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本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 编辑
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0 c5 e" N( V: }0 n% n* N& d 玩了几年的机械手，看着AGV的应用需求越来越广泛，作为技术男一枚的我，心里开始痒痒啊。
5 ?# T/ p. A+ A 目前国内主流的还是传统磁条导航AGV, 这种路径固定的AGV局限性还是非常大。目前激光导航开始逐渐成熟起来，但是国内成功应用激光导航的AGV也不多。索性就立项做一个出来，就当成给机械手加个腿吧。# z* I( G# Z% k5 X7 `+ `) Y
AGV的驱动结构主要分麦克拉姆轮和差动轮。麦克纳姆轮可以全向移动，但是寿命差，适应性不够广泛，主要做飞机装配方面有些应用。而差动轮技术成熟，寿命长，可靠性高，在工厂内部物流输送上面非常适用。
5 _( l: B$ \& L$ n+ A0 y, u 分析了一些国内外的AGV产品，和目前我所了解到的客户需求，制定了初步的技术参数。现在定义的这款产品，主要是解决工厂内部轻负载的物流输送需求。通过激光导航AGV+灵活易用的用户调度系统，来解决目前传统磁条导航AGV的痛点。
) S, H) p, S# Z1 i8 l AGV初步参数如下：
' a# c- ?1 M8 n9 M5 L 1）额定负载100KG
0 |) {3 Z8 X- N 2) 车体尺寸 800x600x350mm3 d5 h* Z% F: Z) u" p3 X1 x9 B
3) 行车速度0-1m/s& ~$ ^8 [# s( X
4) 电池续航4h (支持在线充电）
- h3 |& O ?+ e8 C- H l# I- p 5）紧急壁障30cm
/ `/ q6 a: h: | 6) 导航精度正负50mm (可通过二维码、磁条等方式进行二次定位，定位精度提高到5mm)
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" B8 q5 q+ C+ ?4 g: s5 `用户调度系统核心功能：
; [# d- a Z* K* p1）车辆实时监控地图。
$ C' s* G' I; s- W2 s2）手动呼叫车辆，运送货物到指定点。/ T& c8 y5 r8 H0 L% z* ^) M! \
3） 用户工艺程序编写。（提供工艺模板给用户选择和编辑，来适应不同场景的物料需求）
6 r) n* p, Z' K4 Q4）车辆群交通管制和协调。
/ m( b8 H- d* e' k5 `5）车辆远程视频监控和手动遥控。
- F, W1 ]( a% [8 s6）用户手动设置允许运行空间。
$ t# _# z, D6 L6 U4 y9 I7）用户手动辅助设置导航路径，或者偏好。（类似于行车导航的路径手动优化选择）。
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初步设计了概念图如下：
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1 D7 k, A% d& a5 [' {, R: s各位大侠有何看法，欢迎赐教~# R. F7 U; z) y2 k. ~( _
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发表于 2017-11-7 20:35:29
