|
本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 编辑
+ c. r& [+ y, r+ P( q& f
$ {: K8 h8 y% ]1 p 玩了几年的机械手,看着AGV的应用需求越来越广泛,作为技术男一枚的我,心里开始痒痒啊。
: i. A7 r! c: M/ p2 N$ q4 [ 目前国内主流的还是传统磁条导航AGV, 这种路径固定的AGV局限性还是非常大。目前激光导航开始逐渐成熟起来,但是国内成功应用激光导航的AGV也不多。索性就立项做一个出来,就当成给机械手加个腿吧。
& L2 H/ @4 |; a( E0 u5 W* } AGV的驱动结构主要分麦克拉姆轮和差动轮。麦克纳姆轮可以全向移动,但是寿命差,适应性不够广泛,主要做飞机装配方面有些应用。而差动轮技术成熟,寿命长,可靠性高,在工厂内部物流输送上面非常适用。( Y4 R' |1 }; W- e7 h0 [
分析了一些国内外的AGV产品,和目前我所了解到的客户需求,制定了初步的技术参数。现在定义的这款产品,主要是解决工厂内部轻负载的物流输送需求。通过激光导航AGV+灵活易用的用户调度系统,来解决目前传统磁条导航AGV的痛点。4 }: C y5 h2 R' E4 `/ g
AGV初步参数如下:
* o: X" @ t, g, S 1)额定负载100KG
! j2 E6 z- Y1 ]. { 2) 车体尺寸 800x600x350mm0 C& v0 I" L) ^
3) 行车速度0-1m/s
0 f! Z3 F2 D5 n 4) 电池续航4h (支持在线充电)
4 D. d! b3 q, b/ R. h8 L 5)紧急壁障30cm
% [; e6 u* a8 c8 \5 A/ g" P o% S 6) 导航精度正负50mm (可通过二维码、磁条等方式进行二次定位,定位精度提高到5mm)
' S2 ^: g4 a% h3 `/ K" Z1 y% g7 o9 g* [/ L/ G! }, k
用户调度系统核心功能:
4 I$ n) x1 T) ]; q0 l9 K1)车辆实时监控地图。
- }* ~- `( [+ w. V% t: t" W. q9 H4 H. r2)手动呼叫车辆,运送货物到指定点。
4 \4 f# e d0 G! s3) 用户工艺程序编写。(提供工艺模板给用户选择和编辑,来适应不同场景的物料需求)- K. ~+ N6 @7 i q
4)车辆群交通管制和协调。1 T2 `; U y8 y3 N& Q
5)车辆远程视频监控和手动遥控。2 @- y$ ]7 A% C2 y- \! y
6)用户手动设置允许运行空间。! ] M+ Z# M2 Q4 W4 x7 V
7)用户手动辅助设置导航路径,或者偏好。(类似于行车导航的路径手动优化选择)。0 `" T) [& t9 l- ^! V) `
; `% j: q) w7 G' u
初步设计了概念图如下:
9 J3 p4 B) a t' e* {
% v( A% e* L/ X7 B5 _
; C' u, W% h5 `' U/ {! z t
+ ^" s8 @7 p$ X# h1 B' n. {
" H- N$ w @5 d各位大侠有何看法,欢迎赐教~) _$ J& Y( }$ c
$ S: m5 U+ W+ t. Q6 s$ L
1 J1 R/ w, S2 o" h& X |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员
x
评分
-
查看全部评分
|