机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: a253874750

激光导航AGV立项开发啦-------望各位大侠发表意见

[复制链接]
发表于 2017-11-9 10:23:48 | 显示全部楼层
紧急开关肯定要嵌入式的,直接突在表面第一丑,第二后期应用肯定有干涉

点评

这个急停按钮盒是可以拆卸的,AGV上面可以根据需要扩展安装附件或货架,按钮盒的位置也就没有固定  发表于 2017-11-10 21:00
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-11-9 11:42:27 | 显示全部楼层
AGV 车做过几个,这车感觉调程序是难点,机械部分不难

点评

大侠,程序的哪方面是难点?  发表于 2017-11-10 21:00
回复 支持 0 反对 1

使用道具 举报

发表于 2017-11-9 15:34:24 | 显示全部楼层
激光导航技术也得在现场安装反光板等辅助附件,技术已经不新鲜了。现在还有一种视觉导航技术,跟拥有这个技术的厂家只是在展会上有过一面之缘,聊过几句,他说他们能做到,基于视觉的导航技术,不需要安装反光板这些附件,他们说在很多大型制造型企业有应用,我上网查了一下,好像还没有相关信息,现场加装反光板等辅助附件确实比较麻烦。

点评

激光导航分安装反光板,和不安装反光板2种  发表于 2017-11-10 21:02
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-11-9 16:27:30 | 显示全部楼层
磁条貌似是人家60年代的技术吧,激光导航好像也是人家90年代已经在玩的东西了。
4 {$ _; k, A; M" E% S. Z/ I

点评

大侠点评下吉利汽车为什么能有一席之地,国外汽车工业都发展了几十年,吉利才起步做  发表于 2018-5-17 10:09
对,非常对,烂大街的产品技术,后来者干这个都是找死  发表于 2017-11-9 16:28
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-11-9 16:59:35 | 显示全部楼层
模型里没看见激光器啊?. W9 T7 \; Z. K' S; n$ |  g# d
别人家的激光器都是在上面转啊转的。
+ p( ^. J9 o/ O. h你这个激光器装在上面容易被货物挡住。  m: t0 K# W4 ^  F! E
大多都是用电动叉车改装的。

点评

激光器在对角,安装了2个,不会有干涉  发表于 2017-11-10 21:03
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-11-10 08:53:34 | 显示全部楼层
看了各位机械人的答复,呵呵,作为曾经想开发AGV的我来说,程序啊,软件,电子都是成熟的东西,个人觉得最难得还是机械设计。纵观国内各大AGV厂家,他们的薄弱项都是在机械设计。估计外行可能不太明白为什么机械设计是难点? 等你有实际需求的,实际使用过就明白了

点评

机械的难点具体是指?  发表于 2017-11-10 21:04
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-11-14 15:20:44 | 显示全部楼层
个人觉得行走轮是不是有点多,行走起来会不会造成轮子不能全部着地?

点评

轮子有浮动机构,类似于龙门起重机的轮子  发表于 2018-5-17 10:09
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-11-23 16:58:31 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-11-7 23:02
! ^, {/ T, \, l+ t: sAGV的机械设计模型我也有,以后可以找出来分享给大家,这机械不是难事,但程序却是需要一个团队才能做出来 ...

) _! n/ e! y1 O/ O  O 相同观点。公司有用过欧姆龙agv,软件很重要1 v* A; d: k+ H+ E6 h  j
7 n; y# i2 M9 M2 k$ w0 u
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-12-22 11:46:06 | 显示全部楼层
室内地图绘制用SLAM 但有点难,可以看看小米的扫地机器人!: y4 Y8 M7 @" P) P
大侠能否讲讲 这个AGV 的电机该怎么选择,谢谢?

点评

https://www.robotshop.com/blog/en/drive-motor-sizing-tool-9698 这个网站可以选型计算 https://wenku.baidu.com/view/9e4b1f858762caaedd33d4c2.html?qq-pf-to=pcqq.c2c  发表于 2018-5-17 10:23
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-12-22 11:47:25 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-11-7 23:02
8 K$ X" n4 Z+ IAGV的机械设计模型我也有,以后可以找出来分享给大家,这机械不是难事,但程序却是需要一个团队才能做出来 ...

) P0 `1 q% L7 ^) q6 t大帅,这个模型找到能分享下吗,谢谢!. i5 g4 ?6 @0 i! `* D
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2018-10-21 02:28 , Processed in 0.072470 second(s), 13 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表