n形轨迹抓料机械手

fyy小鱼

动作说明：
1 l) i) T( X9 v! k: ~  f1 X; X1.上图是个一条同步带的绕形,左右两个红色代表伺服电机,
' J. T! e+ M( R# Q% G+ V5 m实现n形抓料动作;


1 k3 m/ N- X9 c0 |' ?% ?! x  x

xiaobing86203

这种动作能否实现？

fyy小鱼

有见过实物，上图是个人愚见，分析的不一定对，请大家评估指正

huwangning

两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

fangyunsheng

你们都是高人，楼主说成这样你们都明白什么意思。
我是彻底看不懂在说什么

wx_CqO0znu0

huwangning 发表于 2017-3-16 12:29
5 }! a2 b0 q* T3 z两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

若走直角应该不需用到插补的，只要保两两电机同步，若走圆角就要了。