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怎样估计中国机器人研发制造的实力

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发表于 2017-5-4 16:41:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-4 16:46 编辑
7 u6 R/ ?9 a5 [$ L& p
' Q3 d0 z. Z7 F0 k, a, l中国和美国类似,机器人技术掌握在军工企业手里。技术强大,成本极高,以这样的状态制造的机器人根本不可能用于民用。6 K( F/ m% ~* s! `2 e  _- ?
机器人用的减速器、伺服电机、控制器等关键器件,要说国内造不出来,我想这个论坛中多数人不会相信。但是国产的核心零件,缺乏应用的机会。任何工业产品都是在大规模的生产使用中变得成熟可靠的,没有大规模的应用机会,就无法在实践中磨砺和验证,那就不可能成熟可靠。
) C0 r" G  \* W, l7 G' ?
' J+ x3 i4 v2 _' _7 _& ]: V现在日本发那科已经被美国通用电气收购了。中国收购了库卡' T; ?, y( K! G4 \# q* _5 Q' r  C
这两家公司是世界顶级机器人制造商
" q" ?& d! R$ r- h3 |/ |7 ]' ~5 |3 [5 q# j$ v  j

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发表于 2017-5-4 16:48:14 | 显示全部楼层
中国跟着溜吧。
发表于 2017-5-4 17:30:23 | 显示全部楼层
拿自动化行业来说,中国的机器人制造企业已超500家,但业界忧自主研发能力不足
发表于 2017-5-4 17:45:51 | 显示全部楼层
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发表于 2017-5-4 18:53:14 | 显示全部楼层
发展路线,参照当年的加工中心的发展路线比较客观
发表于 2017-5-4 19:30:33 | 显示全部楼层
没有研发只有制造。
 楼主| 发表于 2017-5-4 19:32:06 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2017-5-4 18:534 U" n; f; j8 b8 x$ p9 q
发展路线,参照当年的加工中心的发展路线比较客观
) `$ o3 c  p" t* @) A- ]) q5 D# b
其实,机器人用的减速器在国内是能造出来的。可能噪声大,不能批量生产,等等。不能用于民用原因在1楼。弯道超车想法最后将毁了机械工业' C. ?8 ~0 n( W) g* }1 o

" Q1 c5 e$ u/ `- M1 m, [7 a( h+ y以前,在发展机床时,曾经有个小组,组长是陈云,时间是在五、六十年代。就像今天有各种小组一样,不过都是些高大上的玩意。那时有专项小组(原子弹、氢弹),组长是周恩来。陈云当机床组长,可见那时对机床的重视。# M& X6 a2 N" V! Y% ]
到文革前,双柱坐标镗床的水平和那时的国际水平相差不多了。9 ~% A+ Z$ C( e+ t0 o
文革,科研基本停了;: b9 i% R* j8 B0 Q5 n* Q% O
改革开放初期,正好赶上一次调整,科研经费大大削减,结果民用工业系统的研究所差不多停摆,人跑了。国防工业也弄出军民分线。
& [, C& ^* o: M8 Q# j0 r5 v- w, \8 s6 [再后来,科研只想争来经费,没人管结果。机械行业最典型的就是CIMS,有几家国家重点扶持的企业,经费都是亿元(那时钱还值钱),最后钱花了,效果只有天知道。
) N" R4 J. y) t# i7 t  ?9 R中国有特殊的国情,机床仅仅靠企业,难以做出突破性工作。国防工业也是如此。
; M( T. e" R  o2 S' e1 H2 n4 R现在数控机床,机械部分吃老本;数控系统中低档的可以,高档就不行了。硬件有问题,软件也有问题,我觉得问题更大。用“融合”来形容国内的数控机床状况,比较恰当。所谓融合就是离不开老外。4 S- u; J8 h9 ]: ^) Y$ `. i# l1 f
发表于 2017-5-4 20:00:31 | 显示全部楼层
减速机壳子中的几个孔加工起来很费劲的,能加工的机床少之又少,所以大规模的制造比较困难
 楼主| 发表于 2017-5-4 20:22:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-4 20:27 编辑 3 {- B  Q" H) u3 P
韩寒11 发表于 2017-5-4 20:00# E8 ^; _+ y" |( a+ \* P4 x
减速机壳子中的几个孔加工起来很费劲的,能加工的机床少之又少,所以大规模的制造比较困难

( C7 P; F  \5 C/ Z* i- N/ B能详细说一下8 ~0 r. N+ i5 A9 ^; T' ^1 k
哪种减速器壳,标准的二级减速器?三环减速器?或者钢厂用的那种不常见的减速器?9 T# i3 y! f4 h( C
是不是指机器人用的那种减速器,RV。或者谐波减速器?7 i7 ^. u1 B3 O0 c2 M% t3 b4 V
是不是指上下盖合起来的轴承孔?两个通孔要求同心?
* d# [8 |$ Z* _' y, B% f4 q" @, j" Q. i: Z6 `8 o& k
发表于 2017-5-4 20:29:12 | 显示全部楼层
是减速机中的几个孔的位置度,需要高精度的数控坐标磨床
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