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楼主: 凸轮机械手

步进电机控制问题

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发表于 2017-9-23 10:41:26 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:27
; f) U$ [. O& A& a9 ~8 g8 {: BPLC
1 {2 m" |  Y/ o  H+ t1 D* @, N
奇怪了,难道是用PLC才学两天,或是啥太复杂的PLC?也或是机械动作很复杂,修改了角度会影响其他逻辑关系?
" G4 k& j5 G! z, j6 ?# p6 s
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 楼主| 发表于 2017-9-23 10:54:31 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 10:416 N- T! b  t. ^
奇怪了,难道是用PLC才学两天,或是啥太复杂的PLC?也或是机械动作很复杂,修改了角度会影响其他逻辑关系 ...
% K& g: f+ I7 t
控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗?比如我说的这个设备的动作,脉冲数按这样输如+90、-180?
4 `- P7 h  r& ^
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发表于 2017-9-23 11:07:43 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:54/ L4 y/ m+ U# b+ D
控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗?比如我说的这个设备的动作,脉冲数按这样输如+90、-180?
" f; W- l9 w: J+ c3 @
脉冲数是按步距角来的,PLC不知道你外面步进电机是啥,也不知道你是接步进电机还是伺服电机,它只知道按你的要求发脉冲。比如你步距角0.9度,那400个脉冲就是一整圈,驱动器上一般都有细分的表格,正反转不同的PLC不同,比如三菱的是根据脉冲数的符号来决定正反转,你发400个脉冲那正转,-400就是反转
9 ^8 k2 e' D6 v! o/ A* b6 p) f
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 楼主| 发表于 2017-9-23 11:36:38 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 11:073 |. z/ f& R/ {9 e! l
脉冲数是按步距角来的,PLC不知道你外面步进电机是啥,也不知道你是接步进电机还是伺服电机,它只知道按 ...

6 [! R  v0 |. q, S  q* t; ^% ^那这样的话应该不会停顿了' j  l: H0 X* J: m; U3 C5 Q1 [
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发表于 2017-9-23 12:45:03 | 显示全部楼层
有时电气的就一根筋,非要按他们的想法,特别讨厌电器的还来插手机械结构方面的设计,说什么这强度不足,那机构不好调,遇到这样的贱人,是很让人恼火的
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发表于 2017-9-23 13:44:03 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-9-23 12:45. w3 S2 y5 [6 P0 x
有时电气的就一根筋,非要按他们的想法,特别讨厌电器的还来插手机械结构方面的设计,说什么这强度不足,那 ...
9 ]" G1 |+ S- v+ J7 _/ v' C3 m
哈哈,搞机械的最容易被人唠叨,啥人都会来插嘴,特别在客户现场,因为很多东西都能看个半懂,电气则不是了,一般人都不敢瞎发言,怕被笑话
- B* D- l* {  S8 U8 ], I* u
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发表于 2017-9-23 14:37:31 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 10:20
6 A: t" B/ |1 R( v他单片机还是PLC写的程序?PLC不会这么费劲
5 p+ M: J9 e. C' g4 z, o
明显电控能力有问题      怪地球没有引力
" L! z! P) x  r5 L( v8 c/ s
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发表于 2017-9-23 14:47:49 | 显示全部楼层
momo1505 发表于 2017-9-23 14:37
/ r+ s( q+ w2 J1 n! ~' c/ c6 ]/ R% |明显电控能力有问题      怪地球没有引力

3 B2 S8 Q2 H" M0 \, [9 G估计楼主家的电气工程师想偷懒或者能力有限,反复利用那个90度0 w7 h. c+ q+ I* O, |9 g
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发表于 2017-9-23 14:51:41 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 14:47
' U( d. z6 A4 J$ p- C7 Q9 E估计楼主家的电气工程师想偷懒或者能力有限,反复利用那个90度
$ X; |" l% j9 ^. a' s
那也不能说瞎话啊     忽悠人   也得找个高深的问题  对不对
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发表于 2017-9-23 15:05:10 | 显示全部楼层
momo1505 发表于 2017-9-23 14:51& L" a; L$ M; m+ h  V: x, X9 U4 L% T
那也不能说瞎话啊     忽悠人   也得找个高深的问题  对不对

4 r$ d& d& Y; z6 `7 ~按道理90度到180度,那就是修改一个数字的事情,更何况走两次比走一次还麻烦,不清楚楼主那设备的整体动作,不能完全下结论。那电气工程师的借口有些怪怪的, f. `; w! n5 z+ G% {: u
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