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激光导航AGV立项开发啦-------望各位大侠发表意见

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发表于 2017-11-7 20:35:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 编辑
3 l3 P! U" f$ z: x8 b+ R
5 Z, m1 M$ ], \, y! J! t        玩了几年的机械手,看着AGV的应用需求越来越广泛,作为技术男一枚的我,心里开始痒痒啊。
5 d, Y7 y5 t% _% z' c" e9 D7 E% }       目前国内主流的还是传统磁条导航AGV, 这种路径固定的AGV局限性还是非常大。目前激光导航开始逐渐成熟起来,但是国内成功应用激光导航的AGV也不多。索性就立项做一个出来,就当成给机械手加个腿吧。
/ B) l2 v* D# O% E8 L       AGV的驱动结构主要分麦克拉姆轮和差动轮。麦克纳姆轮可以全向移动,但是寿命差,适应性不够广泛,主要做飞机装配方面有些应用。而差动轮技术成熟,寿命长,可靠性高,在工厂内部物流输送上面非常适用。
% ^2 k2 ?5 F# D. V5 D; {1 ?       分析了一些国内外的AGV产品,和目前我所了解到的客户需求,制定了初步的技术参数。现在定义的这款产品,主要是解决工厂内部轻负载的物流输送需求。通过激光导航AGV+灵活易用的用户调度系统,来解决目前传统磁条导航AGV的痛点。7 X' ~5 G8 H( d
       AGV初步参数如下:9 `9 a; P2 A) c! e& ~6 b- q" H
       1)额定负载100KG
2 r: d: I+ ]1 n# n7 K2 k; s       2) 车体尺寸 800x600x350mm) K2 x2 _: j; }. y
       3)  行车速度0-1m/s
0 M2 t% ?: @! b* f" W+ C* [       4)  电池续航4h (支持在线充电)
+ ]) n% ^" w: Y( Z7 e) a5 E       5)紧急壁障30cm" F& ^* e- ^) K
       6) 导航精度正负50mm (可通过二维码、磁条等方式进行二次定位,定位精度提高到5mm)- }' @9 [' {+ @

, X4 t8 a$ i5 ~用户调度系统核心功能:
7 ^2 {' l/ ^7 f/ G7 F) m1)车辆实时监控地图。; r* Z4 v' C% M  k: W- ?
2)手动呼叫车辆,运送货物到指定点。9 B' W; d, s# G
3) 用户工艺程序编写。(提供工艺模板给用户选择和编辑,来适应不同场景的物料需求)
" [: p. C- o( F5 U4)车辆群交通管制和协调。
; l! w2 X* R" W" D5)车辆远程视频监控和手动遥控。
$ y1 {  n2 C# \( h! A6)用户手动设置允许运行空间。
1 M# @* [7 |% D: {# ~) p6 B( a7)用户手动辅助设置导航路径,或者偏好。(类似于行车导航的路径手动优化选择)。
8 k* n* N, H: Q. H& D. W' c
/ ~7 K- }4 T( J0 n* R; _; @% X2 s初步设计了概念图如下:0 @7 r- Y3 r$ _7 w% d
1 e% e0 Z, e5 m( E5 v$ `! P
: E/ Q" b* a. o
6 D, k0 g& f8 p% v) h3 M

! O! R6 J) p1 m% h$ j& a各位大侠有何看法,欢迎赐教~- j1 _. C( A7 B
0 ]6 w0 C- F# \* D; x/ b5 R

2 A: F( s! y$ ]3 \/ |3 w4 m5 Q

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发表于 2017-11-7 21:04:25 | 显示全部楼层
楼主的项目很有前景啊
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发表于 2017-11-7 23:02:44 | 显示全部楼层
AGV的机械设计模型我也有,以后可以找出来分享给大家,这机械不是难事,但程序却是需要一个团队才能做出来的

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同感,AGV来说难点在软件和电气  发表于 2017-11-9 00:19
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发表于 2017-11-8 09:46:55 | 显示全部楼层
这个东西,单机好玩,主要是玩控制和系统。
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发表于 2017-11-8 10:24:34 | 显示全部楼层
楼主,AGV电动叉车技术要求高不高。拿品牌电动叉车改造成AGV堆高叉车?

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这个思路是可行的,就有人这么干,然后卖钱,还卖了不少  发表于 2017-11-10 20:54
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发表于 2017-11-8 13:38:57 | 显示全部楼层
我这边有可以改装成AGV舵轮的驱动轮,可以拖0.8吨到1吨。另外,一般是双舵轮,对角设计,中心舵轮的比较少。
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发表于 2017-11-8 21:48:21 | 显示全部楼层
跟机器人一样大势所趋啊
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发表于 2017-11-9 09:14:20 | 显示全部楼层
感觉负载有点少了

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用在3C方面估计还好  发表于 2017-11-10 20:58
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发表于 2017-11-9 10:13:16 | 显示全部楼层
我们工厂就是给别人工厂加工agv钣金件,也去好几家agv工厂看过
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发表于 2017-11-9 10:15:02 | 显示全部楼层
你的外型在实际应用中,会体现出很多缺陷和限制,继续改进吧

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大侠能否说详细点?  发表于 2017-11-10 20:59
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