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楼主: 凸轮机械手

步进电机控制问题

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发表于 2017-9-23 15:40:02 | 显示全部楼层
所以,机械的也需要懂一些电方面的基础知识。
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 楼主| 发表于 2017-9-23 15:57:24 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2017-9-23 15:40
8 w$ m  {. r" D$ J9 u所以,机械的也需要懂一些电方面的基础知识。
# i1 ^7 T% O. A! Y6 p
遇到这个问题,这不仅仅是懂就行了,这是要会
8 Q, }6 ~" ~' E. O
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 楼主| 发表于 2017-9-23 16:15:04 | 显示全部楼层
C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夹
  D. h" I3 a* b) {" J9 a原点时治具水平

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点评

楼主请把完整的运动同期说一下 如果按主楼说的 正转90,反转180为一个周期 这样一个周期就相差了90度 第二个周期就不是从原点开始动作了 至于说plc没有这个功能,那是不可能的 不管是绝对定位还是相对定位  详情 回复 发表于 2017-9-23 17:13
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发表于 2017-9-23 17:13:36 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 16:15
. d4 ?7 N# }5 V4 f2 p. T, q原点时治具水平

3 }. |5 W6 j" h& w6 X楼主请把完整的运动同期说一下2 b# v% g4 W9 _% O
* w) F3 g6 K9 L: I: D% Y/ |
如果按主楼说的7 s9 h, E7 ^/ {) p  ~
正转90,反转180为一个周期
( ]: x! ~. N# ^, c. U$ }* F这样一个周期就相差了90度
# N2 W- B6 U/ p, V第二个周期就不是从原点开始动作了. h  A: U4 O  m0 y7 g

! l7 K9 y% V7 d. H" B# L8 [至于说plc没有这个功能,那是不可能的
7 B% i; ~4 e/ e7 A0 n) t不管是绝对定位还是相对定位) M4 ?  o! S3 b6 H% }
都可以直接走180+ O+ G: @) F* o3 C: F# X; N1 C% A
% W6 G. b# C6 N5 X) T# C% i" n" c
能看到电气的程序: ]$ j; [$ [$ m4 u% P
可以给建议怎么修改7 c* ~$ J3 R; y7 `! y
$ T5 j$ i$ \& H! H' z* D5 a9 y
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发表于 2017-9-23 18:13:07 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:54
7 f  m( }' }6 F- l( h$ G控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗?比如我说的这个设备的动作,脉冲数按这样输如+90、-180?
" ^) M1 n2 E" G% Z5 n" e
不存在什么正脉冲负脉冲,一般来说(反正我现在遇到的)驱动器是接受下降沿触发。而且正反装控制是DIR控制位来控制的,是另一根线,根本不影响脉冲线。不管用单片机还是用PLC都很好搞定。
. ^& N0 a4 k2 z* h, C1 k2 u: M
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 楼主| 发表于 2017-9-24 08:26:32 | 显示全部楼层
星-星 发表于 2017-9-23 17:13" u. q% c% y  |* M
楼主请把完整的运动同期说一下
: b9 N) M5 k, R: m' Q/ k7 K9 w) r5 |2 e/ M$ i: h$ c1 y2 C8 z
如果按主楼说的
5 }) o0 `. @* C+ m
正转90,反转180,再正转90回原点,然后翻转180到背面,再重复之前的动作
+ _2 x2 T4 N% H8 d& D9 O- g% U; C

点评

+90 -180 +90 -180 连续重复上面过程 是这样吗,这样是回不到原点的呀 但是动作还是可以实现 1.开机时寻找一次原点,以后连续运转(如果经常掉步会有较大误差) 2. +90 -180 +90 -180 +90 -180 +90  详情 回复 发表于 2017-9-26 15:23
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 楼主| 发表于 2017-9-24 08:28:28 | 显示全部楼层
机械——菜鸟 发表于 2017-9-23 18:13
& S* O3 V3 T/ `不存在什么正脉冲负脉冲,一般来说(反正我现在遇到的)驱动器是接受下降沿触发。而且正反装控制是DIR控 ...
+ Y* H( S2 I8 M% Y5 \4 J7 e
好吧,那还不知道电控为啥做不到# a+ X) A& H% r8 s
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发表于 2017-9-26 10:36:56 | 显示全部楼层
学习中,感谢分享~~
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发表于 2017-9-26 15:23:22 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-24 08:26& [& H) q* r8 b$ z
正转90,反转180,再正转90回原点,然后翻转180到背面,再重复之前的动作

! s# t. ^$ B! w* m& T6 O+90  -180  +90  -180/ K6 t' W3 B" w" `7 V; t0 b
连续重复上面过程# p. b" v4 f. h2 ?2 E
是这样吗,这样是回不到原点的呀
/ f% K* j5 R" b6 |6 ?4 C8 U* C( C) o. D8 B! ^' l6 F1 k
但是动作还是可以实现# m; i. z7 C! g! p  Z
1.开机时寻找一次原点,以后连续运转(如果经常掉步会有较大误差)
# d9 v' x1 E) p3 l- @+ d# ~2. +90  -180  +90  -180 +90  -180  +90  -1806 }6 t( O$ ^: q" _( h
到这里刚好过了一圈,可以用找原点的方式走-180(掉步不会有太大误差)
7 N+ M* }% v4 d8 d- |7 y2 e, y1 ^9 W  f  E0 X
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发表于 2017-9-26 16:09:19 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 16:15. e( Y& K% X. P
原点时治具水平
2 d% S$ ?2 `6 e1 p. e* F9 l8 Z, D
同步带都没涨紧调节?6 M# m8 \& P' y/ i; Z# d* ]- S- K2 C
( a+ J4 \2 I% ^7 m- M( c5 @
为什么不用一条同步带搞定?7 P+ f/ O+ s  p4 A7 n9 U& Y* M" j1 `
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