这个方案能行通么，如何计算

jnsszmk1988

小冀aj12 发表于 2017-8-14 20:57
计算配重的位置，使你的配重的转矩刚好克服监控球机对轴的转矩。

一语中的

jnsszmk1988

平凡之_tBSBY 发表于 2017-8-14 23:14
有配重但平衡点不一定在三通轴上最好做个可以调节的配重，另外算力矩应该加上三通重量，尺寸算上三通尺寸， ...

尺寸的确要算上三通的尺寸，重量就不用了吧。因为三通是对称的

jnsszmk1988

杨冬冬 发表于 2017-8-14 22:28
轴承的摩擦系数不会超过0.1，按0.1算。重量为40N，摩擦力为40*0.1=4N，4N乘以半径2cm，所以摩擦力矩为8N. ...

是不是只要配重重心对，就剩下摩擦力距了。舵机力矩大于摩擦力矩就可以了？

jnsszmk1988

世间有真情 发表于 2017-8-14 22:21
重心偏啊，

哈哈 是啊 我赶紧改下

jnsszmk1988

loplop 发表于 2017-8-14 22:01
配重不是和另一端一样重就可以，而是力矩平衡，所以从图片上看，重量肯定是不够的

对对，力矩平衡。。

jnsszmk1988

quanbinzha 发表于 2017-8-15 07:52
不做怎么知道呢，实践

要先在理论上通了才能实践啊，不然老板怎么会给你这么多经费和时间呢  是吧

jnsszmk1988

Adobλ 发表于 2017-8-15 08:35
那是轴承嘛，看着像直线光轴滑块啊，那东西可转不动

是轴承的，只是没选好，应该用深沟球轴承座

jnsszmk1988

大立水_zkBQ7 发表于 2017-8-15 09:05
这直线轴承不对吧！杆子会磨出槽来吧！有轴向运动吗？
为什么不用普通深沟轴承？

这是个大失误，是不是这个轴承是用来直线运动的，不是旋转用的啊

ttyyrt

算加速度，按多长时间转多大角度算。扭矩匹配惯量就可以。对响应时间无要求的话可以忽略。

jnsszmk1988

ttyyrt 发表于 2017-8-15 10:22
算加速度，按多长时间转多大角度算。扭矩匹配惯量就可以。对响应时间无要求的话可以忽略。

有点头疼，如果要定位到某一个角度不动，是不是要使用伺服电机啊。加速度太难算了吧。