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楼主: 凸轮机械手

步进电机控制问题

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发表于 2017-9-23 15:40:02 | 显示全部楼层
所以,机械的也需要懂一些电方面的基础知识。
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 楼主| 发表于 2017-9-23 15:57:24 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2017-9-23 15:40
( }% J+ ]/ j9 Z7 R' T9 U所以,机械的也需要懂一些电方面的基础知识。

  n0 W8 x4 m, U& b# Y7 ^5 V: ]( f遇到这个问题,这不仅仅是懂就行了,这是要会1 [) F+ K" _9 {1 C7 b/ Z# [
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 楼主| 发表于 2017-9-23 16:15:04 | 显示全部楼层
C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夹
' W' Q2 V; B1 A0 ^原点时治具水平

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点评

楼主请把完整的运动同期说一下 如果按主楼说的 正转90,反转180为一个周期 这样一个周期就相差了90度 第二个周期就不是从原点开始动作了 至于说plc没有这个功能,那是不可能的 不管是绝对定位还是相对定位  详情 回复 发表于 2017-9-23 17:13
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发表于 2017-9-23 17:13:36 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 16:15# v! n( z3 i! O3 i8 J3 L
原点时治具水平

% c1 R% j" G! k+ r/ r, N3 q* F楼主请把完整的运动同期说一下/ j0 J5 {3 d% W9 b3 J1 [6 s
" d' k( I; y; O4 J7 R) K" h
如果按主楼说的
0 ~$ h+ }7 J! j3 s: |  _- W& Y* k; e0 K正转90,反转180为一个周期
1 B1 u6 S1 F0 a2 `这样一个周期就相差了90度  [. Q) K. c7 t1 @6 W
第二个周期就不是从原点开始动作了
6 \0 p( w3 B8 {6 K8 Y
: ?8 V" d  [1 L8 w5 U" V+ H7 ~至于说plc没有这个功能,那是不可能的( ]" M3 k+ I' V3 e2 `) D- t" A9 l
不管是绝对定位还是相对定位: R: i# [& D$ c. Y: m6 A% h* H/ f
都可以直接走180
6 Q+ O" X- b* X; H; L8 C. K9 X" K, V/ C
能看到电气的程序  C6 r0 c* Y; _
可以给建议怎么修改+ T, z2 o+ j" c3 ^
" w( z1 G0 g3 z- m) \
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发表于 2017-9-23 18:13:07 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:54  D+ n, C: t- t' o" I9 L9 k7 [
控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗?比如我说的这个设备的动作,脉冲数按这样输如+90、-180?

4 k6 }+ N  }$ ~! v不存在什么正脉冲负脉冲,一般来说(反正我现在遇到的)驱动器是接受下降沿触发。而且正反装控制是DIR控制位来控制的,是另一根线,根本不影响脉冲线。不管用单片机还是用PLC都很好搞定。3 i/ o- f; H9 e4 N) R
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 楼主| 发表于 2017-9-24 08:26:32 | 显示全部楼层
星-星 发表于 2017-9-23 17:13) c) ^% b5 c. X
楼主请把完整的运动同期说一下
7 ]' ]- A. Z- X" v9 t
. _& ]& T; ]  I) `+ M/ \如果按主楼说的

" t5 s) E0 {' X, U& J  X正转90,反转180,再正转90回原点,然后翻转180到背面,再重复之前的动作
( `1 S* H8 D# N$ m" Q. R. V- V

点评

+90 -180 +90 -180 连续重复上面过程 是这样吗,这样是回不到原点的呀 但是动作还是可以实现 1.开机时寻找一次原点,以后连续运转(如果经常掉步会有较大误差) 2. +90 -180 +90 -180 +90 -180 +90  详情 回复 发表于 2017-9-26 15:23
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 楼主| 发表于 2017-9-24 08:28:28 | 显示全部楼层
机械——菜鸟 发表于 2017-9-23 18:13
; P( i. d/ j' D4 C5 f4 u/ U不存在什么正脉冲负脉冲,一般来说(反正我现在遇到的)驱动器是接受下降沿触发。而且正反装控制是DIR控 ...
& @4 Y. q/ z& H& {: Z2 m( x
好吧,那还不知道电控为啥做不到/ R& A% `2 ^+ h7 c& O- i5 x8 `
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发表于 2017-9-26 10:36:56 | 显示全部楼层
学习中,感谢分享~~
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发表于 2017-9-26 15:23:22 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-24 08:26% O, P! P5 o$ f$ N+ J
正转90,反转180,再正转90回原点,然后翻转180到背面,再重复之前的动作

! a7 f2 R6 {' W: F+ Y0 m+90  -180  +90  -180
+ M" y' O: W* W. W: Q- W连续重复上面过程- R! ^/ z# c! W. n- ?/ }! |' ]2 L
是这样吗,这样是回不到原点的呀! q- n/ ~6 Q1 W
1 I9 T2 U1 S" ]3 [" |8 v( B: \
但是动作还是可以实现
' f* h5 N) m3 `9 q1.开机时寻找一次原点,以后连续运转(如果经常掉步会有较大误差)
; j9 K7 s) @+ e! J6 }2. +90  -180  +90  -180 +90  -180  +90  -180
# C: [; D8 C2 G$ H到这里刚好过了一圈,可以用找原点的方式走-180(掉步不会有太大误差)
+ r/ U0 Y5 Z* ?, X6 v
9 k3 W, H# p2 G7 D0 |
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发表于 2017-9-26 16:09:19 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 16:156 q* r; @7 ~4 W$ b0 [
原点时治具水平
9 x; g8 y. V! V- S5 S' v( s7 G
同步带都没涨紧调节?
) ~; j( Q1 f8 s
9 p% E2 k7 X; i# y为什么不用一条同步带搞定?8 k8 @& v3 E( h0 @; L0 i) z4 Q% p- p
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