机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 凸轮机械手

步进电机控制问题

[复制链接]
发表于 2017-9-23 10:41:26 | 显示全部楼层

奇怪了,难道是用PLC才学两天,或是啥太复杂的PLC?也或是机械动作很复杂,修改了角度会影响其他逻辑关系?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-9-23 10:54:31 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 10:41
奇怪了,难道是用PLC才学两天,或是啥太复杂的PLC?也或是机械动作很复杂,修改了角度会影响其他逻辑关系 ...

控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗?比如我说的这个设备的动作,脉冲数按这样输如+90、-180?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-23 11:07:43 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:54
控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗?比如我说的这个设备的动作,脉冲数按这样输如+90、-180?

脉冲数是按步距角来的,PLC不知道你外面步进电机是啥,也不知道你是接步进电机还是伺服电机,它只知道按你的要求发脉冲。比如你步距角0.9度,那400个脉冲就是一整圈,驱动器上一般都有细分的表格,正反转不同的PLC不同,比如三菱的是根据脉冲数的符号来决定正反转,你发400个脉冲那正转,-400就是反转
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-9-23 11:36:38 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 11:07
脉冲数是按步距角来的,PLC不知道你外面步进电机是啥,也不知道你是接步进电机还是伺服电机,它只知道按 ...

那这样的话应该不会停顿了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-23 12:45:03 | 显示全部楼层
有时电气的就一根筋,非要按他们的想法,特别讨厌电器的还来插手机械结构方面的设计,说什么这强度不足,那机构不好调,遇到这样的贱人,是很让人恼火的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-23 13:44:03 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-9-23 12:45
有时电气的就一根筋,非要按他们的想法,特别讨厌电器的还来插手机械结构方面的设计,说什么这强度不足,那 ...

哈哈,搞机械的最容易被人唠叨,啥人都会来插嘴,特别在客户现场,因为很多东西都能看个半懂,电气则不是了,一般人都不敢瞎发言,怕被笑话
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-23 14:37:31 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 10:20
他单片机还是PLC写的程序?PLC不会这么费劲

明显电控能力有问题      怪地球没有引力
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-23 14:47:49 | 显示全部楼层
momo1505 发表于 2017-9-23 14:37
明显电控能力有问题      怪地球没有引力

估计楼主家的电气工程师想偷懒或者能力有限,反复利用那个90度
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-23 14:51:41 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 14:47
估计楼主家的电气工程师想偷懒或者能力有限,反复利用那个90度

那也不能说瞎话啊     忽悠人   也得找个高深的问题  对不对
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-23 15:05:10 | 显示全部楼层
momo1505 发表于 2017-9-23 14:51
那也不能说瞎话啊     忽悠人   也得找个高深的问题  对不对

按道理90度到180度,那就是修改一个数字的事情,更何况走两次比走一次还麻烦,不清楚楼主那设备的整体动作,不能完全下结论。那电气工程师的借口有些怪怪的
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-28 23:18 , Processed in 0.054417 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表