这个方案能行通么，如何计算

贝XB2016

说说我不成熟的想法，我觉得可以把负载抽象成一个对称的T形结构（方便计算或测量转动惯量），摄像头重心与配重重心距离回转中心的力臂要尽可能做到相等，否则重心偏移会造成动载荷和离心力对悬臂轴的作用（易引起振动和附加弯矩），根据实际工作时的转速及合理的加减速时间，算一下启动和制动所需要的扭矩（取最大值），考虑一下传动效率，看看这2Nm还有多少富余量，是否还有能力克服不算太大的摩擦阻力，大体的思路也就这样吧

flyandj

既然是用舵机，那应该是想在某一个位置停下来，这样的话还要考虑舵机会不会损坏，之前搞过用舵机的小机械手臂，久了以后舵机轴就活动了，比起舵机，感觉这个方案可以换步进电机啊