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步进电机控制问题

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发表于 2017-9-23 09:08:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机通过同步带带动治具旋转,治具正向旋转90°,然后要反向旋转180°。现在电气工程师说不能一次转180°,需要先转90°,再转90°,请问是这样的吗?
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发表于 2017-9-23 09:35:50 | 显示全部楼层
随便转多少度都没事的,你们电气工程师忽悠你。你现在拿起PLC用户手册,一会会你就能把步进电机转起来的

点评

是的,我在5楼和后面都有提到,步进电机普通应用很简单,不清楚楼主那机器的整体动作,不敢完全下结论。步进电机转起来很简单,几分钟就能学会的事,但要转好,十年功力都不嫌多  发表于 2017-9-24 09:38
比如重复定位精度,回零,累计误差的处理。  发表于 2017-9-23 15:56
我觉得楼主可能并未把问题说清楚或只说了一部分,电气肯定有其自身的考量。  发表于 2017-9-23 15:54
去下个PDF手册,或者马大哥家买纸质的,再网上买根编程电缆。只要你肯动手,步进电机转起来就是一会会的事  发表于 2017-9-23 10:59
真的有这么牛吗?翻翻手册就搞定??  发表于 2017-9-23 10:52
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 楼主| 发表于 2017-9-23 09:48:52 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 09:35, H' ~7 h2 Y: D
随便转多少度都没事的,你们电气工程师忽悠你。你现在拿起PLC用户手册,一会会你就能把步进电机转起来的
8 H  G1 E" H( @3 g$ y! J
光会机械不会电气,这要被忽悠死、、、: Q  r+ P2 b# W  r7 b' ?
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发表于 2017-9-23 10:01:07 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 09:48
4 }6 a! ~, F! O光会机械不会电气,这要被忽悠死、、、
* m' b+ J, ?) u3 o
光会电气不会机械也会被忽悠死的,本来机械的原因机械工程师赖你电气不行,你要会反驳呀
* h1 L9 u/ m6 x
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发表于 2017-9-23 10:06:59 | 显示全部楼层
步进电机一般的旋转很简单的,发一个脉冲就走一步,现在的PLC发脉冲很方便,把加减速时间设定好,步数填进去,把需要满足的调节写上,一旦条件满足它就转起来了,有人带的话,普通应用几分钟就能学会。要不就是你们电气工程师还有其他啥苦衷没法跟你解释,按道理不会拿角度这个简单的问题来忽悠你
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发表于 2017-9-23 10:09:34 | 显示全部楼层
是的,只要是步距角的整数倍,都可以调。
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 楼主| 发表于 2017-9-23 10:17:32 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 10:06
; R. B; @) J" b* O  Q/ W1 i. S步进电机一般的旋转很简单的,发一个脉冲就走一步,现在的PLC发脉冲很方便,把加减速时间设定好,步数填进 ...

1 M5 [# T& ]9 ^( Y他说的是反向转180°要从正脉冲到负脉冲,没法一次到位( T5 |6 i" N" R% {- s" J  s) A. h
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 楼主| 发表于 2017-9-23 10:20:28 | 显示全部楼层
wangbobo1988122 发表于 2017-9-23 10:09
& @# b5 N. l4 r: F% _  j: n是的,只要是步距角的整数倍,都可以调。
' O2 c. G# Q% A3 p0 G  N: l+ s! X
我感觉很简单,他非说不行,运行的时候要停顿一下,强迫症啊
8 k1 F3 t9 L7 L  i1 F& Y: r' p
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发表于 2017-9-23 10:20:57 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:17
; ]# e; Z% A2 n他说的是反向转180°要从正脉冲到负脉冲,没法一次到位

4 k3 G# Q+ w0 C# A9 e6 p9 P他单片机还是PLC写的程序?PLC不会这么费劲
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 楼主| 发表于 2017-9-23 10:27:16 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 10:20
0 @. @5 K! P: X; O  T6 S( F他单片机还是PLC写的程序?PLC不会这么费劲

! s( B1 S' O9 v! }, D* NPLC
  [& f  Z- _3 [" k9 X
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