1 I- T8 u9 B7 B) B) g
/ K0 I; w# ^" O$ S  Z        玩了几年的机械手,看着AGV的应用需求越来越广泛,作为技术男一枚的我,心里开始痒痒啊。6 M1 }: N0 V: V
       目前国内主流的还是传统磁条导航AGV, 这种路径固定的AGV局限性还是非常大。目前激光导航开始逐渐成熟起来,但是国内成功应用激光导航的AGV也不多。索性就立项做一个出来,就当成给机械手加个腿吧。* F  ~1 [# A" y
       AGV的驱动结构主要分麦克拉姆轮和差动轮。麦克纳姆轮可以全向移动,但是寿命差,适应性不够广泛,主要做飞机装配方面有些应用。而差动轮技术成熟,寿命长,可靠性高,在工厂内部物流输送上面非常适用。' |/ e. h8 v# q9 L/ h8 l  f+ e8 ^' H
       分析了一些国内外的AGV产品,和目前我所了解到的客户需求,制定了初步的技术参数。现在定义的这款产品,主要是解决工厂内部轻负载的物流输送需求。通过激光导航AGV+灵活易用的用户调度系统,来解决目前传统磁条导航AGV的痛点。
6 {1 d4 z+ x4 x0 G; ?; o0 n       AGV初步参数如下:
8 ~5 L0 X' c. \" {2 |3 t! P, D5 X       1)额定负载100KG
9 b' c, G% S7 k       2) 车体尺寸 800x600x350mm
% }# L; x; R  S- Y% U2 P       3)  行车速度0-1m/s
  h# M% j- T) x' X! a! s       4)  电池续航4h (支持在线充电)
, @% T4 |& y+ N/ n  Y$ Y       5)紧急壁障30cm
$ G7 H3 R, x9 [; V* J; d5 v       6) 导航精度正负50mm (可通过二维码、磁条等方式进行二次定位,定位精度提高到5mm)
. a5 D5 \' s- d0 `! I1 V- N
. D' Q% u7 v7 k* r  j) o4 ^7 Y用户调度系统核心功能:: T$ \- E! m4 ~+ P6 l; f
1)车辆实时监控地图。: m4 w: X- y& S9 z
2)手动呼叫车辆,运送货物到指定点。
  B7 n) j. v6 Y  X! Y3) 用户工艺程序编写。(提供工艺模板给用户选择和编辑,来适应不同场景的物料需求), K6 Y  j0 @3 ~/ R
4)车辆群交通管制和协调。
0 O  U: H. i+ n9 s$ [" L! J. @5)车辆远程视频监控和手动遥控。
) g2 E& V( z( N4 q9 R8 G6)用户手动设置允许运行空间。7 d4 o( U- S+ ?: `/ d
7)用户手动辅助设置导航路径,或者偏好。(类似于行车导航的路径手动优化选择)。7 w) S; M& P& J

/ h% G( L, V/ G2 }$ V4 k4 `初步设计了概念图如下:+ z- X: P7 R: r

" R& h3 @5 [$ I6 _, y; @, S4 c' K* d2 d( k% B- q& U- N; v) N5 u

/ v2 `6 t. q9 ]1 I- F7 s8 Z0 ~2 K( @% z) Q6 E
各位大侠有何看法,欢迎赐教~* j8 _* r9 k# V1 V! A0 w
5 x) S- `6 B" G
' M$ Y  S% _  W

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发表于 2017-11-7 21:04:25 | 显示全部楼层
楼主的项目很有前景啊
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发表于 2017-11-7 23:02:44 | 显示全部楼层
AGV的机械设计模型我也有,以后可以找出来分享给大家,这机械不是难事,但程序却是需要一个团队才能做出来的

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同感,AGV来说难点在软件和电气  发表于 2017-11-9 00:19
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发表于 2017-11-8 09:46:55 | 显示全部楼层
这个东西,单机好玩,主要是玩控制和系统。
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发表于 2017-11-8 10:24:34 | 显示全部楼层
楼主,AGV电动叉车技术要求高不高。拿品牌电动叉车改造成AGV堆高叉车?

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用品牌叉车改装激光导航AGV堆高叉车哪家做得好?负载3吨,身高3.5米  发表于 2018-7-25 14:45
这个思路是可行的,就有人这么干,然后卖钱,还卖了不少  发表于 2017-11-10 20:54
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发表于 2017-11-8 13:38:57 | 显示全部楼层
我这边有可以改装成AGV舵轮的驱动轮,可以拖0.8吨到1吨。另外,一般是双舵轮,对角设计,中心舵轮的比较少。
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发表于 2017-11-8 21:48:21 | 显示全部楼层
跟机器人一样大势所趋啊
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发表于 2017-11-9 09:14:20 | 显示全部楼层
感觉负载有点少了

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用在3C方面估计还好  发表于 2017-11-10 20:58
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发表于 2017-11-9 10:13:16 | 显示全部楼层
我们工厂就是给别人工厂加工agv钣金件,也去好几家agv工厂看过
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发表于 2017-11-9 10:15:02 | 显示全部楼层
你的外型在实际应用中,会体现出很多缺陷和限制,继续改进吧

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大侠能否说详细点?  发表于 2017-11-10 20:59
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