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毕设:洗碗机设计求助

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发表于 2017-2-27 22:10:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
毕业设计要做一个洗碗机    题目如下:针对一款家用瓷碗,根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计,要求:针对摆放到位的脏碗,抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置,在清洗位置可实现旋转清洗,清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。
1 ?6 Y- [, o+ w% V0 E$ D" }/ }" N! Y. A1 ?% L( {

$ u' ^' }& s5 y0 C( X要做一个机械手来拿碗吗??是用机械手拿着洗还是放开洗??6 }" u$ C6 n6 w

7 C+ d% @% s4 {有什么简单的机械手例子吗      不用机械手那能用什么呢??" }! P' l9 O; `. C0 t' @" T- u
4 J5 j  h  x5 j

# Q- b% A- R" V9 K6 A: Y/ f9 r9 O洗完又要运到别的位置放置    不是很麻烦吗   
% \7 \+ J' s# S- \* A: m' @
; Y( b6 j* a8 J+ G$ T) n8 B# w, |
7 p" i' O2 b' }3 D0 u2 g
有没有简单一点的方法实现呢  想了好久都没有好的解决办法,- c4 [7 v, w4 d- \1 K$ d+ S$ Z

- a- x( D& k2 K4 \0 D2 {4 m

% I& y7 X: d6 g, q求大家的智慧/ v1 \2 @- N+ r

5 ]. c; b8 N; O+ C7 V! d1 k5 Q* _0 P$ _3 ~- f

4 N9 ~& q, v2 A: C* {& n0 ?' P# V4 l2 L9 ?# S

4 \+ ]3 E& P/ g
) O& ^$ O9 G5 C6 a* J& V2 H' }

评分

参与人数 1威望 +30 收起 理由
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发表于 2017-2-28 09:06:03 | 显示全部楼层
家用机要啥机械手!?不要成本吗?8 `% A$ V' E7 o$ y+ h) @

; W9 ?! }. J. G; Y8 ^) O3 h自己去看看各种水槽洗碗机
! [( ]- O4 f. t
 楼主| 发表于 2017-2-28 10:21:16 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06
+ e8 ]' Q4 Z6 q4 S4 }3 X( \家用机要啥机械手!?不要成本吗?" U( ?( e6 }3 u# B7 V( p
. b1 C$ k% Y- \5 L
自己去看看各种水槽洗碗机

2 t5 W% ~$ r  Y$ ^! X  z( B它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗& g0 ^5 _6 ^1 p/ A3 ]
. H8 F3 H( `2 L3 E( N7 d
不用机械手怎么抓取呢??
6 z: H8 Z1 d; H( y- w% M4 F7 n  b# e' q
水槽洗碗机不是抓取的    不是喷淋就是超声波的
( B9 S0 |1 s+ N" t! s

点评

还是那句话,机械手不要成本吗? 一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧 毕设脱离实际。。。 坑完一届又一届  详情 回复 发表于 2017-2-28 10:35
发表于 2017-2-28 10:35:24 | 显示全部楼层
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21, H' {# G9 s( H: l$ d" Y" e' T( C! J
它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗; r. M; d% {; e5 H# i7 }
' y  g' i" r2 U/ d) r+ J: ]
不用机械手怎么抓取呢??

' t9 L/ {8 A! b) I" J还是那句话,机械手不要成本吗?4 S8 K2 y; G3 v0 @5 `7 z
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧
2 \0 J$ _6 c/ a& {' J; p8 [# L" [) A
毕设脱离实际。。。
1 h) I8 C, y$ K+ ^坑完一届又一届/ ]. I2 g7 x4 V. O
 楼主| 发表于 2017-2-28 11:02:15 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:35
6 r3 d+ v: M4 x6 b还是那句话,机械手不要成本吗?
3 P& \7 u. O3 c% ~* d# T0 u( h* a一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

% i+ j5 b1 G5 _+ l9 x( e' X有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
$ N0 }( f. m9 L9 Q( ^& C8 E题目是这么要求我也没有办法了啦   
8 `4 P( }  ?7 c. Y9 }9 s2 N8 y, }% H3 p0 W% b! c6 i  j
或者这样你看行不   弄一个爪子实现拿和放     再弄个导轨实现移动  ; [& K" h* o% I' K9 M  y6 m
- T. q9 d1 J4 W2 z! I
可我觉得 这样的话  空间会挺大的* Z4 d/ R2 l; u9 D

点评

考虑一下不同碗碟的抓取,光抓取机构的设计就够你玩的了。。。 还有工况:水、油污、食物残留。。。很讨厌的说 能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子,篮子本身可以通过机构(不是机械手)运动。。。  详情 回复 发表于 2017-2-28 11:15
发表于 2017-2-28 11:15:35 | 显示全部楼层
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02  u' |6 T  t/ y4 l- ^5 K
有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的/ }/ D1 I' ]8 Z% H+ ~9 y2 u+ `
题目是这么要求我也没有办法了啦   ...
# r+ t0 m/ D0 j9 K: X
考虑一下不同碗碟的抓取,光抓取机构的设计就够你玩的了。。。9 \/ @9 t$ b1 Y7 ~. S! C7 W
还有工况:水、油污、食物残留。。。很讨厌的说
: I0 [) @; [. g' @; @, `( e& ^
) b1 P, @$ t$ @/ n2 X! @% S  d8 }# q4 z4 e  @0 o) Z. h
能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子,篮子本身可以通过机构(不是机械手)运动。。。0 d& Q7 P- B! ]7 E, p4 s6 }. q

1 s4 x5 t0 N) u0 o% O9 ]" C3 x0 L% A! c; G

' P9 U) e3 Q3 l8 l+ N0 L* R/ P2 e1 H6 o4 Y
 楼主| 发表于 2017-2-28 11:51:01 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15# r+ d/ P- L4 r7 T  J0 g
考虑一下不同碗碟的抓取,光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
# U$ ?$ x3 }2 S# @6 g2 F还有工况:水、油污、食物残留。。。很讨 ...

& o: u, u3 o7 x' ?+ G& @0 R+ p( N' o! {* b$ v' f1 k

( |" z) B4 Q6 t- T3 o: N很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了
& p/ g9 }  m1 P/ f* ?- h+ j5 R! N  m& m# |  Y) u3 l3 r$ ~" l
做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是个问题        还要把篮子的碗放到干净位置- v# [6 e4 d5 I; W* ?& o8 l

点评

所以,洗碗机只是一个伪装。。。 实际就是一个抓取机构,外加一个机械臂的设计  详情 回复 发表于 2017-2-28 12:19
发表于 2017-2-28 12:12:54 | 显示全部楼层
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦
发表于 2017-2-28 12:19:22 | 显示全部楼层
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:51% H3 n9 ^1 [/ i; ^& m: q
很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了/ z" V, u' R" t! W( `# L
) }) ?6 Z! R0 w: c$ j- W. e/ M
做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是 ...
. k; n+ k+ W; e  R9 O
所以,洗碗机只是一个伪装。。。
8 r. X( E3 l' a9 d1 R实际就是一个抓取机构,外加一个机械臂的设计
: \4 u) Z6 {/ y/ ?" k$ i
 楼主| 发表于 2017-2-28 12:38:36 | 显示全部楼层
zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12
4 @3 l# `8 m( h( ?) z2 w找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦
) v2 l  P! O" {# @

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