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楼主: 凸轮机械手

步进电机控制问题

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发表于 2017-9-23 10:41:26 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:278 e( A2 t& J, N( r: _; u
PLC
" h4 q$ k4 g4 [; p, v- D
奇怪了,难道是用PLC才学两天,或是啥太复杂的PLC?也或是机械动作很复杂,修改了角度会影响其他逻辑关系?# b: T/ h: I& b% l$ J0 e
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 楼主| 发表于 2017-9-23 10:54:31 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 10:41
0 A' G; L  X# Z奇怪了,难道是用PLC才学两天,或是啥太复杂的PLC?也或是机械动作很复杂,修改了角度会影响其他逻辑关系 ...

& P' `$ f: j2 I控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗?比如我说的这个设备的动作,脉冲数按这样输如+90、-180?
8 Z7 Z" [4 \. _
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发表于 2017-9-23 11:07:43 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:54, r2 R( g3 R" j7 f
控制正反转就是输入正脉冲和负脉冲吗?比如我说的这个设备的动作,脉冲数按这样输如+90、-180?
) v  ?+ P) L% `8 O1 e! c
脉冲数是按步距角来的,PLC不知道你外面步进电机是啥,也不知道你是接步进电机还是伺服电机,它只知道按你的要求发脉冲。比如你步距角0.9度,那400个脉冲就是一整圈,驱动器上一般都有细分的表格,正反转不同的PLC不同,比如三菱的是根据脉冲数的符号来决定正反转,你发400个脉冲那正转,-400就是反转
% l* O! F# `" u# b
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 楼主| 发表于 2017-9-23 11:36:38 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 11:07
: O# Y' _2 ?0 r! |7 `脉冲数是按步距角来的,PLC不知道你外面步进电机是啥,也不知道你是接步进电机还是伺服电机,它只知道按 ...
! \& U& @/ c# z/ |/ {8 a3 G" `7 ]
那这样的话应该不会停顿了
5 D3 F; `8 G4 g2 n0 n8 L
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发表于 2017-9-23 12:45:03 | 显示全部楼层
有时电气的就一根筋,非要按他们的想法,特别讨厌电器的还来插手机械结构方面的设计,说什么这强度不足,那机构不好调,遇到这样的贱人,是很让人恼火的
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发表于 2017-9-23 13:44:03 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-9-23 12:45
# _0 p+ m# }: m7 P$ P. s% w有时电气的就一根筋,非要按他们的想法,特别讨厌电器的还来插手机械结构方面的设计,说什么这强度不足,那 ...

8 L: K" G( ]  Z- _; d1 {哈哈,搞机械的最容易被人唠叨,啥人都会来插嘴,特别在客户现场,因为很多东西都能看个半懂,电气则不是了,一般人都不敢瞎发言,怕被笑话
+ H5 L% p! ^0 \! D0 i1 I, D5 u
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发表于 2017-9-23 14:37:31 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 10:20
0 Y# O# @# c, A. ~他单片机还是PLC写的程序?PLC不会这么费劲
2 Y" b4 i" X% C9 ~
明显电控能力有问题      怪地球没有引力 1 m) z' b9 V# `  ^6 H! t) T
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发表于 2017-9-23 14:47:49 | 显示全部楼层
momo1505 发表于 2017-9-23 14:37
% N$ i4 q1 |  F8 ?; t明显电控能力有问题      怪地球没有引力
9 c: Y# i9 }# a; q, I
估计楼主家的电气工程师想偷懒或者能力有限,反复利用那个90度2 {2 m: ?. d& \8 k
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发表于 2017-9-23 14:51:41 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 14:474 m( [% E/ P2 J: `* Q% f/ e; f1 Q
估计楼主家的电气工程师想偷懒或者能力有限,反复利用那个90度

. B# S6 x( v; G6 p: H那也不能说瞎话啊     忽悠人   也得找个高深的问题  对不对
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发表于 2017-9-23 15:05:10 | 显示全部楼层
momo1505 发表于 2017-9-23 14:51% L& p; x* E. p$ x6 e/ Q/ Y
那也不能说瞎话啊     忽悠人   也得找个高深的问题  对不对

8 M! S! T, a/ I  w按道理90度到180度,那就是修改一个数字的事情,更何况走两次比走一次还麻烦,不清楚楼主那设备的整体动作,不能完全下结论。那电气工程师的借口有些怪怪的# {2 a. {9 T* {# c! N4 }6 v
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