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楼主: 凸轮机械手

步进电机控制问题

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发表于 2017-9-23 15:40:02 | 显示全部楼层
所以,机械的也需要懂一些电方面的基础知识。
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 楼主| 发表于 2017-9-23 15:57:24 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2017-9-23 15:40& l% N( I* Q5 R* k: \/ ~) n  t, u
所以,机械的也需要懂一些电方面的基础知识。
! l" x  i+ e# |) Q2 p  y; k3 Y
遇到这个问题,这不仅仅是懂就行了,这是要会3 P8 {+ p% b8 j# t
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 楼主| 发表于 2017-9-23 16:15:04 | 显示全部楼层
C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夹
% z* [0 G* D% p9 P" S3 J原点时治具水平

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点评

楼主请把完整的运动同期说一下 如果按主楼说的 正转90,反转180为一个周期 这样一个周期就相差了90度 第二个周期就不是从原点开始动作了 至于说plc没有这个功能,那是不可能的 不管是绝对定位还是相对定位  详情 回复 发表于 2017-9-23 17:13
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发表于 2017-9-23 17:13:36 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 16:152 p: y$ r: h; s! l, B3 @8 |
原点时治具水平

$ ~# u) V, h& C% \3 Y1 q# Q楼主请把完整的运动同期说一下
- }3 j3 a4 s& o, g& n
1 Q8 s4 P8 o9 }/ L) s: R8 N1 o如果按主楼说的
  c5 h  j* u$ F1 I, M正转90,反转180为一个周期
+ k# ]3 X% i" }9 |4 g0 }# p这样一个周期就相差了90度7 r% T" p/ G& v2 h# s
第二个周期就不是从原点开始动作了
/ O2 K  f2 L8 g  T
6 `% B+ r8 j1 ], C' S至于说plc没有这个功能,那是不可能的
4 @$ f! i0 q  c$ J# L0 w4 O  j不管是绝对定位还是相对定位$ z0 c) ]! c- ]  @& M
都可以直接走180
2 K( U% ^! K, M( A, M# h# V$ Y4 ]2 _2 k) ]( c/ W
能看到电气的程序' ^$ R( A8 E0 ~, e% L+ V
可以给建议怎么修改: E, r5 R3 O' l3 _- ]
1 W2 l: C/ t& ]8 F- `7 V
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发表于 2017-9-23 18:13:07 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:548 P9 E4 g. c5 H0 [" R
控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗?比如我说的这个设备的动作,脉冲数按这样输如+90、-180?

9 J  G! d+ B. B$ J& r9 H" a4 q不存在什么正脉冲负脉冲,一般来说(反正我现在遇到的)驱动器是接受下降沿触发。而且正反装控制是DIR控制位来控制的,是另一根线,根本不影响脉冲线。不管用单片机还是用PLC都很好搞定。% v+ F$ G8 `3 ]/ z4 x( e
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 楼主| 发表于 2017-9-24 08:26:32 | 显示全部楼层
星-星 发表于 2017-9-23 17:13! W% \' u/ }) S
楼主请把完整的运动同期说一下
- N! E# ^* {3 H
+ X5 ~( g5 _/ F# R如果按主楼说的
7 k4 @3 p  p$ Z3 C9 c( O
正转90,反转180,再正转90回原点,然后翻转180到背面,再重复之前的动作6 H( N1 v) E0 _+ D0 e

点评

+90 -180 +90 -180 连续重复上面过程 是这样吗,这样是回不到原点的呀 但是动作还是可以实现 1.开机时寻找一次原点,以后连续运转(如果经常掉步会有较大误差) 2. +90 -180 +90 -180 +90 -180 +90  详情 回复 发表于 2017-9-26 15:23
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 楼主| 发表于 2017-9-24 08:28:28 | 显示全部楼层
机械——菜鸟 发表于 2017-9-23 18:13/ f6 q/ J( ~/ j3 F0 e6 G
不存在什么正脉冲负脉冲,一般来说(反正我现在遇到的)驱动器是接受下降沿触发。而且正反装控制是DIR控 ...

, w9 m* k# X. A. R好吧,那还不知道电控为啥做不到
7 O  I) ?# G1 A' n  n3 h9 J' t+ q
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发表于 2017-9-26 10:36:56 | 显示全部楼层
学习中,感谢分享~~
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发表于 2017-9-26 15:23:22 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-24 08:26. W) G& e3 s& a* t
正转90,反转180,再正转90回原点,然后翻转180到背面,再重复之前的动作
6 l* ?' n' f; Q
+90  -180  +90  -180+ L2 `( y# x! A* q+ B. G6 B
连续重复上面过程- |6 N) k& A: u& r
是这样吗,这样是回不到原点的呀
4 e2 n8 I0 w# X" A' g2 _% o. I8 ^3 I5 n9 e% b0 h$ `- P0 X3 E
但是动作还是可以实现
1 @. j7 Y& f+ I4 |  R- c. g1.开机时寻找一次原点,以后连续运转(如果经常掉步会有较大误差)
& X0 w, i9 P" p( f( L  i0 j, e' Q2. +90  -180  +90  -180 +90  -180  +90  -180& B) l5 r# o* ?' }. j* k
到这里刚好过了一圈,可以用找原点的方式走-180(掉步不会有太大误差)9 r, r" g% w- X

2 V. A( R% @! e2 ~& Y) t! u
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发表于 2017-9-26 16:09:19 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 16:15, Z1 A# w/ r" S- _& N. n) N6 @% Z
原点时治具水平

: g( w/ X. U! ~1 o同步带都没涨紧调节?
; P  @8 D" g( D3 T0 g5 N, t% S, T) R: N) D$ z2 J7 F+ y6 B
为什么不用一条同步带搞定?
( T6 S# ~3 [- V& z5 T" E$ _
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