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本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 编辑 0 L6 a M5 t% [) f. B# H* ^$ A
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玩了几年的机械手，看着AGV的应用需求越来越广泛，作为技术男一枚的我，心里开始痒痒啊。
! _; T; X- Y9 l# F0 S+ O7 b4 K 目前国内主流的还是传统磁条导航AGV, 这种路径固定的AGV局限性还是非常大。目前激光导航开始逐渐成熟起来，但是国内成功应用激光导航的AGV也不多。索性就立项做一个出来，就当成给机械手加个腿吧。3 J3 Y; o# Y) o- ?' I' N. T
AGV的驱动结构主要分麦克拉姆轮和差动轮。麦克纳姆轮可以全向移动，但是寿命差，适应性不够广泛，主要做飞机装配方面有些应用。而差动轮技术成熟，寿命长，可靠性高，在工厂内部物流输送上面非常适用。. q* l$ p" ~$ g9 K
分析了一些国内外的AGV产品，和目前我所了解到的客户需求，制定了初步的技术参数。现在定义的这款产品，主要是解决工厂内部轻负载的物流输送需求。通过激光导航AGV+灵活易用的用户调度系统，来解决目前传统磁条导航AGV的痛点。/ _- ^( k5 p( v3 T6 [
AGV初步参数如下：9 }/ m' u I- e& ^9 o9 R
1）额定负载100KG
$ f3 q1 \9 c" E r' d9 j 2) 车体尺寸 800x600x350mm
6 I1 r0 h9 `* |: N" ^/ P 3) 行车速度0-1m/s1 @. G; u& M+ Y! H6 j
4) 电池续航4h (支持在线充电） c7 @9 ] E( I. b4 r4 _ A) J
5）紧急壁障30cm+ a H2 Z: K/ W" l; h
6) 导航精度正负50mm (可通过二维码、磁条等方式进行二次定位，定位精度提高到5mm)
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9 `# }* C8 e2 C6 D! g0 g) N& j用户调度系统核心功能：
5 h. @( J. W. B1 Z$ p1）车辆实时监控地图。2 v! C* P& T5 ~
2）手动呼叫车辆，运送货物到指定点。7 x: p% w7 j+ e2 f) C. ^
3） 用户工艺程序编写。（提供工艺模板给用户选择和编辑，来适应不同场景的物料需求） K9 a; C! G2 q) r' v, [' o
4）车辆群交通管制和协调。
! c/ N! P$ N5 h1 x4 `5）车辆远程视频监控和手动遥控。
! q3 u) {6 h! r! R! ]6）用户手动设置允许运行空间。
& k( n7 V% r( e# {& x7）用户手动辅助设置导航路径，或者偏好。（类似于行车导航的路径手动优化选择）。" h3 s& N& C" t
' U* p5 W# _7 k/ f- @初步设计了概念图如下：
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) c' D0 P& w5 H. b1 J) X
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# @7 x; [3 t' @+ n+ O v0 k各位大侠有何看法，欢迎赐教~+ L3 S3 p9 q4 ]3 W
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发表于 2017-11-7 20:35:29
