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有实用型的六足机器人吗?

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发表于 2017-5-16 20:04:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
六足机器人或者人驾驶的六足半自主机器吗?6 \2 l  z; S. W8 b9 G
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发表于 2017-5-16 20:15:30 | 显示全部楼层
月球车算不算?
发表于 2017-5-16 20:17:35 | 显示全部楼层
目前没见过,有兴趣组队做一个吗?
发表于 2017-5-16 20:33:56 | 显示全部楼层

. D5 n2 a" R. S/ ?; C1 g这种机器人可是怎么踹都不倒的
发表于 2017-5-16 21:06:39 | 显示全部楼层
: O2 H' C2 _. O% |

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点评

像螃蟹。  发表于 2017-5-17 09:51
 楼主| 发表于 2017-5-16 21:39:03 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2017-5-16 20:33
8 m1 E* |' W) k9 ~2 G+ T这种机器人可是怎么踹都不倒的

! Q; K5 i# M. A( e7 T* }这个也算,但是感觉实验高于实用。负载不够大,不能在完全野外的环境使用。  h0 F/ i; z3 G6 E, G
 楼主| 发表于 2017-5-16 21:39:44 | 显示全部楼层
' g9 a, Z( L* B- e0 `# H+ |
这个六足的不算实用。
 楼主| 发表于 2017-5-16 21:40:11 | 显示全部楼层
zhwbbxk29 发表于 2017-5-16 20:175 t4 I" w* x' ]5 p
目前没见过,有兴趣组队做一个吗?
4 c9 k( d. ~* p, q& ?, x
如果能做出来当然好啦。
* w6 b0 ~" `- ]/ c+ X+ i: R8 E. I
发表于 2017-5-17 08:08:28 | 显示全部楼层
有一个爬山的伐木机械是六足的
发表于 2017-5-17 08:39:46 | 显示全部楼层
多足步行机器人也存在一些不足之处。比如为使腿部协调稳定运动从机械结构设计到控制系统算法都比较复杂相比自然界的节肢动物仿生多足步行机器人的机动性还有很大差距。所以适用性不高啊

点评

多两次腿效果是不一样的  发表于 2017-5-17 14:06
螃蟹爬行还是比较协调。  发表于 2017-5-17 09:52
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