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楼主: 894628281

闭环步进电机与伺服电机对比

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发表于 2017-3-7 15:09:52 | 显示全部楼层
894628281 发表于 2017-3-7 14:35
* x" X, ?5 A" f4 x6 d# S; o. a伺服和步进的电机结构和运动原理不一样吧

) t+ x+ X1 B' |5 R5 u6 o+ c& B4 v   不是具体执行结构的问题,而是闭环控制理论的问题:虽然都还给老师,但清楚的记得睡在我上铺一句话“不能一步到位,总要超过一点,再倒回来一点,就这么SB”。附图是网上随便找的。
: T9 t- y7 Z$ C" d% ]2 X
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# v+ S( d" F' Y5 V' r4 E& _; t/ a! t' r3 c" W

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点评

这是传统的PID,现代技术早已有新的了  详情 回复 发表于 2017-3-8 08:43
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发表于 2017-3-7 15:28:48 | 显示全部楼层
矫情
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 楼主| 发表于 2017-3-7 15:48:25 | 显示全部楼层
footleft 发表于 2017-3-7 15:09
6 m5 {5 ^5 P& w/ K6 V5 m9 Q7 p不是具体执行结构的问题,而是闭环控制理论的问题:虽然都还给老师,但清楚的记得睡在我上铺一句话“ ...

& H7 s& M' U2 z3 o1 N3 `0 G, E貌似在实际应用中,伺服控制器上的脉冲数确实是很难完全在零位停止,没有任何脉冲波动? 是负载的干扰还是其他信号干扰?
) E% d9 f% \; Z
/ E) i1 s- n/ Q" ~6 Q
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发表于 2017-3-7 17:53:54 | 显示全部楼层
1.相对而言伺服电机的精度要高于闭环步进电机,相同点都不会丢步。1 R, ], m' s- z4 T2 y7 H' _6 U
2.同尺寸的电机,伺服电机的扭力一定小于步进电机,惯量也一样,
# x3 |0 v% c/ @9 ~6 v- |3 C- T1 `8 R3.伺服电机的额定转速要远大于步进电机  小惯量伺服额定转速是3000r/min,步进电机一般不要超过700r/min  w3 ?, b' V& U
总而言之,伺服电机用于精度高速度快的场合,要发挥出它的速度和精度优势,比如丝杆传动(丝杆的精度要高于同步带精度)
) q, Q' I9 h, A. ^# l- q步进电机用于速度慢精度低的场合:比如电机带动同步带轮,把同步带转换成直线运动。
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发表于 2017-3-7 18:33:11 | 显示全部楼层
最近刚买了一套86型的闭环步进电机,
& B/ s: l  ~: S( y测试与以前玩过的伺服电机进行对比,. _" I7 Q. {1 W/ o) s  K
区别就是步进电机锁定效果比伺服好,
3 ?1 t, O" r, d- W0 t- C但高速的时候快速停止时仍然会过冲,
: g+ b% q3 O8 ~* b( P0 K所以楼主讲的第二条还需要再行斟酌。
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发表于 2017-3-7 18:45:54 | 显示全部楼层
& Z# B) a3 J& z& k
不错的议论
0 [' k; j2 g/ f9 R! n6 [$ E5 T8 o; n& D& Y$ }
% N7 D. p; |' k3 [; J7 ?* G- A$ k
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发表于 2017-3-7 19:22:43 | 显示全部楼层
成本低是优势
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发表于 2017-3-7 19:25:23 | 显示全部楼层
收藏,大神们讨论,楼主的我认为是有些道理。
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发表于 2017-3-7 22:30:06 | 显示全部楼层
过冲和丢步是同一个力学问题的不同表现。只谈过冲,不说丢步,这个论述至少不完整。
5 s* j3 O: q+ S! F1 N1 H4 L

点评

步进电机在应用中发生过冲和丢步了,显然不是电机的问题,而是设计者选型的问题。。大一个型号的步进就可以避免了。。。  发表于 2017-3-8 09:22
闭环解决了丟步问题  详情 回复 发表于 2017-3-8 08:40
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发表于 2017-3-8 08:40:49 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2017-3-7 22:30( g- c( g3 P  p& t5 X/ }
过冲和丢步是同一个力学问题的不同表现。只谈过冲,不说丢步,这个论述至少不完整。

% a# A' O4 C8 z9 a9 t5 v) h1 J, g闭环解决了丟步问题% b8 O" H- n4 W+ N! g& W# E
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