这个方案能行通么，如何计算

小冀aj12 · 发表于 2017-8-14 20:57:38

计算配重的位置，使你的配重的转矩刚好克服监控球机对轴的转矩。

只有快乐 · 发表于 2017-8-14 20:59:38

感觉应该加配重

huxinghuai · 发表于 2017-8-14 21:49:27

配重平衡了，没问题，可以正常转动。

loplop · 发表于 2017-8-14 22:01:09

配重不是和另一端一样重就可以，而是力矩平衡，所以从图片上看，重量肯定是不够的

世间有真情 · 发表于 2017-8-14 22:21:12

重心偏啊，

杨冬冬 · 发表于 2017-8-14 22:28:35

jnsszmk1988 发表于 2017-8-14 17:51
与球机和配重的质量没关系是吧，摩擦力矩怎么计算呢

轴承的摩擦系数不会超过0.1，按0.1算。重量为40N，摩擦力为40*0.1=4N，4N乘以半径2cm，所以摩擦力矩为8N.CM，这个数字与实际比是偏高的，所以20N.CM的舵机是绰绰有余的。

平凡之_tBSBY · 发表于 2017-8-14 23:14:44

有配重但平衡点不一定在三通轴上最好做个可以调节的配重，另外算力矩应该加上三通重量，尺寸算上三通尺寸，看看材料力学书上面有公式

18261191921 · 发表于 2017-8-15 07:31:08

进来学习学习

ltcjmm · 发表于 2017-8-15 07:51:36

球机本身就可以仰俯视的，你加那装置的目的是什么呢

quanbinzha · 发表于 2017-8-15 07:52:21

不做怎么知道呢，实践

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