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楼主: 894628281

闭环步进电机与伺服电机对比

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发表于 2017-3-7 15:09:52 | 显示全部楼层
894628281 发表于 2017-3-7 14:35
* c% Y6 N2 K2 g伺服和步进的电机结构和运动原理不一样吧

( W5 m7 G# L+ H/ @   不是具体执行结构的问题,而是闭环控制理论的问题:虽然都还给老师,但清楚的记得睡在我上铺一句话“不能一步到位,总要超过一点,再倒回来一点,就这么SB”。附图是网上随便找的。
2 w3 w. Z3 J, I1 ?1 Q, X% Q
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点评

这是传统的PID,现代技术早已有新的了  详情 回复 发表于 2017-3-8 08:43
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发表于 2017-3-7 15:28:48 | 显示全部楼层
矫情
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 楼主| 发表于 2017-3-7 15:48:25 | 显示全部楼层
footleft 发表于 2017-3-7 15:09% w+ z4 y6 ]! [6 C: w
不是具体执行结构的问题,而是闭环控制理论的问题:虽然都还给老师,但清楚的记得睡在我上铺一句话“ ...
6 ?% w  }$ T( x
貌似在实际应用中,伺服控制器上的脉冲数确实是很难完全在零位停止,没有任何脉冲波动? 是负载的干扰还是其他信号干扰?6 d, [9 w# W0 ^0 o

1 |- p9 E+ N7 V: u) k
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发表于 2017-3-7 17:53:54 | 显示全部楼层
1.相对而言伺服电机的精度要高于闭环步进电机,相同点都不会丢步。
9 {% a- p0 Y) |, I; h2.同尺寸的电机,伺服电机的扭力一定小于步进电机,惯量也一样,
6 U# A8 L$ ]$ U8 H3.伺服电机的额定转速要远大于步进电机  小惯量伺服额定转速是3000r/min,步进电机一般不要超过700r/min! Y7 G$ Z9 d: J* `) K% k$ [
总而言之,伺服电机用于精度高速度快的场合,要发挥出它的速度和精度优势,比如丝杆传动(丝杆的精度要高于同步带精度)% O9 @: ]5 o7 t, f  m- X( Y* U
步进电机用于速度慢精度低的场合:比如电机带动同步带轮,把同步带转换成直线运动。
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发表于 2017-3-7 18:33:11 | 显示全部楼层
最近刚买了一套86型的闭环步进电机,
; F! W! t* l* L" E2 \( O测试与以前玩过的伺服电机进行对比,
9 T7 ?9 x# V, O" p. w2 ?  t! n区别就是步进电机锁定效果比伺服好,
. H1 X0 v  V4 Z& y但高速的时候快速停止时仍然会过冲,
9 d7 Y1 A9 g3 U# c' `) J5 C! S所以楼主讲的第二条还需要再行斟酌。
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发表于 2017-3-7 18:45:54 | 显示全部楼层
9 q( r; Y: B# k
不错的议论
+ l+ O: e5 ^. A: e, E. w; k- X2 v* l6 A% b
9 E) a( N+ f% F3 D* ~* y& G! h8 U
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发表于 2017-3-7 19:22:43 | 显示全部楼层
成本低是优势
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发表于 2017-3-7 19:25:23 | 显示全部楼层
收藏,大神们讨论,楼主的我认为是有些道理。
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发表于 2017-3-7 22:30:06 | 显示全部楼层
过冲和丢步是同一个力学问题的不同表现。只谈过冲,不说丢步,这个论述至少不完整。$ j5 o$ P4 K$ T& I: s

点评

步进电机在应用中发生过冲和丢步了,显然不是电机的问题,而是设计者选型的问题。。大一个型号的步进就可以避免了。。。  发表于 2017-3-8 09:22
闭环解决了丟步问题  详情 回复 发表于 2017-3-8 08:40
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发表于 2017-3-8 08:40:49 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2017-3-7 22:30% F& J) ~$ V$ v/ @% S  v& k
过冲和丢步是同一个力学问题的不同表现。只谈过冲,不说丢步,这个论述至少不完整。
$ f. l* t7 D+ U
闭环解决了丟步问题
! G* O$ ]8 ~; f& ?7 R* k5 g+ N& r9 a
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