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楼主: 894628281

闭环步进电机与伺服电机对比

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发表于 2017-4-27 13:58:08 | 显示全部楼层
看起来很有道理。$ u  X$ ?' L) O0 x4 y. u" N
不过如果某些场合真适合用,那这些步进的供应商应该多去企业做宣贯和推广,不然,工程师也不是神仙,不可能什么都知道。
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发表于 2017-6-10 20:23:18 | 显示全部楼层
好东西
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发表于 2017-6-18 21:17:40 | 显示全部楼层
Ghostbeing 发表于 2017-4-1 16:00
* S- w1 p& |8 [* t6 \# n居然看到大神回帖,看来没有被累死
% J$ O/ k7 Y# `: Y
大师好!
# H7 M+ I' b3 y  p$ N3 E
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发表于 2017-8-7 20:27:45 | 显示全部楼层
楼主怎么不把闭环步进资料分享一下啊
+ i) q* v) H0 e) a
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发表于 2017-9-8 10:14:10 | 显示全部楼层
看大神们讨论,小弟看看学学
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发表于 2017-9-30 16:28:26 | 显示全部楼层
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
发现竟然是个13年的帖子一直讨论到现在,那我也闲扯几句,先把步进、伺服、混合步进伺服这3个要分开6 G6 p! r) m6 E% y
伺服对我来说的优点在于可以用他的高转速搭配各种减速器实现高度高精度与大扭矩,否则伺服那点扭矩实在不够看的,伺服搭配RV之后堪称神器。并且伺服的控制器一般带电流检测,可以通过电流和物理模型反推负载或碰撞,是个加分项
( _1 n7 J0 X$ O, _, L2 I- J步进的优点也多的是,首推的是无敌的性价比,其次是开环自带高分辨率,再次就是定位时自动补充电流。但是高分辨率也是需要带引号的,因为每步不是平分的,但是重复精度却可以保证。低速时的震动和本身的共振点还有高速时将近70%的扭矩损失限制他的发展。: t8 C% w9 z5 g, h& t0 i& O
混合其实本质只是一个改邪归正的步进,但还是差点火候,并且没了性价比这一关键点。
0 f2 c" e+ H$ e- h' J; S
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