激光导航AGV立项开发啦-------望各位大侠发表意见

迷你机器人 · 发表于 2017-11-9 10:23:48

紧急开关肯定要嵌入式的，直接突在表面第一丑，第二后期应用肯定有干涉

wxg263 · 发表于 2017-11-9 11:42:27

AGV 车做过几个，这车感觉调程序是难点，机械部分不难

滚刀鱼 · 发表于 2017-11-9 15:34:24

激光导航技术也得在现场安装反光板等辅助附件，技术已经不新鲜了。现在还有一种视觉导航技术，跟拥有这个技术的厂家只是在展会上有过一面之缘，聊过几句，他说他们能做到，基于视觉的导航技术，不需要安装反光板这些附件，他们说在很多大型制造型企业有应用，我上网查了一下，好像还没有相关信息，现场加装反光板等辅助附件确实比较麻烦。

专业酱油男 · 发表于 2017-11-9 16:27:30

磁条貌似是人家60年代的技术吧，激光导航好像也是人家90年代已经在玩的东西了。

水水5 · 发表于 2017-11-9 16:59:35

模型里没看见激光器啊？
别人家的激光器都是在上面转啊转的。
你这个激光器装在上面容易被货物挡住。
大多都是用电动叉车改装的。

matlac · 发表于 2017-11-10 08:53:34

看了各位机械人的答复，呵呵，作为曾经想开发AGV的我来说，程序啊，软件，电子都是成熟的东西，个人觉得最难得还是机械设计。纵观国内各大AGV厂家，他们的薄弱项都是在机械设计。估计外行可能不太明白为什么机械设计是难点？等你有实际需求的，实际使用过就明白了

sxlliu · 发表于 2017-11-14 15:20:44

个人觉得行走轮是不是有点多，行走起来会不会造成轮子不能全部着地？

fu1142297317 · 发表于 2017-11-23 16:58:31

xiaobing86203 发表于 2017-11-7 23:02! e3 d4 ~' e4 C
AGV的机械设计模型我也有，以后可以找出来分享给大家，这机械不是难事，但程序却是需要一个团队才能做出来 ...

相同观点。公司有用过欧姆龙agv，软件很重要

wbzd03 · 发表于 2017-12-22 11:46:06

室内地图绘制用SLAM 但有点难，可以看看小米的扫地机器人！
大侠能否讲讲这个AGV 的电机该怎么选择，谢谢？

wbzd03 · 发表于 2017-12-22 11:47:25

xiaobing86203 发表于 2017-11-7 23:02
: `* R' S/ ]9 s/ {/ B4 `AGV的机械设计模型我也有，以后可以找出来分享给大家，这机械不是难事，但程序却是需要一个团队才能做出来 ...

大帅，这个模型找到能分享下吗，谢谢！

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