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楼主: 凸轮机械手

步进电机控制问题

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发表于 2017-9-23 15:40:02 | 显示全部楼层
所以,机械的也需要懂一些电方面的基础知识。
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 楼主| 发表于 2017-9-23 15:57:24 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2017-9-23 15:40
: Y+ e, L# S, f  G! h" [所以,机械的也需要懂一些电方面的基础知识。
  x7 Q$ H$ F# N; _) @
遇到这个问题,这不仅仅是懂就行了,这是要会; k* e% i# X+ u0 [1 g# F
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 楼主| 发表于 2017-9-23 16:15:04 | 显示全部楼层
C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夹6 r. X9 R/ e7 |' J1 x
原点时治具水平

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点评

楼主请把完整的运动同期说一下 如果按主楼说的 正转90,反转180为一个周期 这样一个周期就相差了90度 第二个周期就不是从原点开始动作了 至于说plc没有这个功能,那是不可能的 不管是绝对定位还是相对定位  详情 回复 发表于 2017-9-23 17:13
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发表于 2017-9-23 17:13:36 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 16:15
9 @! p  f5 B' h, l: w4 q9 @5 z原点时治具水平
- J4 W. C, J! \' Y! `
楼主请把完整的运动同期说一下. K$ \- _$ ?" p" D) Y0 I/ b- a# |
% l/ c3 q4 d; v+ S7 d
如果按主楼说的" r( v- `8 a, @, G7 @
正转90,反转180为一个周期  _& }* J$ W' [. ^7 l  I( ?
这样一个周期就相差了90度
5 n& Z: z3 I0 N6 y" }) Q) @第二个周期就不是从原点开始动作了8 q: h5 a! g6 o3 {3 \2 C! z

* b5 j% x# G4 g至于说plc没有这个功能,那是不可能的) i% E$ ?+ v( T5 u% i2 b
不管是绝对定位还是相对定位
9 ~+ }5 [6 j9 w0 {都可以直接走180
$ p& a* V* M0 f" \) ]
, ]6 n( [, M6 t% }% v7 m2 @! P' y- I能看到电气的程序1 ^, R3 W' S, h9 E! |
可以给建议怎么修改2 d7 I  ^3 ]. ]' m" s; N, g' k, S8 p
, u& ]* v, @" T- y6 h" A0 s. X) T
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发表于 2017-9-23 18:13:07 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:54, E# {- w( m0 u* w2 d6 p
控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗?比如我说的这个设备的动作,脉冲数按这样输如+90、-180?

( d  A) x) R" {* `- C  B7 [. u不存在什么正脉冲负脉冲,一般来说(反正我现在遇到的)驱动器是接受下降沿触发。而且正反装控制是DIR控制位来控制的,是另一根线,根本不影响脉冲线。不管用单片机还是用PLC都很好搞定。. Z$ R6 a( S- j5 C, F$ H
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 楼主| 发表于 2017-9-24 08:26:32 | 显示全部楼层
星-星 发表于 2017-9-23 17:135 o, w1 }! O! w$ w
楼主请把完整的运动同期说一下
& ]: ~0 U6 G7 o; X5 N  ?( U
, A: s5 h( A; \# _; q/ I如果按主楼说的

8 D" w: v3 i: q& a正转90,反转180,再正转90回原点,然后翻转180到背面,再重复之前的动作
8 \3 v& \- i% |! s5 F; [

点评

+90 -180 +90 -180 连续重复上面过程 是这样吗,这样是回不到原点的呀 但是动作还是可以实现 1.开机时寻找一次原点,以后连续运转(如果经常掉步会有较大误差) 2. +90 -180 +90 -180 +90 -180 +90  详情 回复 发表于 2017-9-26 15:23
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 楼主| 发表于 2017-9-24 08:28:28 | 显示全部楼层
机械——菜鸟 发表于 2017-9-23 18:13
' i  l: l- H, y+ k/ o- n) j6 Z# _不存在什么正脉冲负脉冲,一般来说(反正我现在遇到的)驱动器是接受下降沿触发。而且正反装控制是DIR控 ...

' u! p  D( O* g  m1 f$ a好吧,那还不知道电控为啥做不到0 Q+ c, I% h. k) D; f
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发表于 2017-9-26 10:36:56 | 显示全部楼层
学习中,感谢分享~~
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发表于 2017-9-26 15:23:22 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-24 08:26
2 q# a& }* I& Z正转90,反转180,再正转90回原点,然后翻转180到背面,再重复之前的动作

+ j/ _# g3 f: d1 ~, `5 R% g* s. b. Y+90  -180  +90  -180- D0 e( R' }7 [$ g3 x3 `
连续重复上面过程
6 o$ R/ T' ]) U* L% j& q是这样吗,这样是回不到原点的呀
. w1 y5 Q! g2 o& U* [8 n  }# M4 R0 z4 r  l/ t
但是动作还是可以实现
( K1 D. N4 A% O: n1.开机时寻找一次原点,以后连续运转(如果经常掉步会有较大误差)8 A; S& F: K- ~/ m4 v
2. +90  -180  +90  -180 +90  -180  +90  -180
4 h& K7 z2 W  j3 m到这里刚好过了一圈,可以用找原点的方式走-180(掉步不会有太大误差)4 F2 F& X1 C# F5 x8 ]; c

& H1 w" h5 h$ k  o) l
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发表于 2017-9-26 16:09:19 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 16:15
+ {, @* U% P$ A4 j, ^3 e原点时治具水平
+ o4 Y( s6 l/ O  C, h$ t) o
同步带都没涨紧调节?) T' G2 X; J& c/ k/ Q
6 n7 X' c' U0 G! P2 f( h1 d
为什么不用一条同步带搞定?0 a$ |0 U5 L6 c1 e4 ^5 d* o7 D- N
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