请问一下这种机器人的肩关节如何运转的

它虫

这种的肩关节的电机 在内部位置？谢谢！
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另一种是电机装在旋转座上面，大臂和减速机连接，再和底座、电机连接


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剑南春17385

应该是类似的，电机仍然在中间，多了一个臂而已

金钟安防

基本都 是轴向运动和径向运动。

仔细琢磨一下就知道了。

它虫

谢谢大家。
看到这个图片后，明白了。
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骆欢

学习了

王宏安75

长知识了，谢谢分享

songcw

向楼主学习

少年维特hf

我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。

它虫

少年维特hf 发表于 2017-5-15 14:26
' \) m( N$ \$ P+ V我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。

$ r1 ^# G  F0 ~/ J  g, ~也许是内部有电机，不一定都是皮带。我也不清楚，品牌太多。具体机构不知道。
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jxkyw

它虫 发表于 2017-5-12 14:41
谢谢大家。
看到这个图片后，明白了。

4 o, X" i% Z6 A$ l1 c4 h3 H这个不错