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激光导航AGV立项开发啦-------望各位大侠发表意见

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发表于 2017-11-7 20:35:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 编辑
+ c. r& [+ y, r+ P( q& f
$ {: K8 h8 y% ]1 p        玩了几年的机械手,看着AGV的应用需求越来越广泛,作为技术男一枚的我,心里开始痒痒啊。
: i. A7 r! c: M/ p2 N$ q4 [       目前国内主流的还是传统磁条导航AGV, 这种路径固定的AGV局限性还是非常大。目前激光导航开始逐渐成熟起来,但是国内成功应用激光导航的AGV也不多。索性就立项做一个出来,就当成给机械手加个腿吧。
& L2 H/ @4 |; a( E0 u5 W* }       AGV的驱动结构主要分麦克拉姆轮和差动轮。麦克纳姆轮可以全向移动,但是寿命差,适应性不够广泛,主要做飞机装配方面有些应用。而差动轮技术成熟,寿命长,可靠性高,在工厂内部物流输送上面非常适用。( Y4 R' |1 }; W- e7 h0 [
       分析了一些国内外的AGV产品,和目前我所了解到的客户需求,制定了初步的技术参数。现在定义的这款产品,主要是解决工厂内部轻负载的物流输送需求。通过激光导航AGV+灵活易用的用户调度系统,来解决目前传统磁条导航AGV的痛点。4 }: C  y5 h2 R' E4 `/ g
       AGV初步参数如下:
* o: X" @  t, g, S       1)额定负载100KG
! j2 E6 z- Y1 ]. {       2) 车体尺寸 800x600x350mm0 C& v0 I" L) ^
       3)  行车速度0-1m/s
0 f! Z3 F2 D5 n       4)  电池续航4h (支持在线充电)
4 D. d! b3 q, b/ R. h8 L       5)紧急壁障30cm
% [; e6 u* a8 c8 \5 A/ g" P  o% S       6) 导航精度正负50mm (可通过二维码、磁条等方式进行二次定位,定位精度提高到5mm)
' S2 ^: g4 a% h3 `/ K" Z1 y% g7 o9 g* [/ L/ G! }, k
用户调度系统核心功能:
4 I$ n) x1 T) ]; q0 l9 K1)车辆实时监控地图。
- }* ~- `( [+ w. V% t: t" W. q9 H4 H. r2)手动呼叫车辆,运送货物到指定点。
4 \4 f# e  d0 G! s3) 用户工艺程序编写。(提供工艺模板给用户选择和编辑,来适应不同场景的物料需求)- K. ~+ N6 @7 i  q
4)车辆群交通管制和协调。1 T2 `; U  y8 y3 N& Q
5)车辆远程视频监控和手动遥控。2 @- y$ ]7 A% C2 y- \! y
6)用户手动设置允许运行空间。! ]  M+ Z# M2 Q4 W4 x7 V
7)用户手动辅助设置导航路径,或者偏好。(类似于行车导航的路径手动优化选择)。0 `" T) [& t9 l- ^! V) `
; `% j: q) w7 G' u
初步设计了概念图如下:
9 J3 p4 B) a  t' e* {
% v( A% e* L/ X7 B5 _
; C' u, W% h5 `' U/ {! z  t
+ ^" s8 @7 p$ X# h1 B' n. {
" H- N$ w  @5 d各位大侠有何看法,欢迎赐教~) _$ J& Y( }$ c
$ S: m5 U+ W+ t. Q6 s$ L

1 J1 R/ w, S2 o" h& X

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发表于 2017-11-7 21:04:25 | 显示全部楼层
楼主的项目很有前景啊
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发表于 2017-11-7 23:02:44 | 显示全部楼层
AGV的机械设计模型我也有,以后可以找出来分享给大家,这机械不是难事,但程序却是需要一个团队才能做出来的

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同感,AGV来说难点在软件和电气  发表于 2017-11-9 00:19
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发表于 2017-11-8 09:46:55 | 显示全部楼层
这个东西,单机好玩,主要是玩控制和系统。
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发表于 2017-11-8 10:24:34 | 显示全部楼层
楼主,AGV电动叉车技术要求高不高。拿品牌电动叉车改造成AGV堆高叉车?

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用品牌叉车改装激光导航AGV堆高叉车哪家做得好?负载3吨,身高3.5米  发表于 2018-7-25 14:45
这个思路是可行的,就有人这么干,然后卖钱,还卖了不少  发表于 2017-11-10 20:54
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发表于 2017-11-8 13:38:57 | 显示全部楼层
我这边有可以改装成AGV舵轮的驱动轮,可以拖0.8吨到1吨。另外,一般是双舵轮,对角设计,中心舵轮的比较少。
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发表于 2017-11-8 21:48:21 | 显示全部楼层
跟机器人一样大势所趋啊
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发表于 2017-11-9 09:14:20 | 显示全部楼层
感觉负载有点少了

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用在3C方面估计还好  发表于 2017-11-10 20:58
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发表于 2017-11-9 10:13:16 | 显示全部楼层
我们工厂就是给别人工厂加工agv钣金件,也去好几家agv工厂看过
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发表于 2017-11-9 10:15:02 | 显示全部楼层
你的外型在实际应用中,会体现出很多缺陷和限制,继续改进吧

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大侠能否说详细点?  发表于 2017-11-10 20:59
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