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楼主: 凸轮机械手

步进电机控制问题

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发表于 2017-9-23 15:40:02 | 显示全部楼层
所以,机械的也需要懂一些电方面的基础知识。
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 楼主| 发表于 2017-9-23 15:57:24 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2017-9-23 15:40
; z, E: z$ k/ N0 z4 c  S所以,机械的也需要懂一些电方面的基础知识。
( T3 z9 N( c' k. p, I& \+ c
遇到这个问题,这不仅仅是懂就行了,这是要会) I* f7 m8 @! S2 h* i& `+ q' {& n
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 楼主| 发表于 2017-9-23 16:15:04 | 显示全部楼层
C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夹2 U4 I% {" b/ b" F) D
原点时治具水平

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点评

楼主请把完整的运动同期说一下 如果按主楼说的 正转90,反转180为一个周期 这样一个周期就相差了90度 第二个周期就不是从原点开始动作了 至于说plc没有这个功能,那是不可能的 不管是绝对定位还是相对定位  详情 回复 发表于 2017-9-23 17:13
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发表于 2017-9-23 17:13:36 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 16:156 Y* {9 U0 E# z2 Z! h* n; y+ {
原点时治具水平

* a9 x/ T5 S6 @2 P楼主请把完整的运动同期说一下
$ E- H0 ~, S1 [& E5 m% k  D6 L
$ N: \% i! _2 I% J如果按主楼说的
0 ^$ F+ a6 {9 e; t" K' c4 X- l- f正转90,反转180为一个周期% w( p  _$ K$ O' g- w" A
这样一个周期就相差了90度
- d6 {* q; a0 G( O% u' O* ^0 L第二个周期就不是从原点开始动作了
7 ~! Z  b7 {5 ?7 \4 c) S* b/ l, f* i: D7 f' m$ M' _* O
至于说plc没有这个功能,那是不可能的
, @+ B- _# r7 M不管是绝对定位还是相对定位  _8 [7 y1 s1 Z& u
都可以直接走180
$ ]; W' X5 w. x! P/ q/ V# W- ?, N% b! @
能看到电气的程序9 j2 N1 w4 [6 o* z1 K( |
可以给建议怎么修改7 B6 X# |1 I+ {/ I
; y" k. P2 p# _7 F- A
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发表于 2017-9-23 18:13:07 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:54/ y) \) E5 p8 Q0 b' q8 F* ?
控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗?比如我说的这个设备的动作,脉冲数按这样输如+90、-180?

& x( u8 t, u9 S4 G! o' O不存在什么正脉冲负脉冲,一般来说(反正我现在遇到的)驱动器是接受下降沿触发。而且正反装控制是DIR控制位来控制的,是另一根线,根本不影响脉冲线。不管用单片机还是用PLC都很好搞定。
' f4 o, S( y1 L3 U; C/ h5 B# t
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 楼主| 发表于 2017-9-24 08:26:32 | 显示全部楼层
星-星 发表于 2017-9-23 17:13. V. o* `  P3 E
楼主请把完整的运动同期说一下9 E) E" P% D2 T; r0 T* t

( @) Q: }8 ?0 ]" q0 Z# d% h0 w如果按主楼说的

: k- D9 |8 z/ `正转90,反转180,再正转90回原点,然后翻转180到背面,再重复之前的动作* o8 V1 E/ ?! }( g* h% o! ?

点评

+90 -180 +90 -180 连续重复上面过程 是这样吗,这样是回不到原点的呀 但是动作还是可以实现 1.开机时寻找一次原点,以后连续运转(如果经常掉步会有较大误差) 2. +90 -180 +90 -180 +90 -180 +90  详情 回复 发表于 2017-9-26 15:23
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 楼主| 发表于 2017-9-24 08:28:28 | 显示全部楼层
机械——菜鸟 发表于 2017-9-23 18:136 ?3 I- M6 k5 F# l" ~1 b" L, ]- v
不存在什么正脉冲负脉冲,一般来说(反正我现在遇到的)驱动器是接受下降沿触发。而且正反装控制是DIR控 ...

+ Y+ _* W2 o4 @* j: ~% H好吧,那还不知道电控为啥做不到2 n9 K1 f" M* G2 e, f, ~
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发表于 2017-9-26 10:36:56 | 显示全部楼层
学习中,感谢分享~~
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发表于 2017-9-26 15:23:22 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-24 08:264 R# }! s4 h8 r4 p! X( D
正转90,反转180,再正转90回原点,然后翻转180到背面,再重复之前的动作

6 L8 S" W7 b8 t" H+90  -180  +90  -180
* r. U2 \2 T9 u. ]3 }* l+ n连续重复上面过程
% `" o5 ~6 Q' U6 S# u是这样吗,这样是回不到原点的呀: l+ U; p4 }* o0 S  V3 R9 E; s

6 W' M( }0 B4 q6 U0 y: l但是动作还是可以实现/ Q. W% u' I$ C% }/ z0 d
1.开机时寻找一次原点,以后连续运转(如果经常掉步会有较大误差)( i! n5 n& \( F2 R- f
2. +90  -180  +90  -180 +90  -180  +90  -180
, l; Y1 v: j% J0 ^到这里刚好过了一圈,可以用找原点的方式走-180(掉步不会有太大误差)
2 N% g1 E% m: J: o2 d
' Y9 M# F% I3 }: ^# G. f
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发表于 2017-9-26 16:09:19 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 16:15
) M6 _3 E5 p$ |+ s3 ]' Y) x! v原点时治具水平
) O4 W" |& R0 K2 l8 Z2 D
同步带都没涨紧调节?" J$ \% X) g/ K2 I% i3 z

' i% p& \# P! O2 _8 T1 X9 B为什么不用一条同步带搞定?  A* O) d" {- \1 U* B: B
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