答疑：关于伺服电机及直线模组选型

尘世天涯

我现在负责提供选型计算支持，部门有四五十位工程师，我自己做的伺服系统计算工具已经最终定版了，目前正在设计部门推广，目标是使所有机械工程师都会使用，可以自行进行计算，这样我就可以有更多的时间做一些新的工具出来。
开这个贴的目的是希望跟有同样兴趣的朋友共同讨论，一起进步，在我能力范围内，帮忙解答一些疑惑。毕竟现在肯静下心来深入钻研技术的很难得，当然私心也是有的，讨论是最好的学习方式，从大家这里学到的内容可以帮助我进一步完善我的理论。
如果大家有问题，也欢迎提出来，我会一 一解答

另外，想说明一下的是
我不会把工具贴出来，公司不会允许我这么干的，大家也不要让我为难
我不敢说自己掌握的知识百分百正确，如果有，我会随时更正，如果发现了错误，也请大家指出来。





补充内容 (2017-4-12 10:39):
如我前面所述，开这个贴的目的，只是为了帮各位答疑，并不是为了宣传自己的这个工具，之所以这么说是为了增强大家对我的信心，如果我的说法误导了大家，请见谅。

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抢个沙发，跟在楼主后面学习，

未来第一站

论坛里关于这类问题几乎每天都有，静待楼主精彩解答，

forbetter

好吧， 瞌睡了，有枕头！

拖一个重约45 KG 的东西。用直线导轨和滚珠丝杠组合。 加减速起动频繁。 按每分钟在40次算。相应的每次运行距离不大，不超过100MM。

拖动的质量上面还有个摆动的玩意，按远端10KG，半径300来考虑。

尘世天涯

forbetter 发表于 2017-4-8 16:05
好吧， 瞌睡了，有枕头！

拖一个重约45 KG 的东西。用直线导轨和滚珠丝杠组合。 加减速起动频繁。 按每 ...

我认为首先要确定的几点如下
1. 每次移动的时间要求是多少？如果有多个移动距离和时间要求，最好都给出来。比如100毫米@1秒，120毫米@1.1秒
2. 丝杆的螺距，最大输入扭矩，最高速度限制
3. 是否预设减速机，如果有，减速比是多少
4. 10公斤摆动的东西运动规律是什么样的？由什么驱动


另外要说明的一点，伺服系统的计算是一个类似试错的过程，因为答案永远不是唯一的。也就是说通常你先有一个预设，计算过程中进行校核，如果有哪部分不符合要求就更换。如果连预设方案都没有，那基本上是没法计算的，因为太多参数未知。

最终的计算结果，也会包含一套完整的东西，丝杆，减速机，电机。

冷月梧桐

你不贴软件可以，你贴一个计算软件截图也不行吗？

只有快乐

直线导轨加滚珠丝杠，很常用，精度怎么样

cunzhang3000

期待

Anonymous

松下有一个伺服选型软件，很好用，可以在松下伺服电机官网下载。https://device.panasonic.cn/ac/c/motor/fa-motor/ac-servo/mselect/index.jsp

尘世天涯

Anonymous 发表于 2017-4-9 10:43
松下有一个伺服选型软件，很好用，可以在松下伺服电机官网下载。https://device.panasonic.cn/ac/c/motor/f ...

选型软件当然很好，我也使用过很多，但是个人认为，软件既有它的优势也有劣势。优势在于你可以不必了解太多细节就可以做出选型，但这同时也是劣势如果你不知道软件是基于什么理论计算的，即便选出来了，结果你敢相信吗？
并且，软件是死的，任何一个输入参数的修改都会影响到结果，但影响有多大？如果你不清楚，那最好还是别用。因为这个结果只能拿来看看，实际去使用的话，恐怕心里还要打一个问号