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步进电机控制问题

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发表于 2017-9-23 09:08:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机通过同步带带动治具旋转,治具正向旋转90°,然后要反向旋转180°。现在电气工程师说不能一次转180°,需要先转90°,再转90°,请问是这样的吗?
1 a2 Y4 {1 Q' c  V! }/ I
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发表于 2017-9-23 09:35:50 | 显示全部楼层
随便转多少度都没事的,你们电气工程师忽悠你。你现在拿起PLC用户手册,一会会你就能把步进电机转起来的

点评

是的,我在5楼和后面都有提到,步进电机普通应用很简单,不清楚楼主那机器的整体动作,不敢完全下结论。步进电机转起来很简单,几分钟就能学会的事,但要转好,十年功力都不嫌多  发表于 2017-9-24 09:38
比如重复定位精度,回零,累计误差的处理。  发表于 2017-9-23 15:56
我觉得楼主可能并未把问题说清楚或只说了一部分,电气肯定有其自身的考量。  发表于 2017-9-23 15:54
去下个PDF手册,或者马大哥家买纸质的,再网上买根编程电缆。只要你肯动手,步进电机转起来就是一会会的事  发表于 2017-9-23 10:59
真的有这么牛吗?翻翻手册就搞定??  发表于 2017-9-23 10:52
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 楼主| 发表于 2017-9-23 09:48:52 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 09:35- u& r9 z& ]; s1 ?+ o
随便转多少度都没事的,你们电气工程师忽悠你。你现在拿起PLC用户手册,一会会你就能把步进电机转起来的
/ B# W) C! a& b
光会机械不会电气,这要被忽悠死、、、) D- P  X  j3 P
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发表于 2017-9-23 10:01:07 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 09:48" p, y; t% b( w6 Q1 w& m! x
光会机械不会电气,这要被忽悠死、、、
8 b: ?4 t/ _1 k2 V4 O3 r
光会电气不会机械也会被忽悠死的,本来机械的原因机械工程师赖你电气不行,你要会反驳呀- u% v3 y: Z" f5 X1 B& L3 n
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发表于 2017-9-23 10:06:59 | 显示全部楼层
步进电机一般的旋转很简单的,发一个脉冲就走一步,现在的PLC发脉冲很方便,把加减速时间设定好,步数填进去,把需要满足的调节写上,一旦条件满足它就转起来了,有人带的话,普通应用几分钟就能学会。要不就是你们电气工程师还有其他啥苦衷没法跟你解释,按道理不会拿角度这个简单的问题来忽悠你
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发表于 2017-9-23 10:09:34 | 显示全部楼层
是的,只要是步距角的整数倍,都可以调。
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 楼主| 发表于 2017-9-23 10:17:32 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 10:06
5 r0 }! t' C4 _/ B9 ~+ X步进电机一般的旋转很简单的,发一个脉冲就走一步,现在的PLC发脉冲很方便,把加减速时间设定好,步数填进 ...
, [+ @6 [2 |$ j3 D! Z0 Q- K
他说的是反向转180°要从正脉冲到负脉冲,没法一次到位
1 q( t9 f- E& a$ m& p0 j
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 楼主| 发表于 2017-9-23 10:20:28 | 显示全部楼层
wangbobo1988122 发表于 2017-9-23 10:09
) r/ Q; D3 |1 S1 u* ~$ o7 R是的,只要是步距角的整数倍,都可以调。

* k8 a! k  l0 e& n: c( t' E9 U我感觉很简单,他非说不行,运行的时候要停顿一下,强迫症啊
. h7 m) A2 O! J( X. @
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发表于 2017-9-23 10:20:57 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:17
& h! s. d& @# C/ I' p  o# S3 Q2 l, ?他说的是反向转180°要从正脉冲到负脉冲,没法一次到位
. G! S+ Y, i: U4 V  {% R
他单片机还是PLC写的程序?PLC不会这么费劲
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 楼主| 发表于 2017-9-23 10:27:16 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 10:20
% _/ C9 V9 [+ ~. J6 }; U) [他单片机还是PLC写的程序?PLC不会这么费劲
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PLC
+ F4 U, I  P4 h  v2 G
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