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激光导航AGV立项开发啦-------望各位大侠发表意见

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发表于 2017-11-7 20:35:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 编辑
+ x1 F: N3 D! g5 t2 t9 C, F
% r  J1 D: s* j0 X8 D: _5 p        玩了几年的机械手,看着AGV的应用需求越来越广泛,作为技术男一枚的我,心里开始痒痒啊。
9 _' D; Y% N6 a/ P+ q$ R" H       目前国内主流的还是传统磁条导航AGV, 这种路径固定的AGV局限性还是非常大。目前激光导航开始逐渐成熟起来,但是国内成功应用激光导航的AGV也不多。索性就立项做一个出来,就当成给机械手加个腿吧。  _+ {+ }+ Z# r/ B) V* a+ y
       AGV的驱动结构主要分麦克拉姆轮和差动轮。麦克纳姆轮可以全向移动,但是寿命差,适应性不够广泛,主要做飞机装配方面有些应用。而差动轮技术成熟,寿命长,可靠性高,在工厂内部物流输送上面非常适用。
- p5 A2 F; j# p' p# M3 \1 P3 m       分析了一些国内外的AGV产品,和目前我所了解到的客户需求,制定了初步的技术参数。现在定义的这款产品,主要是解决工厂内部轻负载的物流输送需求。通过激光导航AGV+灵活易用的用户调度系统,来解决目前传统磁条导航AGV的痛点。
2 `6 a! E) L" q9 k3 [- Z& r' H" ~# C       AGV初步参数如下:
) [/ _+ |7 R" T, J' Y: ]# W- a       1)额定负载100KG! S+ n  M1 [  B4 I7 p1 ^+ f% i
       2) 车体尺寸 800x600x350mm
  v# G7 s* }; K3 ?/ `       3)  行车速度0-1m/s
% ~5 c# J0 ~% g/ Y       4)  电池续航4h (支持在线充电)
& L- G% I- c6 A) L9 F0 r       5)紧急壁障30cm6 v: L, g% D" ]' k5 w7 [& u4 q
       6) 导航精度正负50mm (可通过二维码、磁条等方式进行二次定位,定位精度提高到5mm)4 k1 v( _# E. T
# f7 q  Y  U2 K$ u5 a) B  B3 ^6 k
用户调度系统核心功能:" r+ B( b) E) N$ @9 o% g0 Q/ U
1)车辆实时监控地图。% m+ o$ a. }+ Q2 N2 u: x. Z
2)手动呼叫车辆,运送货物到指定点。! u$ @$ R+ |5 f4 J& l) }
3) 用户工艺程序编写。(提供工艺模板给用户选择和编辑,来适应不同场景的物料需求): E: g! S! ], G6 s( h
4)车辆群交通管制和协调。% ]  o/ G; x- V/ ~! Q
5)车辆远程视频监控和手动遥控。6 Y0 f% F* X& f4 }1 F
6)用户手动设置允许运行空间。5 f2 }8 B( S" y/ G
7)用户手动辅助设置导航路径,或者偏好。(类似于行车导航的路径手动优化选择)。
& a* q8 a; `/ t4 U; n( O+ {5 A
* W, r5 s: N8 Z& l1 S初步设计了概念图如下:
9 p) n* I& @* P  y# R8 h$ d9 ~8 v' Y3 Q3 w. f- D  C: P: K, o$ A+ ~

9 @. R& v7 r3 y* X8 }; W: S7 Y3 O$ Z! b; f0 L/ y8 j( W

2 `+ k0 n4 F& W+ H* S0 E0 x6 C7 {. K各位大侠有何看法,欢迎赐教~
' Y% c5 {+ m5 u" L* S  Z
: d' F- c4 S- z% |2 C. C
* _1 _- P4 @3 i7 O

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发表于 2017-11-7 21:04:25 | 显示全部楼层
楼主的项目很有前景啊
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发表于 2017-11-7 23:02:44 | 显示全部楼层
AGV的机械设计模型我也有,以后可以找出来分享给大家,这机械不是难事,但程序却是需要一个团队才能做出来的

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同感,AGV来说难点在软件和电气  发表于 2017-11-9 00:19
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发表于 2017-11-8 09:46:55 | 显示全部楼层
这个东西,单机好玩,主要是玩控制和系统。
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发表于 2017-11-8 10:24:34 | 显示全部楼层
楼主,AGV电动叉车技术要求高不高。拿品牌电动叉车改造成AGV堆高叉车?

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这个思路是可行的,就有人这么干,然后卖钱,还卖了不少  发表于 2017-11-10 20:54
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发表于 2017-11-8 13:38:57 | 显示全部楼层
我这边有可以改装成AGV舵轮的驱动轮,可以拖0.8吨到1吨。另外,一般是双舵轮,对角设计,中心舵轮的比较少。
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发表于 2017-11-8 21:48:21 | 显示全部楼层
跟机器人一样大势所趋啊
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发表于 2017-11-9 09:14:20 | 显示全部楼层
感觉负载有点少了

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用在3C方面估计还好  发表于 2017-11-10 20:58
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发表于 2017-11-9 10:13:16 | 显示全部楼层
我们工厂就是给别人工厂加工agv钣金件,也去好几家agv工厂看过
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发表于 2017-11-9 10:15:02 | 显示全部楼层
你的外型在实际应用中,会体现出很多缺陷和限制,继续改进吧

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大侠能否说详细点?  发表于 2017-11-10 20:59
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