什么东西都能拿起来的机械手，帅呆了

韩寒11

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMDIzNDQ1Mg%3D%3D.html

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

  a1 P8 B$ n! I' W& s) `0 f4 N% k
6 X  s0 K% ]* z5 ~3 m9 v6 B



" T1 o: }  u: u' L  e蓝色橡胶套内是用的卡爪吗？感觉那么软呢，拿什么东西都不会碎，应该不是金属材质的吧
太牛了，像变色龙一样指哪打哪
4 w) y6 e' {0 c1 ^' }) F

3 j  w/ S. C, n9 t9 |
. |2 s4 e  W" ~9 B; a! w0 M
3 R% X6 i0 N3 }. O: l' I5 Y8 N

小谭协作机器人

这个我们公司的同事复制过，并没有想象中那么好用。

小谭协作机器人

小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:15
这个我们公司的同事复制过，并没有想象中那么好用。

% e- A+ {2 e: D$ Q# Y* m8 a1 v这个我们复制的时候里面用的是小颗粒材料。然后用真空抽气囊，抽成真空了小颗粒材料就固定成型了。依靠这个原理能够抓起一些物品。缺陷就是抓不起平的东西。只能告诉你这么多，毕竟同事还在做着玩。
+ z( l& \+ b1 X6 u) t3 H+ B6 B

韩寒11

小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:31
7 e: U; D3 P: n( s$ j- ~, u这个我们复制的时候里面用的是小颗粒材料。然后用真空抽气囊，抽成真空了小颗粒材料就固定成型了。依靠这 ...

" D' D, y# b8 Z( O0 o2 C6 D3 g8 N很高深啊，前头的材料选取也是个学问吧，视频中抓取手机很顺畅啊，看了还是有些地方做的不到位吧
3 I1 ?8 X" q  [7 p- d0 F$ @! X

想飞的鸟~~

关键还是那个蓝色的吸头，选用的材料是最关键的！

xue428032

只是摩擦力夹持，重点的东西估计够呛

duanyz

小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:31
( J" T3 ?! H6 J% X这个我们复制的时候里面用的是小颗粒材料。然后用真空抽气囊，抽成真空了小颗粒材料就固定成型了。依靠这 ...

5 i6 p7 ]. K( `1 \9 E" n; B视频上手机也能抓起来啊？那不是平的吗？

韩寒11

想飞的鸟~~ 发表于 2017-3-12 09:14
: d1 X# r1 y5 M9 e  Z. J关键还是那个蓝色的吸头，选用的材料是最关键的！

材料要求柔软，还要耐磨，还要有吸力，不易碎
5 b) E8 q7 r- j2 A

韩寒11

xue428032 发表于 2017-3-12 09:38
8 I) O( g& q" U( Q: n只是摩擦力夹持，重点的东西估计够呛

小的东西能夹起来的话，大东西应该也不远了

Alex_rcpilot

Festo有另一款悬浮的飞艇也带了类似的抓取机构。因为用的透明材质，可以看到里面。与真空相反，它的手部是充气的。手部顶端凹陷抓取的时候在内部是用绳拉进去，这样凹坑内壁被气压压紧就可以从各个方向包裹住被抓取的物体。
! Z% r- O. [, S$ n
+ d( n, M, O$ V; [9 Z$ C0 c2 `, T