本帖最后由 五更鸡 于 2010-1-4 23:57 编辑 $ U: R) _1 o) h
! w* u$ ~4 i' }) t; r( ^6 d4 l# j以图示位置为起点，驱动轮轴为原点，分析下轮轴心点的运动，列运动方程如下：) N4 W/ y) `1 D5 B
y=2(e×cosωt+R)=D+2e×cosωt2 b, Y* ~* A6 M& l4 x: N4 D8 T) I
' a7 u- L" ~" h- X5 a下面分别是其速度、加速度、力变化率的方程。
: |# c. X" d- j4 J% h; Z5 {" C* Vy'=-2eω×sinωt9 W) ?2 U/ _* l! \! w8 G( ^
y''=-2eω^2×cosωt
- X( x E5 V# Ay'''=2eω^3×sinωt2 d- n% z( k( B9 @
! O$ t( F8 d2 t- c% u! O可以看出，此机构运动特性跟曲柄滑块毫无二致，不同之处是它采用了齿轮高副。因高副机构是线接触，其缺陷是接触应力大，易磨损，应用上须对此缺陷进行优化配置为好。* r2 u1 F( f0 h J7 `; n) o1 s
; W9 H$ z8 I$ ~/ Z: [, U1 E6 k k
另外，轮齿啮合时，齿间作用力分为周力和径力，此机构是径力做功，所以压力角取大些为好，这跟普通齿轮传动是相反的。- k, u* K4 G, P" Q
; e4 N# r$ r% M9 Q+ A" v: u凭直观判断，未做细致分析，请拍砖。 |
楼主: jiajia_nj
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发表于 2009-12-19 16:56:29
