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本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 编辑
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玩了几年的机械手，看着AGV的应用需求越来越广泛，作为技术男一枚的我，心里开始痒痒啊。
6 o) T; Z! ~% d, O 目前国内主流的还是传统磁条导航AGV, 这种路径固定的AGV局限性还是非常大。目前激光导航开始逐渐成熟起来，但是国内成功应用激光导航的AGV也不多。索性就立项做一个出来，就当成给机械手加个腿吧。) X6 d' ?# V, O/ @% l
AGV的驱动结构主要分麦克拉姆轮和差动轮。麦克纳姆轮可以全向移动，但是寿命差，适应性不够广泛，主要做飞机装配方面有些应用。而差动轮技术成熟，寿命长，可靠性高，在工厂内部物流输送上面非常适用。
* y0 `# ?7 k- A1 f. O 分析了一些国内外的AGV产品，和目前我所了解到的客户需求，制定了初步的技术参数。现在定义的这款产品，主要是解决工厂内部轻负载的物流输送需求。通过激光导航AGV+灵活易用的用户调度系统，来解决目前传统磁条导航AGV的痛点。
) D: S( @0 ~/ o+ w9 f+ ` AGV初步参数如下：) \5 A" u9 d% {. \( U# _: \* Q7 t
1）额定负载100KG
+ w" C. [+ v5 v2 Z: d 2) 车体尺寸 800x600x350mm
$ @$ G; o8 u8 l* Y 3) 行车速度0-1m/s9 r1 C g' E8 K- {5 ~- v8 ~! J, W
4) 电池续航4h (支持在线充电）) F1 g. |, x" B2 a8 `3 f T
5）紧急壁障30cm- a% U6 H7 ]0 X
6) 导航精度正负50mm (可通过二维码、磁条等方式进行二次定位，定位精度提高到5mm)
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' D3 C# X' p3 N6 c6 \2 c用户调度系统核心功能：9 G8 }. D) q' K8 O
1）车辆实时监控地图。% [2 M h8 p* k; m5 E% b
2）手动呼叫车辆，运送货物到指定点。
' e8 d/ I# Y: m( y1 y2 o" f2 _3） 用户工艺程序编写。（提供工艺模板给用户选择和编辑，来适应不同场景的物料需求）4 Y) O8 N. n1 n2 g6 S' ~8 M
4）车辆群交通管制和协调。. r% ~5 Z8 c4 H# e1 _/ S: H
5）车辆远程视频监控和手动遥控。
. h+ T! v! @1 h6）用户手动设置允许运行空间。' K9 v9 w7 ]" b6 F. x8 r7 C! l+ e
7）用户手动辅助设置导航路径，或者偏好。（类似于行车导航的路径手动优化选择）。7 R5 k7 ]/ I. z) }
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初步设计了概念图如下：" B/ p+ I, t( J
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* B: `2 ]$ x! Y, v) P% p2 f: J. G
8 \; m# @. M5 M# g1 v# D6 j7 p/ O) `# P0 c9 R1 b) g% O1 H
各位大侠有何看法，欢迎赐教~
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发表于 2017-11-7 20:35:29
