请问一下这种机器人的肩关节如何运转的

它虫 · 发表于 2017-5-11 17:40:17

这种的肩关节的电机在内部位置？谢谢！

另一种是电机装在旋转座上面，大臂和减速机连接，再和底座、电机连接

剑南春17385 · 发表于 2017-5-11 20:58:42

应该是类似的，电机仍然在中间，多了一个臂而已

金钟安防 · 发表于 2017-5-12 13:18:28

基本都是轴向运动和径向运动。

仔细琢磨一下就知道了。

它虫 · 发表于 2017-5-12 14:41:46

谢谢大家。
看到这个图片后，明白了。

骆欢 · 发表于 2017-5-12 19:00:29

学习了

王宏安75 · 发表于 2017-5-12 19:17:57

长知识了，谢谢分享

songcw · 发表于 2017-5-14 23:06:00

向楼主学习

少年维特hf · 发表于 2017-5-15 14:26:24

我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。

它虫 · 发表于 2017-5-17 13:37:36

少年维特hf 发表于 2017-5-15 14:26
0 k% @* j a5 @% s6 s. }我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。

也许是内部有电机，不一定都是皮带。我也不清楚，品牌太多。具体机构不知道。

jxkyw · 发表于 2017-5-17 20:39:45

它虫发表于 2017-5-12 14:41) G) y+ [. ?# U. Q" |+ [- G
谢谢大家。
) V6 s6 I$ {9 y; y, t$ P看到这个图片后，明白了。

这个不错

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