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毕设:洗碗机设计求助

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发表于 2017-2-27 22:10:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
毕业设计要做一个洗碗机    题目如下:针对一款家用瓷碗,根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计,要求:针对摆放到位的脏碗,抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置,在清洗位置可实现旋转清洗,清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。2 C9 J; w: j8 W

4 c3 e, x, j: o& o; ~

* o8 h- p7 C) ~1 E3 s3 |4 c要做一个机械手来拿碗吗??是用机械手拿着洗还是放开洗??% ^9 Z: ]% U; _

8 r% N. J0 G- A  W有什么简单的机械手例子吗      不用机械手那能用什么呢??7 M0 I# G- _- ~$ c" V& X

' {0 v' V% }  }  R0 Z
8 L$ E3 B* V) ^: b
洗完又要运到别的位置放置    不是很麻烦吗   ! q- L2 E5 ]6 I7 v; l9 I1 G

; {7 m% B: e$ ?8 Y% ^
' f* B- W, Z- j  }
有没有简单一点的方法实现呢  想了好久都没有好的解决办法,' `: |) }( T0 h0 p; L& {- B
* F! a/ {: Y: @( V

7 K* i; T0 ~( p$ _5 n4 }求大家的智慧
2 t" b$ |( R6 G/ a

5 k8 z5 `7 @( w; P. r5 ~
2 `; l- y0 {' |& [1 Q- \
3 I, Q5 ^( q/ {9 M

5 |! I3 `/ q( u! u5 J
7 @, y. I* O2 r

6 w& i! l/ _, j

评分

参与人数 1威望 +30 收起 理由
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发表于 2017-2-28 09:06:03 | 显示全部楼层
家用机要啥机械手!?不要成本吗?9 b  O3 R# B" \$ b- G/ `% z
  j; q, v8 g2 O' |0 l
自己去看看各种水槽洗碗机; a/ D0 Y# W. z2 h3 t; o& N8 e% d  z
 楼主| 发表于 2017-2-28 10:21:16 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06
, V4 g' k) f6 B6 ~& G; |# C. I家用机要啥机械手!?不要成本吗?. H/ F( J0 s& Q* z' O& c, T/ a

1 z) M; |+ J) {8 W7 a0 b! p' v自己去看看各种水槽洗碗机
& D* w0 ?6 p  B0 h# Q. [
它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
" z* N  F8 Q4 C9 w3 K8 c6 S) q( G9 s& M, ^& j
不用机械手怎么抓取呢??
5 K9 U, p* H' d/ g
: C& {1 L' a- b1 A- ]( c2 b水槽洗碗机不是抓取的    不是喷淋就是超声波的/ g6 R( x2 o, N0 |

点评

还是那句话,机械手不要成本吗? 一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧 毕设脱离实际。。。 坑完一届又一届  详情 回复 发表于 2017-2-28 10:35
发表于 2017-2-28 10:35:24 | 显示全部楼层
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21
! g, }3 F- R% d, E它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
7 p  p! T8 x5 c) ^( p# }. W" N
& U; u: T: Y- J% @9 |; K不用机械手怎么抓取呢??
+ M% p- F$ m( V) h4 L$ J/ e0 v# E& Z
还是那句话,机械手不要成本吗?
) q. S( v& ^, v. }& Y一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧+ h8 \1 R& q: X5 c$ Z, @

! [& T( Y8 k; m毕设脱离实际。。。
$ y4 h( x4 V2 x; u( f4 g坑完一届又一届: g, T# {" w. G. |2 \# v0 x7 }  Z
 楼主| 发表于 2017-2-28 11:02:15 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:35
! h/ a: P( x3 |  Q5 K7 W+ q: D还是那句话,机械手不要成本吗?9 p9 f, j7 \+ J, D; x; [
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧

1 F6 y, U+ G; `( n& t3 E" s% F1 r有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的. S$ S0 l7 J! Q4 [7 L" _# x- R
题目是这么要求我也没有办法了啦   ; d9 l! A! H3 y% I# r
  z, F9 I. p0 q3 \# V# ?; W6 h
或者这样你看行不   弄一个爪子实现拿和放     再弄个导轨实现移动  
5 K# e, {% L* I! J  b! s$ k
4 F% H8 h0 z. p5 O+ g1 H  m可我觉得 这样的话  空间会挺大的" h* T5 w) G4 B5 ]. q/ @. V

点评

考虑一下不同碗碟的抓取,光抓取机构的设计就够你玩的了。。。 还有工况:水、油污、食物残留。。。很讨厌的说 能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子,篮子本身可以通过机构(不是机械手)运动。。。  详情 回复 发表于 2017-2-28 11:15
发表于 2017-2-28 11:15:35 | 显示全部楼层
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02
3 u; p, Y/ y6 B. {0 R# V: b3 E: Z有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
2 {. x. E0 S9 O/ o, g; N题目是这么要求我也没有办法了啦   ...

7 X9 Y+ X+ E7 Y* h+ T% Y; s% h( R考虑一下不同碗碟的抓取,光抓取机构的设计就够你玩的了。。。! L" X$ `" b( A2 q! Z! t1 X  b6 n- x7 u
还有工况:水、油污、食物残留。。。很讨厌的说# `6 i$ M6 }* ~9 Q& u* M/ X  ?

0 f7 x# w- s6 O* ~* `
) a# r0 T( ^: e' j  @能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子,篮子本身可以通过机构(不是机械手)运动。。。
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& p( Q1 ^) A5 G
. B% t$ ^2 d: A" u+ }
% k: r) R/ |0 s7 W- |! ^% i
 楼主| 发表于 2017-2-28 11:51:01 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15% f1 Z6 e# k3 Z1 z
考虑一下不同碗碟的抓取,光抓取机构的设计就够你玩的了。。。
8 ?! ^. o4 T: S% z还有工况:水、油污、食物残留。。。很讨 ...
& @- g! t/ N- D+ M

0 N2 N& h& M, a1 I- H- B' r9 ~; [# O/ H9 @6 X+ M
很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了. z: _, V5 U* d& e+ d

" \/ k3 w2 z/ G( X# v3 Q做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是个问题        还要把篮子的碗放到干净位置
& O+ s' {- A( h0 }" [

点评

所以,洗碗机只是一个伪装。。。 实际就是一个抓取机构,外加一个机械臂的设计  详情 回复 发表于 2017-2-28 12:19
发表于 2017-2-28 12:12:54 | 显示全部楼层
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦
发表于 2017-2-28 12:19:22 | 显示全部楼层
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:51
' Y$ [: ^4 Z; ?很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了! S9 F" _8 p( o$ E: m3 v6 A
3 \3 {& s+ ]' ?2 ^$ H3 I, Y
做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是 ...
8 D! \8 e$ T1 q: z# d2 m
所以,洗碗机只是一个伪装。。。# J" x5 O$ o, r/ ^# c  l+ F
实际就是一个抓取机构,外加一个机械臂的设计3 a& B+ M, Q/ p; [
 楼主| 发表于 2017-2-28 12:38:36 | 显示全部楼层
zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12
1 D! @0 n. a5 a; l7 Y# E9 `找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦
6 t( D  g0 d- z/ ^( A& G  U& @

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