这个方案能行通么，如何计算

jnsszmk1988 · 发表于 2017-8-15 10:36:28

阿大发表于 2017-8-14 17:55
看起来可以，也有可能不行，问题出在哪呢？

你个大忽悠

gemiusunyi · 发表于 2017-8-15 10:41:38

有点危险，建议轴承不要用直线轴承，另外旋转最好加个减速机吧

杭MR.JRC · 发表于 2017-8-15 11:09:57

本帖最后由杭MR.JRC 于 2017-8-15 11:12 编辑

首先，计算你的“配重和监控球机”的转动惯量；然后，再看你转动时的速度和由“0”到你需要的转速的加速度；
最后，得到你的惯性力矩，进而加一定的安全系数，得到所需的电机的扭矩。

阿水小水 · 发表于 2017-8-15 11:19:21

进来学习一下，增长知识！

qq652247382 · 发表于 2017-8-15 16:43:49

配重要不做成重量可调节的要不就做成力臂可调节的，剩下的就是启动问题了。这也不要紧啊不行就加减速机呗。又不需要多块，你要保持形态最好是加减速机。

知道3 · 发表于 2017-8-15 21:06:45

学习一下！

jnsszmk1988 · 发表于 2017-8-16 10:07:35

杭MR.JRC 发表于 2017-8-15 11:09
首先，计算你的“配重和监控球机”的转动惯量；然后，再看你转动时的速度和由“0”到你需要的转速的加速度 ...

惯性力矩怎么算啊

kakayingdong · 发表于 2017-8-16 11:33:07

监控产生的力矩要大于配重产生的力矩吧，除了克服摩擦力矩，还的克服监控力矩减去配重力矩这部分差值，应该是这样吧，摩擦的应该较小，主要就是计算监控力矩减去配重力矩

杭MR.JRC · 发表于 2017-8-18 13:13:32

jnsszmk1988 发表于 2017-8-16 10:07
惯性力矩怎么算啊

惯量先求出来，具体公式百度，然后与你转动的角加速度（由静止到匀速转动）相乘，就是力矩

李然 · 发表于 2017-8-21 09:54:56

克服摩擦力就可以转这点不用考虑太多，主要是电机加速阶段的加速度产生的力一定要达到，然后就是计算转动惯量

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