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激光导航AGV立项开发啦-------望各位大侠发表意见

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发表于 2017-11-7 20:35:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 编辑 - z1 C2 {* I$ A; T9 D' Q5 |
2 R" q3 y. }! W) J7 a
        玩了几年的机械手,看着AGV的应用需求越来越广泛,作为技术男一枚的我,心里开始痒痒啊。8 \, H2 `! P6 v3 ^# U
       目前国内主流的还是传统磁条导航AGV, 这种路径固定的AGV局限性还是非常大。目前激光导航开始逐渐成熟起来,但是国内成功应用激光导航的AGV也不多。索性就立项做一个出来,就当成给机械手加个腿吧。) _# A, Q; ^; G8 F: D3 t2 q- `
       AGV的驱动结构主要分麦克拉姆轮和差动轮。麦克纳姆轮可以全向移动,但是寿命差,适应性不够广泛,主要做飞机装配方面有些应用。而差动轮技术成熟,寿命长,可靠性高,在工厂内部物流输送上面非常适用。
6 V7 ~2 L/ B) W/ f' N       分析了一些国内外的AGV产品,和目前我所了解到的客户需求,制定了初步的技术参数。现在定义的这款产品,主要是解决工厂内部轻负载的物流输送需求。通过激光导航AGV+灵活易用的用户调度系统,来解决目前传统磁条导航AGV的痛点。
  k) d& t) y& U; H       AGV初步参数如下:& I6 E5 E8 D) X' h$ k: B# X
       1)额定负载100KG
) h* K2 n/ X# X       2) 车体尺寸 800x600x350mm
; @$ V- K; v% x. ]# L1 U       3)  行车速度0-1m/s
/ N, V# C+ h8 \# _, @       4)  电池续航4h (支持在线充电)
3 X; s" u, q- j8 S! U       5)紧急壁障30cm
/ `" W. _- Y# z5 I* r! D       6) 导航精度正负50mm (可通过二维码、磁条等方式进行二次定位,定位精度提高到5mm)$ |  w5 r' H& u) F  K; P# E1 ?$ v
5 Y7 p+ e3 d3 p
用户调度系统核心功能:: }- c. h% r: p; L* d3 w
1)车辆实时监控地图。
% t( L8 N0 i  U) G9 f2 L5 |3 o2)手动呼叫车辆,运送货物到指定点。# K8 l5 f" X5 `* m. a  ^
3) 用户工艺程序编写。(提供工艺模板给用户选择和编辑,来适应不同场景的物料需求)2 U9 k9 y% K' ?& ?( {
4)车辆群交通管制和协调。
8 ?3 ^* a, ~1 E* S5)车辆远程视频监控和手动遥控。
9 s9 ^/ N+ e/ h, C% R2 u7 F" }; h, d3 E6)用户手动设置允许运行空间。* D9 v2 ]3 d" Y7 w* d
7)用户手动辅助设置导航路径,或者偏好。(类似于行车导航的路径手动优化选择)。3 }7 R" K( I% [, \7 `& d

0 x. |3 J8 p, H/ j, F1 N初步设计了概念图如下:
5 K' \1 _9 v7 R4 ^7 n  k/ P9 f, ?  X4 u/ r; w
) C- s  P$ a0 `* w$ b

* {: @, T" Y$ O+ `+ |
. G5 z# q8 V$ x. I& Z各位大侠有何看法,欢迎赐教~
2 `3 }& @" e7 J5 X+ d' v5 s2 Q( E* P7 r7 N3 h% T' K, f# }2 G) Y

+ z- R9 k- f5 y! u

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发表于 2017-11-7 21:04:25 | 显示全部楼层
楼主的项目很有前景啊
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发表于 2017-11-7 23:02:44 | 显示全部楼层
AGV的机械设计模型我也有,以后可以找出来分享给大家,这机械不是难事,但程序却是需要一个团队才能做出来的

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同感,AGV来说难点在软件和电气  发表于 2017-11-9 00:19
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发表于 2017-11-8 09:46:55 | 显示全部楼层
这个东西,单机好玩,主要是玩控制和系统。
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发表于 2017-11-8 10:24:34 | 显示全部楼层
楼主,AGV电动叉车技术要求高不高。拿品牌电动叉车改造成AGV堆高叉车?

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用品牌叉车改装激光导航AGV堆高叉车哪家做得好?负载3吨,身高3.5米  发表于 2018-7-25 14:45
这个思路是可行的,就有人这么干,然后卖钱,还卖了不少  发表于 2017-11-10 20:54
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发表于 2017-11-8 13:38:57 | 显示全部楼层
我这边有可以改装成AGV舵轮的驱动轮,可以拖0.8吨到1吨。另外,一般是双舵轮,对角设计,中心舵轮的比较少。
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发表于 2017-11-8 21:48:21 | 显示全部楼层
跟机器人一样大势所趋啊
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发表于 2017-11-9 09:14:20 | 显示全部楼层
感觉负载有点少了

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用在3C方面估计还好  发表于 2017-11-10 20:58
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发表于 2017-11-9 10:13:16 | 显示全部楼层
我们工厂就是给别人工厂加工agv钣金件,也去好几家agv工厂看过
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发表于 2017-11-9 10:15:02 | 显示全部楼层
你的外型在实际应用中,会体现出很多缺陷和限制,继续改进吧

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大侠能否说详细点?  发表于 2017-11-10 20:59
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