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什么东西都能拿起来的机械手,帅呆了

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发表于 2017-3-11 21:11:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMDIzNDQ1Mg%3D%3D.html; B1 Y6 i8 A8 t

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$ S" n* x- m& T9 b9 M2 f. r/ Q* N
5 J' L% }  }8 S) M0 {) t' M" H6 B  V* w
蓝色橡胶套内是用的卡爪吗?感觉那么软呢,拿什么东西都不会碎,应该不是金属材质的吧
$ d: ^; M6 Z% r3 q% a: {太牛了,像变色龙一样指哪打哪
0 d1 |3 R2 j# j
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发表于 2017-3-11 22:15:34 | 显示全部楼层
这个我们公司的同事复制过,并没有想象中那么好用。

点评

视频里边的抓取部分看着很好用的  发表于 2017-3-12 08:06
前端怎么处理的?  发表于 2017-3-11 22:22
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发表于 2017-3-11 22:31:45 | 显示全部楼层
小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:15+ g6 v) d, |- S6 h7 J5 `
这个我们公司的同事复制过,并没有想象中那么好用。

' P% J+ z/ k5 N9 Z( h这个我们复制的时候里面用的是小颗粒材料。然后用真空抽气囊,抽成真空了小颗粒材料就固定成型了。依靠这个原理能够抓起一些物品。缺陷就是抓不起平的东西。只能告诉你这么多,毕竟同事还在做着玩。. H. J9 o8 C: f* l6 [
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 楼主| 发表于 2017-3-12 08:09:21 | 显示全部楼层
小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:31
% U7 S* D1 r3 h$ Q4 H" D! L& [这个我们复制的时候里面用的是小颗粒材料。然后用真空抽气囊,抽成真空了小颗粒材料就固定成型了。依靠这 ...

$ z3 ?1 C! W8 d9 j, f很高深啊,前头的材料选取也是个学问吧,视频中抓取手机很顺畅啊,看了还是有些地方做的不到位吧
' _9 a4 K' S1 _* R" k
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发表于 2017-3-12 09:14:45 | 显示全部楼层
关键还是那个蓝色的吸头,选用的材料是最关键的!
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发表于 2017-3-12 09:38:59 | 显示全部楼层
只是摩擦力夹持,重点的东西估计够呛
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发表于 2017-3-12 09:57:37 | 显示全部楼层
小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:31
3 d$ @. N6 ~1 ~, k& C6 p; T% G这个我们复制的时候里面用的是小颗粒材料。然后用真空抽气囊,抽成真空了小颗粒材料就固定成型了。依靠这 ...

# `, e! K9 N! ?% L" R" G视频上手机也能抓起来啊?那不是平的吗?/ V( g* y1 z$ W7 f* ]  o
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 楼主| 发表于 2017-3-12 11:26:54 | 显示全部楼层
想飞的鸟~~ 发表于 2017-3-12 09:14( K8 m8 ?- I+ r/ g( X+ k; }/ I
关键还是那个蓝色的吸头,选用的材料是最关键的!

4 R( p8 n* f4 D, H& u' i7 v材料要求柔软,还要耐磨,还要有吸力,不易碎3 w/ O* o+ \# D
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 楼主| 发表于 2017-3-12 11:28:14 | 显示全部楼层
xue428032 发表于 2017-3-12 09:38
$ H$ J/ L1 L2 ^( V只是摩擦力夹持,重点的东西估计够呛

0 e& _: i3 Z$ u$ a  T0 c4 d小的东西能夹起来的话,大东西应该也不远了- @; G% x/ _2 p! H$ x# Y; |7 M
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发表于 2017-3-12 17:04:35 | 显示全部楼层
Festo有另一款悬浮的飞艇也带了类似的抓取机构。因为用的透明材质,可以看到里面。与真空相反,它的手部是充气的。手部顶端凹陷抓取的时候在内部是用绳拉进去,这样凹坑内壁被气压压紧就可以从各个方向包裹住被抓取的物体。6 B2 {+ L5 w* Z; n% P/ n
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