本帖最后由 五更鸡 于 2010-1-4 23:57 编辑
; y G3 {/ ^" x6 ?
. P) X3 V2 J7 {6 u5 j2 Z以图示位置为起点，驱动轮轴为原点，分析下轮轴心点的运动，列运动方程如下：
! k2 _: L) S3 H" U. Uy=2(e×cosωt+R)=D+2e×cosωt% w& q8 Y9 s7 f* V
. g& a1 _$ O9 c* y/ A下面分别是其速度、加速度、力变化率的方程。
" m! W, u0 Z; Dy'=-2eω×sinωt
& x& C( U, M3 T/ I2 c/ j: [y''=-2eω^2×cosωt
: h. I7 q* {1 Oy'''=2eω^3×sinωt3 `0 P0 T, L' |( X s
4 O; U4 y1 `7 W7 H6 Q可以看出，此机构运动特性跟曲柄滑块毫无二致，不同之处是它采用了齿轮高副。因高副机构是线接触，其缺陷是接触应力大，易磨损，应用上须对此缺陷进行优化配置为好。
" |+ N8 D; h, x: p2 ] G% G# K0 T& ^& O* o ?
另外，轮齿啮合时，齿间作用力分为周力和径力，此机构是径力做功，所以压力角取大些为好，这跟普通齿轮传动是相反的。
+ [4 X7 H: T& [" y
6 o9 z; f; I E) q" |4 h凭直观判断，未做细致分析，请拍砖。 |
楼主: jiajia_nj
发表于 2009-12-19 16:56:29
