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步进电机控制问题

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发表于 2017-9-23 09:08:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机通过同步带带动治具旋转,治具正向旋转90°,然后要反向旋转180°。现在电气工程师说不能一次转180°,需要先转90°,再转90°,请问是这样的吗?& u' y0 C& k9 o1 n$ i$ y, Y6 W- {
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发表于 2017-9-23 09:35:50 | 显示全部楼层
随便转多少度都没事的,你们电气工程师忽悠你。你现在拿起PLC用户手册,一会会你就能把步进电机转起来的

点评

是的,我在5楼和后面都有提到,步进电机普通应用很简单,不清楚楼主那机器的整体动作,不敢完全下结论。步进电机转起来很简单,几分钟就能学会的事,但要转好,十年功力都不嫌多  发表于 2017-9-24 09:38
比如重复定位精度,回零,累计误差的处理。  发表于 2017-9-23 15:56
我觉得楼主可能并未把问题说清楚或只说了一部分,电气肯定有其自身的考量。  发表于 2017-9-23 15:54
去下个PDF手册,或者马大哥家买纸质的,再网上买根编程电缆。只要你肯动手,步进电机转起来就是一会会的事  发表于 2017-9-23 10:59
真的有这么牛吗?翻翻手册就搞定??  发表于 2017-9-23 10:52
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 楼主| 发表于 2017-9-23 09:48:52 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 09:359 b) y& ~$ F( t2 y
随便转多少度都没事的,你们电气工程师忽悠你。你现在拿起PLC用户手册,一会会你就能把步进电机转起来的
1 Z8 L7 d( z9 A! b: W1 e4 e7 `
光会机械不会电气,这要被忽悠死、、、4 M. X% X+ W7 M" O8 t) @
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发表于 2017-9-23 10:01:07 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 09:480 {$ i+ h" R5 m/ E6 ~" m
光会机械不会电气,这要被忽悠死、、、
' h1 M: A  ~! A! H( o' T7 q, ~0 R& H
光会电气不会机械也会被忽悠死的,本来机械的原因机械工程师赖你电气不行,你要会反驳呀8 f9 U1 r6 a  v4 B; O, u. B3 e4 ^
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发表于 2017-9-23 10:06:59 | 显示全部楼层
步进电机一般的旋转很简单的,发一个脉冲就走一步,现在的PLC发脉冲很方便,把加减速时间设定好,步数填进去,把需要满足的调节写上,一旦条件满足它就转起来了,有人带的话,普通应用几分钟就能学会。要不就是你们电气工程师还有其他啥苦衷没法跟你解释,按道理不会拿角度这个简单的问题来忽悠你
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发表于 2017-9-23 10:09:34 | 显示全部楼层
是的,只要是步距角的整数倍,都可以调。
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 楼主| 发表于 2017-9-23 10:17:32 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 10:067 @6 q1 V8 ?" E. r4 x5 v2 ]+ Y: `
步进电机一般的旋转很简单的,发一个脉冲就走一步,现在的PLC发脉冲很方便,把加减速时间设定好,步数填进 ...

: u! m- h. ^% Q! A  a+ w1 b, t他说的是反向转180°要从正脉冲到负脉冲,没法一次到位8 Q& \! H( x1 _8 U/ Q6 m' f
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 楼主| 发表于 2017-9-23 10:20:28 | 显示全部楼层
wangbobo1988122 发表于 2017-9-23 10:09
) @5 q( u# ~& T是的,只要是步距角的整数倍,都可以调。

" k1 D8 I2 u% y1 |我感觉很简单,他非说不行,运行的时候要停顿一下,强迫症啊
. U/ F( S+ W4 g' J% I! a/ g* S8 w
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发表于 2017-9-23 10:20:57 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:175 n. S& Z' }/ W% y  z) `8 o
他说的是反向转180°要从正脉冲到负脉冲,没法一次到位
- x& s1 [' ^2 S8 V; Q+ e0 _. r
他单片机还是PLC写的程序?PLC不会这么费劲
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 楼主| 发表于 2017-9-23 10:27:16 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 10:20
: v# s9 t6 m: R. Y; {7 r: ?% z7 l他单片机还是PLC写的程序?PLC不会这么费劲

* q1 F  n/ Y, \) |8 kPLC4 Q6 o7 T, `' d/ a
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