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直角坐标机械手是什么原理的呢

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发表于 2017-3-24 12:30:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
     如题   直角坐标机械手是什么原理的呢        想设计这样的一个机械机构需要哪些步骤(知识)呢   ???
" \7 [; o3 |. X  C( ]. Y/ h
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发表于 2017-3-24 13:07:52 | 显示全部楼层
太宽泛,负载、精度、行程、适用场合什么都不确定,机械结构、驱动方式都不一定
发表于 2017-3-24 14:41:50 | 显示全部楼层
笛卡乐坐标系懂不
 楼主| 发表于 2017-3-24 20:21:16 | 显示全部楼层
宇宙立方 发表于 2017-3-24 14:411 M3 g/ G" Z6 ]! o. o
笛卡乐坐标系懂不

7 q. C2 L7 i4 e/ A2 {
; q  q0 p: I& l* A3 L     笛卡尔      想问它的机械结构  传动原理( X1 q6 j+ B+ J1 k+ E) I: i( {

点评

就是XY轴 放2台模组完事,模组结构就是丝杆 或者同步带  发表于 2017-3-24 21:30
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