魔方表面塑片自动压贴机方案---请教

郭棚机器

比较大的工程。
如果啤塑时的9块排模同粘上去一样排列，就不知道会简单多少，那样还可以实现全自动化粘贴

syw开门造车

魔方世家 网友好！

单组“活塞组""“送料器框架”方案，市场价：
1、单片机控制板==500元
2、步进电机==400元
3、步进电机驱动器==800元
4、螺纹（螺母）+螺杆（丝杠）+“活塞组""“送料器框架”推进器==200元
5、沈阳地区单项小项目设计费==5000元----1万元。
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6、方案的构思===无价---------可能一文不值------------也可能"天价"

.我在手的项目太多，不接任何设计，请原谅。
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syw   080402---04.08

[ 本帖最后由 syw开门造车 于 2008-4-2 04:31 编辑 ]

syw开门造车

原帖由 郭棚机器 于 2008-4-2 01:25 发表
比较大的工程。
如果啤塑时的9块排模同粘上去一样排列，就不知道会简单多少，那样还可以实现全自动化粘贴

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郭棚机器友好！
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正如你所说，如果在注塑时直接采用热贴膜工艺，就不会有后面的手工贴片工艺了，表面上看，贴片工艺处到是省略了，
但在注塑工艺处，将会有几十倍的超出！具体说明见下：
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魔方是由26块方块组成，分中块、边棱块、角块，共三种之分，再加上中间的十字结构，共由四件构成。
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中块-------一种颜色--------共六种组合。
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边棱块-----两种颜色-------共八种组合。
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角块--------三种颜色-------共八种组合。
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总计--------六种颜色-------二十二种组合。
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如果，采用"热贴膜工艺"，就会使注塑工艺在效率方面大、大、大、大的降低。
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syw  080402---05.08

[ 本帖最后由 syw开门造车 于 2008-4-2 05:51 编辑 ]

魔方世家

原帖由 syw开门造车 于 2008-4-2 04:08 发表
魔方世家 网友好！

单组“活塞组""“送料器框架”方案，市场价：
1、单片机控制板==500元
2、步进电机==400元
3、步进电机驱动器==800元
4、螺纹（螺母）+螺杆（丝杠）+“活塞组""“送料器框架”推进器==200元 ...

感觉这位朋友的方案相对可行，能推荐一位高手具体设计出样机吗？

[ 本帖最后由 魔方世家 于 2008-4-2 18:04 编辑 ]

魔方世家

谢谢syw开门造车的建议，我总结下：

征求魔方表面塑片自动贴压机“自动送片”装置

魔方，六面，每面九张塑料贴片。现以5.4×5.4×5.4CM魔方为例，每面九格，每格1.7×1.7厘米，塑料片原本都是手工后贴的，每片1.5×1.5厘米，每片塑料片的厚度在0.1厘米左右。
现在工厂是全手工制作：每一小塑料片单独上胶、贴片，费工费时，质量也难保证。
现考虑：
1、
先对魔方一面九小格统一上胶；
2、
每面九片塑料片用专门机器一次贴压，此专门机器要求一次能装起码几十张塑料片，每次贴压过程中不卡片，不多出片，并在压贴过程中九小片压力均匀，压力可调，时间可调。



目前主要有两种方案：
一、机械手+真空吸盘+气缸
主要动作就是贴装和压紧，可分成两道工序完成。
贴装可考虑用机械手+真空吸盘，对塑料片我作过真空吸力测试，≥0.01Mpa的负压就可轻松吸起塑料片。（每片塑料片1.5×1.5厘米，厚度在0.1厘米左右）
压紧可考虑用气缸来弹压。 _( e6 @8 h
考虑到共有六个面，可能需要分成六个工作站来完成。


二、自动送片+手工压贴
“自动送片”主体结构的原理如下：  
1、用铁片做一个9格矩阵“送片器框架”，内各分别放入30片相同颜色的塑料片。每个塑料片与魔方贴片处一一对应。
2、做一个由9个方型柱组成矩阵组成的“活塞组”，“活塞组”与“送片器框架”一一对应，并使其在“送片器框架”内滑动自如。“活塞组”的作用，用于向上顶塑料片。
3、“活塞组”由：单片机+步进电机+螺纹、螺杆推进器组成。每次向上顶出一层塑料片（9片）。
4、上述“送片器”共六套，分别存放、输送六种颜色的塑料片。
5、此“自动送片”装置也是方案一“机械手+真空吸盘+气缸”所需的。

故请哪位高手能出魔方表面塑片自动贴压机“自动送片”装置的样机，样机费用我方可提供。
DSC09712.JPG (31.38 KB)
魔方贴片前都是组装好的，实际尺寸为：5.4*5.4*5.4厘米
2008-3-30 14:32

DSC09713.JPG (30.06 KB)
每面九格，每格1.7*1.7厘米
2008-3-30 14:32

DSC09714.JPG (23.53 KB)
塑料片是手工后贴的，每片1.5*1.5厘米
2008-3-30 14:32

DSC09717.JPG (22.54 KB)
每片塑料片的厚度在0.1厘米左右
2008-3-30 14:32

DSC09718.JPG (20.14 KB)
塑料片有正反面
2008-3-30 14:32

DSC09719.JPG (24.29 KB)
设想每面九片能一次粘贴完成
2008-3-30 14:32



[ 本帖最后由 魔方世家 于 2008-4-3 20:32 编辑 ]

海山

再问：用什么胶水？压紧程度要求及如何检验？

目前人工做的效率如何？
预算大概多少？

如可以，我们可考虑，也可挂在社区名下。

魔方世家

原帖由 海山 于 2008-4-3 21:04 发表
再问：用什么胶水？压紧程度要求及如何检验？

目前人工做的效率如何？
预算大概多少？

如可以，我们可考虑，也可挂在社区名下。

现在胶水用二甲苯，塑料片一片片全手工粘贴的，手工随手压，没什么特别的检验手段，效率主要是靠工人的熟练程度，具体预算因为要看机器的自动化程度及运作的速度：如能完成哪些工作？完成一面要多少时间？

无独有偶

针对楼主的第二种方案，小生觉得还有可以改进的地方，进一步提高自动化程度。
第二种方案的活塞机构，对物料的循环有些影响，当料用完时可能需要停机将新料再放在活塞机构上。可以考虑利用一循环料道来使用“送料器框架”，当框架内的料用完时，用气缸推出，定位后人工添料。同时装满料的框架再推入工作位，整个料道呈一口字型，框架循环流动。这样可让机器不停的运转。
另：考虑到劳动强度的问题，将框架做大成5x5或nxn大九格，利用一平面X-Y机械手来抓料，这样一次添料可使用较长时间。用铁皮做框架可能对加工精度要求较高，大批量的话，用塑料盘，或铝合金盘定位可能会更准确些，对循环料道的设计也会容易些。

free

淘宝上去年我买了一个 60rmb,,,,,挺好玩的,我现在的时间是58秒.........

生产力

笑剑兄:你的思路和我的想法完全一致,我公司的魔方是贴纸的,今天还想提高一下效率,来这里看到你的贴子,和我们在做的一模一样,挺激动的.那台机器由我自己设计到制作完成用了三天时间,材质选用的是ABS胶板做的,一次贴3*3,