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激光导航AGV立项开发啦-------望各位大侠发表意见

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发表于 2017-11-7 20:35:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 编辑
+ o( ^8 R7 q6 }# d9 l" W' |/ k' B
8 ~1 p1 _. k- G, O        玩了几年的机械手,看着AGV的应用需求越来越广泛,作为技术男一枚的我,心里开始痒痒啊。
- ?6 _$ C$ }1 B       目前国内主流的还是传统磁条导航AGV, 这种路径固定的AGV局限性还是非常大。目前激光导航开始逐渐成熟起来,但是国内成功应用激光导航的AGV也不多。索性就立项做一个出来,就当成给机械手加个腿吧。
& g& ~# k9 ?5 s, y" F( U# V/ E       AGV的驱动结构主要分麦克拉姆轮和差动轮。麦克纳姆轮可以全向移动,但是寿命差,适应性不够广泛,主要做飞机装配方面有些应用。而差动轮技术成熟,寿命长,可靠性高,在工厂内部物流输送上面非常适用。# j  }& L+ E2 z  N1 s) T
       分析了一些国内外的AGV产品,和目前我所了解到的客户需求,制定了初步的技术参数。现在定义的这款产品,主要是解决工厂内部轻负载的物流输送需求。通过激光导航AGV+灵活易用的用户调度系统,来解决目前传统磁条导航AGV的痛点。3 _, n+ ^& d) D9 o* ]
       AGV初步参数如下:
, J, f* I, Z6 A       1)额定负载100KG/ @+ `6 @% h/ C9 W% V2 d3 d$ V
       2) 车体尺寸 800x600x350mm
( f! S1 I; J2 R4 `4 f       3)  行车速度0-1m/s& ]9 v; V# {7 i: [( W
       4)  电池续航4h (支持在线充电)
& W# n. T8 R; c       5)紧急壁障30cm
5 r( u& V0 d) R. X3 U8 T       6) 导航精度正负50mm (可通过二维码、磁条等方式进行二次定位,定位精度提高到5mm)
3 c0 ]! f8 k+ t/ j4 x1 h8 m
( U7 l. |% O. B# L/ V" r用户调度系统核心功能:
6 M$ k# [# B" z2 W1)车辆实时监控地图。
* L, u0 J' R) n$ F+ f) H2)手动呼叫车辆,运送货物到指定点。7 P* ?: n, D0 y  @% h9 F/ j
3) 用户工艺程序编写。(提供工艺模板给用户选择和编辑,来适应不同场景的物料需求)
) Y: X& s. _6 |4)车辆群交通管制和协调。
4 L; f3 j8 J: n5)车辆远程视频监控和手动遥控。
" O" A# R' a( D, y$ U  c6)用户手动设置允许运行空间。
" c2 ~3 G  t; p0 B; H7)用户手动辅助设置导航路径,或者偏好。(类似于行车导航的路径手动优化选择)。
# o& e$ b* G6 z% x, \) V# y- I# t& s9 c$ j( P5 h
初步设计了概念图如下:) `! _7 l3 W8 v# m7 C
4 S. c, E: F: k3 r7 Z8 C

* Z- \; q! t; N+ e5 S5 ^$ p) N0 m2 s
; {" U- T2 V7 C: ]. @  z7 T& ?
各位大侠有何看法,欢迎赐教~
3 b; M  A0 v# u( N" c7 l1 k* e! _. o
& ^7 @6 B6 ^  s3 }. B

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发表于 2017-11-7 21:04:25 | 显示全部楼层
楼主的项目很有前景啊
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发表于 2017-11-7 23:02:44 | 显示全部楼层
AGV的机械设计模型我也有,以后可以找出来分享给大家,这机械不是难事,但程序却是需要一个团队才能做出来的

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同感,AGV来说难点在软件和电气  发表于 2017-11-9 00:19
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发表于 2017-11-8 09:46:55 | 显示全部楼层
这个东西,单机好玩,主要是玩控制和系统。
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发表于 2017-11-8 10:24:34 | 显示全部楼层
楼主,AGV电动叉车技术要求高不高。拿品牌电动叉车改造成AGV堆高叉车?

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这个思路是可行的,就有人这么干,然后卖钱,还卖了不少  发表于 2017-11-10 20:54
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发表于 2017-11-8 13:38:57 | 显示全部楼层
我这边有可以改装成AGV舵轮的驱动轮,可以拖0.8吨到1吨。另外,一般是双舵轮,对角设计,中心舵轮的比较少。
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发表于 2017-11-8 21:48:21 | 显示全部楼层
跟机器人一样大势所趋啊
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发表于 2017-11-9 09:14:20 | 显示全部楼层
感觉负载有点少了

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用在3C方面估计还好  发表于 2017-11-10 20:58
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发表于 2017-11-9 10:13:16 | 显示全部楼层
我们工厂就是给别人工厂加工agv钣金件,也去好几家agv工厂看过
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发表于 2017-11-9 10:15:02 | 显示全部楼层
你的外型在实际应用中,会体现出很多缺陷和限制,继续改进吧

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大侠能否说详细点?  发表于 2017-11-10 20:59
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