本帖最后由 五更鸡 于 2010-1-4 23:57 编辑 ) x& H l2 u o' B& m7 k h
* y- R' ?. a, n8 f& l
以图示位置为起点，驱动轮轴为原点，分析下轮轴心点的运动，列运动方程如下：" i( `# q. G5 {' T* z3 O
y=2(e×cosωt+R)=D+2e×cosωt4 M1 Z0 o. k, N0 t9 E f+ e
0 t: ^" ?3 s) e# B下面分别是其速度、加速度、力变化率的方程。8 ~: h% c& J# V$ h
y'=-2eω×sinωt0 `+ A+ C4 h a. G' j% L
y''=-2eω^2×cosωt- J2 B. p$ v- N% W' e7 n( {
y'''=2eω^3×sinωt
# K# f9 |! y2 V
4 b1 ~) P2 e2 ?/ m# S; E# W可以看出，此机构运动特性跟曲柄滑块毫无二致，不同之处是它采用了齿轮高副。因高副机构是线接触，其缺陷是接触应力大，易磨损，应用上须对此缺陷进行优化配置为好。' S" d4 h+ _" w, i" |5 q0 ]
. s2 S( c$ H" C+ N: u# `6 M8 U
另外，轮齿啮合时，齿间作用力分为周力和径力，此机构是径力做功，所以压力角取大些为好，这跟普通齿轮传动是相反的。# J8 g* ^5 O. c) V+ [, s4 L' B
% [4 i* { a7 R+ Q+ E* u' j# J凭直观判断，未做细致分析，请拍砖。 |
楼主: jiajia_nj
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发表于 2009-12-19 16:56:29
