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楼主: 894628281

闭环步进电机与伺服电机对比

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发表于 2017-3-7 15:09:52 | 显示全部楼层
894628281 发表于 2017-3-7 14:35
# G! a* L. y% y/ M1 x伺服和步进的电机结构和运动原理不一样吧

% Q( Z! m* c* h0 }1 R! r   不是具体执行结构的问题,而是闭环控制理论的问题:虽然都还给老师,但清楚的记得睡在我上铺一句话“不能一步到位,总要超过一点,再倒回来一点,就这么SB”。附图是网上随便找的。: q* ?: |: v8 X$ J
& }8 Q  [3 G$ f2 z. q: V2 k

2 V& @$ w! P4 j; j/ \( }% A$ r2 k1 [: w
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1 m+ y- h, V5 E8 M

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点评

这是传统的PID,现代技术早已有新的了  详情 回复 发表于 2017-3-8 08:43
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发表于 2017-3-7 15:28:48 | 显示全部楼层
矫情
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 楼主| 发表于 2017-3-7 15:48:25 | 显示全部楼层
footleft 发表于 2017-3-7 15:09
  U( w& @/ g1 y, q& L5 \; k" k# f6 m6 j不是具体执行结构的问题,而是闭环控制理论的问题:虽然都还给老师,但清楚的记得睡在我上铺一句话“ ...

1 u* W, ?  c% C' `貌似在实际应用中,伺服控制器上的脉冲数确实是很难完全在零位停止,没有任何脉冲波动? 是负载的干扰还是其他信号干扰?7 r% \9 s' S: A& T9 L9 j  o' B7 M1 f( Y
, N5 E8 I7 ~5 Y( C& N
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发表于 2017-3-7 17:53:54 | 显示全部楼层
1.相对而言伺服电机的精度要高于闭环步进电机,相同点都不会丢步。
1 \9 o0 O+ ~7 j! `2.同尺寸的电机,伺服电机的扭力一定小于步进电机,惯量也一样,- F( E5 \' x% I( Y$ u
3.伺服电机的额定转速要远大于步进电机  小惯量伺服额定转速是3000r/min,步进电机一般不要超过700r/min: H: `, |$ I# _0 ^3 H
总而言之,伺服电机用于精度高速度快的场合,要发挥出它的速度和精度优势,比如丝杆传动(丝杆的精度要高于同步带精度)
) j2 t7 c; O: I  y# m步进电机用于速度慢精度低的场合:比如电机带动同步带轮,把同步带转换成直线运动。
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发表于 2017-3-7 18:33:11 | 显示全部楼层
最近刚买了一套86型的闭环步进电机,& C4 H7 O, ]$ j) G2 N* v  t
测试与以前玩过的伺服电机进行对比,/ p. z2 b7 P) _( H! s# F- l
区别就是步进电机锁定效果比伺服好,+ {% u+ b$ C. b2 @
但高速的时候快速停止时仍然会过冲,8 v9 S1 W2 |& Z- h5 n$ m
所以楼主讲的第二条还需要再行斟酌。
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发表于 2017-3-7 18:45:54 | 显示全部楼层
: d. t% X7 v% ?3 T5 r' z+ x7 q
不错的议论2 s; t3 F$ i1 A" r5 y, o, l
- E& m" S8 j+ C' s' M" }2 d

! \/ v9 P0 R( F
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发表于 2017-3-7 19:22:43 | 显示全部楼层
成本低是优势
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发表于 2017-3-7 19:25:23 | 显示全部楼层
收藏,大神们讨论,楼主的我认为是有些道理。
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发表于 2017-3-7 22:30:06 | 显示全部楼层
过冲和丢步是同一个力学问题的不同表现。只谈过冲,不说丢步,这个论述至少不完整。6 @0 q1 ~/ }) x7 |% Y. ^

点评

步进电机在应用中发生过冲和丢步了,显然不是电机的问题,而是设计者选型的问题。。大一个型号的步进就可以避免了。。。  发表于 2017-3-8 09:22
闭环解决了丟步问题  详情 回复 发表于 2017-3-8 08:40
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发表于 2017-3-8 08:40:49 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2017-3-7 22:30) E+ R7 h. n& j
过冲和丢步是同一个力学问题的不同表现。只谈过冲,不说丢步,这个论述至少不完整。

  K! i- K' ^- B) X6 ~闭环解决了丟步问题8 X* @4 ^& \( h$ [
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