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本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 编辑 ' W) W; {( E3 T4 K( `
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玩了几年的机械手，看着AGV的应用需求越来越广泛，作为技术男一枚的我，心里开始痒痒啊。
' @* ]9 {) F2 x5 M8 [ 目前国内主流的还是传统磁条导航AGV, 这种路径固定的AGV局限性还是非常大。目前激光导航开始逐渐成熟起来，但是国内成功应用激光导航的AGV也不多。索性就立项做一个出来，就当成给机械手加个腿吧。
8 I- Z: M- v- T( n AGV的驱动结构主要分麦克拉姆轮和差动轮。麦克纳姆轮可以全向移动，但是寿命差，适应性不够广泛，主要做飞机装配方面有些应用。而差动轮技术成熟，寿命长，可靠性高，在工厂内部物流输送上面非常适用。
# j) S/ q; u; B# E5 X: w 分析了一些国内外的AGV产品，和目前我所了解到的客户需求，制定了初步的技术参数。现在定义的这款产品，主要是解决工厂内部轻负载的物流输送需求。通过激光导航AGV+灵活易用的用户调度系统，来解决目前传统磁条导航AGV的痛点。
* \ u9 L8 s% o AGV初步参数如下：
% y+ Y4 b3 \# y' Z 1）额定负载100KG
6 C. S" i, p0 t9 k 2) 车体尺寸 800x600x350mm
8 t; E- A7 d3 D7 x/ V 3) 行车速度0-1m/s
N+ x& V5 Z+ e7 z; M 4) 电池续航4h (支持在线充电）
2 p" S* F* X" Q3 P0 h: B# E 5）紧急壁障30cm
$ C, u3 I5 y. K4 Y' _% F* L 6) 导航精度正负50mm (可通过二维码、磁条等方式进行二次定位，定位精度提高到5mm)5 o0 q- y4 |5 P" z* W6 m
: H& v: `. W! k+ }
用户调度系统核心功能：- u8 O8 v/ W+ z; m8 o1 J
1）车辆实时监控地图。
# ^0 P9 z9 S" u' Y( q/ J2）手动呼叫车辆，运送货物到指定点。
# A6 g$ A6 R: H* T5 Z4 R$ x3） 用户工艺程序编写。（提供工艺模板给用户选择和编辑，来适应不同场景的物料需求）1 ~0 o ~3 M+ H5 g v+ g y
4）车辆群交通管制和协调。
( n" [3 n8 f' ?7 Q5）车辆远程视频监控和手动遥控。
0 D! [, b+ [5 Q6 y& M/ w6）用户手动设置允许运行空间。
% }, \7 i6 A4 _" Q" f& b7）用户手动辅助设置导航路径，或者偏好。（类似于行车导航的路径手动优化选择）。/ K0 q$ m _% X: P! M$ z' T
( t4 X( `+ B& p; s, X
初步设计了概念图如下：
. R% e4 l) w' g) P0 b2 `0 p& }2 p' M5 v
5 N' q& N8 |! q5 R& L: t1 s# b! X( w+ w( u# I8 m& x$ @1 ^
& q# S: j' Y( c; f: ~/ p# {8 J. `/ n
各位大侠有何看法，欢迎赐教~
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发表于 2017-11-7 20:35:29
