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怎样估计中国机器人研发制造的实力

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发表于 2017-5-4 16:41:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-4 16:46 编辑 $ i, t% l) m, A" \, M- @5 Y1 E9 g

  {$ C4 Q" j( X中国和美国类似,机器人技术掌握在军工企业手里。技术强大,成本极高,以这样的状态制造的机器人根本不可能用于民用。
0 M2 n) u4 k7 `+ y- _/ i机器人用的减速器、伺服电机、控制器等关键器件,要说国内造不出来,我想这个论坛中多数人不会相信。但是国产的核心零件,缺乏应用的机会。任何工业产品都是在大规模的生产使用中变得成熟可靠的,没有大规模的应用机会,就无法在实践中磨砺和验证,那就不可能成熟可靠。/ G- m- b' K- t; T/ f! {
' e' e0 A  `& C& n& U; z
现在日本发那科已经被美国通用电气收购了。中国收购了库卡
8 N. O9 C" h# y# w这两家公司是世界顶级机器人制造商
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发表于 2017-5-4 16:48:14 | 显示全部楼层
中国跟着溜吧。
发表于 2017-5-4 17:30:23 | 显示全部楼层
拿自动化行业来说,中国的机器人制造企业已超500家,但业界忧自主研发能力不足
发表于 2017-5-4 17:45:51 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2017-5-4 18:53:14 | 显示全部楼层
发展路线,参照当年的加工中心的发展路线比较客观
发表于 2017-5-4 19:30:33 | 显示全部楼层
没有研发只有制造。
 楼主| 发表于 2017-5-4 19:32:06 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2017-5-4 18:537 ~2 p+ i0 N+ N
发展路线,参照当年的加工中心的发展路线比较客观

) }4 i: h" k* t% p其实,机器人用的减速器在国内是能造出来的。可能噪声大,不能批量生产,等等。不能用于民用原因在1楼。弯道超车想法最后将毁了机械工业
6 b' x- ^2 o! f3 n. C$ d3 x; b1 G$ t2 a5 F# e
以前,在发展机床时,曾经有个小组,组长是陈云,时间是在五、六十年代。就像今天有各种小组一样,不过都是些高大上的玩意。那时有专项小组(原子弹、氢弹),组长是周恩来。陈云当机床组长,可见那时对机床的重视。1 a6 D& Q( O8 Z, [* r
到文革前,双柱坐标镗床的水平和那时的国际水平相差不多了。
( H+ ^" g. H" R* _文革,科研基本停了;; q6 _1 B$ S" m, J0 M/ g
改革开放初期,正好赶上一次调整,科研经费大大削减,结果民用工业系统的研究所差不多停摆,人跑了。国防工业也弄出军民分线。
2 Z: o7 a8 Q+ K% A再后来,科研只想争来经费,没人管结果。机械行业最典型的就是CIMS,有几家国家重点扶持的企业,经费都是亿元(那时钱还值钱),最后钱花了,效果只有天知道。6 S4 W1 h1 n% X; K! @  b
中国有特殊的国情,机床仅仅靠企业,难以做出突破性工作。国防工业也是如此。
9 [  Y0 G' P& Z5 ~4 v# n现在数控机床,机械部分吃老本;数控系统中低档的可以,高档就不行了。硬件有问题,软件也有问题,我觉得问题更大。用“融合”来形容国内的数控机床状况,比较恰当。所谓融合就是离不开老外。; `2 ?3 m; ~$ s6 Y. R6 c
发表于 2017-5-4 20:00:31 | 显示全部楼层
减速机壳子中的几个孔加工起来很费劲的,能加工的机床少之又少,所以大规模的制造比较困难
 楼主| 发表于 2017-5-4 20:22:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-4 20:27 编辑
& t# [; {0 M  b3 y
韩寒11 发表于 2017-5-4 20:00
! Y! Y9 Z5 U5 M, k+ c减速机壳子中的几个孔加工起来很费劲的,能加工的机床少之又少,所以大规模的制造比较困难

; v) m6 t9 \0 c能详细说一下
+ N& d5 o) F- Q7 }1 r/ V哪种减速器壳,标准的二级减速器?三环减速器?或者钢厂用的那种不常见的减速器?
. q. T7 P* e  Z8 `9 R8 X是不是指机器人用的那种减速器,RV。或者谐波减速器?
) n2 J/ q+ G; a是不是指上下盖合起来的轴承孔?两个通孔要求同心?
$ |1 N1 \' |* X8 R5 Y- h. m: }% Z: Y" p, n8 }
发表于 2017-5-4 20:29:12 | 显示全部楼层
是减速机中的几个孔的位置度,需要高精度的数控坐标磨床
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