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楼主: a253874750

激光导航AGV立项开发啦-------望各位大侠发表意见

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发表于 2017-11-9 10:23:48 | 显示全部楼层
紧急开关肯定要嵌入式的,直接突在表面第一丑,第二后期应用肯定有干涉

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这个急停按钮盒是可以拆卸的,AGV上面可以根据需要扩展安装附件或货架,按钮盒的位置也就没有固定  发表于 2017-11-10 21:00
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发表于 2017-11-9 11:42:27 | 显示全部楼层
AGV 车做过几个,这车感觉调程序是难点,机械部分不难

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大侠,程序的哪方面是难点?  发表于 2017-11-10 21:00
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发表于 2017-11-9 15:34:24 | 显示全部楼层
激光导航技术也得在现场安装反光板等辅助附件,技术已经不新鲜了。现在还有一种视觉导航技术,跟拥有这个技术的厂家只是在展会上有过一面之缘,聊过几句,他说他们能做到,基于视觉的导航技术,不需要安装反光板这些附件,他们说在很多大型制造型企业有应用,我上网查了一下,好像还没有相关信息,现场加装反光板等辅助附件确实比较麻烦。

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激光导航分安装反光板,和不安装反光板2种  发表于 2017-11-10 21:02
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发表于 2017-11-9 16:27:30 | 显示全部楼层
磁条貌似是人家60年代的技术吧,激光导航好像也是人家90年代已经在玩的东西了。
* Z8 Q; J4 Z# }  u: W

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对,非常对,烂大街的产品技术,后来者干这个都是找死  发表于 2017-11-9 16:28
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发表于 2017-11-9 16:59:35 | 显示全部楼层
模型里没看见激光器啊?# a3 y! H: O. C2 p
别人家的激光器都是在上面转啊转的。
6 o  P9 r: n7 s7 K: F6 `% |% }你这个激光器装在上面容易被货物挡住。( ^" i0 N2 Y  x- f
大多都是用电动叉车改装的。

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激光器在对角,安装了2个,不会有干涉  发表于 2017-11-10 21:03
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发表于 2017-11-10 08:53:34 | 显示全部楼层
看了各位机械人的答复,呵呵,作为曾经想开发AGV的我来说,程序啊,软件,电子都是成熟的东西,个人觉得最难得还是机械设计。纵观国内各大AGV厂家,他们的薄弱项都是在机械设计。估计外行可能不太明白为什么机械设计是难点? 等你有实际需求的,实际使用过就明白了

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机械的难点具体是指?  发表于 2017-11-10 21:04
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发表于 2017-11-14 15:20:44 | 显示全部楼层
个人觉得行走轮是不是有点多,行走起来会不会造成轮子不能全部着地?
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发表于 2017-11-23 16:58:31 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-11-7 23:028 L8 {8 f' ?5 ~1 `( H
AGV的机械设计模型我也有,以后可以找出来分享给大家,这机械不是难事,但程序却是需要一个团队才能做出来 ...

4 z& X  q7 H$ r; \( e 相同观点。公司有用过欧姆龙agv,软件很重要
- l# k$ N, |" b2 _% S0 F, g1 W3 _( [
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发表于 2017-12-22 11:46:06 | 显示全部楼层
室内地图绘制用SLAM 但有点难,可以看看小米的扫地机器人!
6 f9 Q- I6 m1 w大侠能否讲讲 这个AGV 的电机该怎么选择,谢谢?
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发表于 2017-12-22 11:47:25 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-11-7 23:02; l( W( U  i& k( p, J
AGV的机械设计模型我也有,以后可以找出来分享给大家,这机械不是难事,但程序却是需要一个团队才能做出来 ...
" I. l8 g6 ]4 D* @& X: [
大帅,这个模型找到能分享下吗,谢谢!1 S* v6 @- n5 ]: P) X6 L% e. X4 d# a- q! E
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