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步进电机控制问题

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发表于 2017-9-23 09:08:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机通过同步带带动治具旋转,治具正向旋转90°,然后要反向旋转180°。现在电气工程师说不能一次转180°,需要先转90°,再转90°,请问是这样的吗?* Y& P! E: I* \9 h  W4 V" S
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发表于 2017-9-23 09:35:50 | 显示全部楼层
随便转多少度都没事的,你们电气工程师忽悠你。你现在拿起PLC用户手册,一会会你就能把步进电机转起来的

点评

是的,我在5楼和后面都有提到,步进电机普通应用很简单,不清楚楼主那机器的整体动作,不敢完全下结论。步进电机转起来很简单,几分钟就能学会的事,但要转好,十年功力都不嫌多  发表于 2017-9-24 09:38
比如重复定位精度,回零,累计误差的处理。  发表于 2017-9-23 15:56
我觉得楼主可能并未把问题说清楚或只说了一部分,电气肯定有其自身的考量。  发表于 2017-9-23 15:54
去下个PDF手册,或者马大哥家买纸质的,再网上买根编程电缆。只要你肯动手,步进电机转起来就是一会会的事  发表于 2017-9-23 10:59
真的有这么牛吗?翻翻手册就搞定??  发表于 2017-9-23 10:52
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 楼主| 发表于 2017-9-23 09:48:52 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 09:35
9 {% `& V5 ?5 v7 S随便转多少度都没事的,你们电气工程师忽悠你。你现在拿起PLC用户手册,一会会你就能把步进电机转起来的

& j" X! V; k/ n$ v, ]; S光会机械不会电气,这要被忽悠死、、、: u/ m& n  b0 j' @
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发表于 2017-9-23 10:01:07 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 09:489 s+ b, m8 c# v1 Y# T1 v* u& y
光会机械不会电气,这要被忽悠死、、、
4 ?0 N0 [& p' a, x+ N( j! K; I
光会电气不会机械也会被忽悠死的,本来机械的原因机械工程师赖你电气不行,你要会反驳呀
# W1 X) q. n1 P) p: H5 o7 k
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发表于 2017-9-23 10:06:59 | 显示全部楼层
步进电机一般的旋转很简单的,发一个脉冲就走一步,现在的PLC发脉冲很方便,把加减速时间设定好,步数填进去,把需要满足的调节写上,一旦条件满足它就转起来了,有人带的话,普通应用几分钟就能学会。要不就是你们电气工程师还有其他啥苦衷没法跟你解释,按道理不会拿角度这个简单的问题来忽悠你
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发表于 2017-9-23 10:09:34 | 显示全部楼层
是的,只要是步距角的整数倍,都可以调。
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 楼主| 发表于 2017-9-23 10:17:32 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 10:06
. R0 J) ]8 R. R7 Z: ^2 F步进电机一般的旋转很简单的,发一个脉冲就走一步,现在的PLC发脉冲很方便,把加减速时间设定好,步数填进 ...

( N% K; t- K- Y; C; k9 [& P他说的是反向转180°要从正脉冲到负脉冲,没法一次到位5 i) D' ?4 ~# n$ _) c! s" M- a
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 楼主| 发表于 2017-9-23 10:20:28 | 显示全部楼层
wangbobo1988122 发表于 2017-9-23 10:09( l' d4 D$ S* j* M5 [( z4 Q* }
是的,只要是步距角的整数倍,都可以调。
0 x; y$ S! D; T" M& k% V
我感觉很简单,他非说不行,运行的时候要停顿一下,强迫症啊
: z& I6 g# q8 S3 @# S- T
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发表于 2017-9-23 10:20:57 | 显示全部楼层
凸轮机械手 发表于 2017-9-23 10:174 _/ ~+ }8 S6 q) v$ v
他说的是反向转180°要从正脉冲到负脉冲,没法一次到位

2 S& l! M1 \0 z# V$ B( o; T! F他单片机还是PLC写的程序?PLC不会这么费劲
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 楼主| 发表于 2017-9-23 10:27:16 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2017-9-23 10:20
" P" Z* @; `2 r3 G! F: N( P% U他单片机还是PLC写的程序?PLC不会这么费劲

; t8 x: `  r/ V9 |$ `8 j9 T: _4 XPLC+ W5 I0 |$ \2 T# V+ m- C
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