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闭环步进电机与伺服电机对比

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发表于 2017-3-7 10:45:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
网上看到的帖子,各位大神从技术角度鉴定一下是否完全属实。
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  a9 p" M! g! E3 j5 B) ]$ q伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的,提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象,工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制,沉醉于高响应和高速性及高精度的优点,真正地三高。但是,正所谓尺有所短,寸有所长,伺服电机也有它不可避免的如下缺陷: % [' b9 f8 z9 u( w2 s/ U
    1.
无法静止:由于采用闭环控制,伺服电机本身结构和电机的特性决定,伺服电机在停止时无法绝对静止,在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下,伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动(可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值,它一直在正负1之间波动)。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。
8 `/ N  V+ V- Y3 ~    2.
过冲:在由高速转为低速或者静止时,不可避免地要过冲一段距离,然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时,伺服电机往往不是走一个脉冲,而是走3个脉冲,然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合,绝对不允许过冲的场合时致命的。 $ x8 V, o3 @9 w
    3.
调试复杂:伺服驱动器内动辄上百个参数,使用说明书几百页,着实让新手发怵;更换一个品牌的伺服电机,也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。 * I' Q0 o; L/ c9 \6 p5 {# M" ~
    4.
低速蠕动:在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。
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而闭环步进电机就完美地解决了以上问题。 , Q, o& W  j- q6 c+ G2 X6 Q; L
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首先,闭环步进电机由于是电机的本体是步进电机,在静止时是绝对静止不动的。 ' W4 a! B! j& c$ x' F
  其次,闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式,所以不会过冲(因为步进电机的特点就是不会过冲)。
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第三,调试和使用非常简单,只需要调节驱动器的3个电位器的位置,不仅设备制造商可以使用,而且设备使用商也可以使用,对使用者的要求极低。

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发表于 2017-3-7 11:12:44 | 显示全部楼层
为什么没有推广应用呢?$ p/ w( u: U1 O1 b) T5 C% Q
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发表于 2017-3-7 11:44:17 | 显示全部楼层
说的对。
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发表于 2017-3-7 11:49:34 | 显示全部楼层
就该淘汰的落后产品,又拿来忽悠人
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发表于 2017-3-7 11:50:40 | 显示全部楼层
照你这么说,那数控机床不用玩了
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发表于 2017-3-7 12:48:37 | 显示全部楼层
高速高精度过冲都会有。
$ R8 n! D/ ^, x- n; H各有优势,没看到谁要过时。, i2 h6 j: }- W0 a- z
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发表于 2017-3-7 14:00:08 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2017-3-7 14:14:12 | 显示全部楼层
       控制理论早就都还给老师了,但是实在是不明白既然都是闭环控制,为什么从高速到低速一个会“过冲”,一个为什么不会。
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 楼主| 发表于 2017-3-7 14:35:13 | 显示全部楼层
footleft 发表于 2017-3-7 14:146 C7 V  c- c4 _- A: e
控制理论早就都还给老师了,但是实在是不明白既然都是闭环控制,为什么从高速到低速一个会“过冲” ...

  ?$ ~  ~- W- H' j! e. ~, F伺服和步进的电机结构和运动原理不一样吧
8 h$ {! a/ Q& V5 f0 @
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 楼主| 发表于 2017-3-7 14:45:13 | 显示全部楼层
Lixinwu 发表于 2017-3-7 11:12& m& _- c$ o+ k7 m" B3 J( Q+ l
为什么没有推广应用呢?

" S5 x6 _$ M& `/ t6 M步进高速的时候扭矩下降太快所以不适合在很多场合使用了吧。
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