什么东西都能拿起来的机械手，帅呆了

韩寒11

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMDIzNDQ1Mg%3D%3D.html

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4 g" Z9 f3 V* x) {2 Z蓝色橡胶套内是用的卡爪吗？感觉那么软呢，拿什么东西都不会碎，应该不是金属材质的吧
! L1 ~3 D) f& S: R' \1 F太牛了，像变色龙一样指哪打哪
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, m: v4 {5 a9 k4 x


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小谭协作机器人

这个我们公司的同事复制过，并没有想象中那么好用。

小谭协作机器人

小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:15
' {* I0 ]) ?9 J这个我们公司的同事复制过，并没有想象中那么好用。

这个我们复制的时候里面用的是小颗粒材料。然后用真空抽气囊，抽成真空了小颗粒材料就固定成型了。依靠这个原理能够抓起一些物品。缺陷就是抓不起平的东西。只能告诉你这么多，毕竟同事还在做着玩。
: e; E3 N8 }# k3 p$ ~8 J1 ]* A7 b  l

韩寒11

小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:31
6 b  z2 ?# K0 h0 D  \: `这个我们复制的时候里面用的是小颗粒材料。然后用真空抽气囊，抽成真空了小颗粒材料就固定成型了。依靠这 ...

* t2 M5 A# t+ d- I很高深啊，前头的材料选取也是个学问吧，视频中抓取手机很顺畅啊，看了还是有些地方做的不到位吧

想飞的鸟~~

关键还是那个蓝色的吸头，选用的材料是最关键的！

xue428032

只是摩擦力夹持，重点的东西估计够呛

duanyz

小谭协作机器人 发表于 2017-3-11 22:31
, F. A6 ?) x! s这个我们复制的时候里面用的是小颗粒材料。然后用真空抽气囊，抽成真空了小颗粒材料就固定成型了。依靠这 ...

! l% b2 L$ L# L: E视频上手机也能抓起来啊？那不是平的吗？
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韩寒11

想飞的鸟~~ 发表于 2017-3-12 09:14
. S- s5 u9 t; t# G) y$ V5 v6 M& ]关键还是那个蓝色的吸头，选用的材料是最关键的！

/ i) Q" ]7 t2 d7 t8 q材料要求柔软，还要耐磨，还要有吸力，不易碎

韩寒11

xue428032 发表于 2017-3-12 09:38
只是摩擦力夹持，重点的东西估计够呛

2 Q7 J2 g' S6 {小的东西能夹起来的话，大东西应该也不远了

Alex_rcpilot

Festo有另一款悬浮的飞艇也带了类似的抓取机构。因为用的透明材质，可以看到里面。与真空相反，它的手部是充气的。手部顶端凹陷抓取的时候在内部是用绳拉进去，这样凹坑内壁被气压压紧就可以从各个方向包裹住被抓取的物体。
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