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闭环步进电机与伺服电机对比

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发表于 2017-3-7 10:45:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
网上看到的帖子,各位大神从技术角度鉴定一下是否完全属实。
& |- [: z1 q& u  @( W$ p! E5 n2 {. G; Y8 W
伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的,提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象,工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制,沉醉于高响应和高速性及高精度的优点,真正地三高。但是,正所谓尺有所短,寸有所长,伺服电机也有它不可避免的如下缺陷:
8 |6 e% y# I2 ~& q) u2 X- r    1.
无法静止:由于采用闭环控制,伺服电机本身结构和电机的特性决定,伺服电机在停止时无法绝对静止,在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下,伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动(可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值,它一直在正负1之间波动)。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。
: ~( q+ E1 z5 P6 J) G" B# {6 j, z    2.
过冲:在由高速转为低速或者静止时,不可避免地要过冲一段距离,然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时,伺服电机往往不是走一个脉冲,而是走3个脉冲,然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合,绝对不允许过冲的场合时致命的。 & n, V2 i7 `2 K$ A
    3.
调试复杂:伺服驱动器内动辄上百个参数,使用说明书几百页,着实让新手发怵;更换一个品牌的伺服电机,也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。 $ x0 S6 t1 Z% |8 \8 y
    4.
低速蠕动:在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。 ( A! U# T* ]& w' V. ~( x3 K2 ?' G
而闭环步进电机就完美地解决了以上问题。 5 W) k$ W5 f2 ?1 L8 L. m" _, H
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8 t* N0 ?3 S5 Z: H   
首先,闭环步进电机由于是电机的本体是步进电机,在静止时是绝对静止不动的。 : l- e  e8 b( {% s% E: S
  其次,闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式,所以不会过冲(因为步进电机的特点就是不会过冲)。
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第三,调试和使用非常简单,只需要调节驱动器的3个电位器的位置,不仅设备制造商可以使用,而且设备使用商也可以使用,对使用者的要求极低。
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发表于 2017-3-7 11:12:44 | 显示全部楼层
为什么没有推广应用呢?" o: z* x8 ~4 }
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发表于 2017-3-7 11:44:17 | 显示全部楼层
说的对。
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发表于 2017-3-7 11:49:34 | 显示全部楼层
就该淘汰的落后产品,又拿来忽悠人
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发表于 2017-3-7 11:50:40 | 显示全部楼层
照你这么说,那数控机床不用玩了
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发表于 2017-3-7 12:48:37 | 显示全部楼层
高速高精度过冲都会有。0 X, E& o/ Q: Q' E  R
各有优势,没看到谁要过时。
5 k) y0 E& b! h, w  T) U3 e* M2 D
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发表于 2017-3-7 14:00:08 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2017-3-7 14:14:12 | 显示全部楼层
       控制理论早就都还给老师了,但是实在是不明白既然都是闭环控制,为什么从高速到低速一个会“过冲”,一个为什么不会。
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 楼主| 发表于 2017-3-7 14:35:13 | 显示全部楼层
footleft 发表于 2017-3-7 14:145 l8 h4 V( e# K6 ?! o) w
控制理论早就都还给老师了,但是实在是不明白既然都是闭环控制,为什么从高速到低速一个会“过冲” ...

+ R9 P9 T$ R7 D  h0 `0 |$ T伺服和步进的电机结构和运动原理不一样吧
8 _( a/ y5 P2 L
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 楼主| 发表于 2017-3-7 14:45:13 | 显示全部楼层
Lixinwu 发表于 2017-3-7 11:12
- E- U$ Q" B2 U& m8 q" K为什么没有推广应用呢?

, J  `" u( T' |# B步进高速的时候扭矩下降太快所以不适合在很多场合使用了吧。: e2 c  _! d0 i6 y( C! V* \$ J
2 M- l% r9 [. A' D2 j1 X0 T
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