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毕设:洗碗机设计求助

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发表于 2017-2-27 22:10:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
毕业设计要做一个洗碗机    题目如下:针对一款家用瓷碗,根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计,要求:针对摆放到位的脏碗,抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置,在清洗位置可实现旋转清洗,清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。
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9 B# L4 J! t$ p/ _) z7 r6 B要做一个机械手来拿碗吗??是用机械手拿着洗还是放开洗??8 D5 d5 J1 x" N+ V' r
- ]3 V- t+ a8 C* B2 u* i
有什么简单的机械手例子吗      不用机械手那能用什么呢??% |  I' }3 j5 {! v7 V9 b- M/ ^

  a3 J# r# i' `: r, u
3 ~! r/ c% \# b; C8 [6 A% Y
洗完又要运到别的位置放置    不是很麻烦吗   
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8 S" ]/ f! t7 \
有没有简单一点的方法实现呢  想了好久都没有好的解决办法,9 p0 @0 m& j# R, U( F; N5 u
1 D& B& V& a: U8 K3 ^
: @+ X/ Y+ O! ^2 m( X
求大家的智慧
) ]5 u( L/ _$ W: s  O) k: T
! X5 K$ X  r7 ?/ c" t4 z4 E  a+ B% D2 E
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评分

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发表于 2017-2-28 09:06:03 | 显示全部楼层
家用机要啥机械手!?不要成本吗?, |+ L$ ?3 R' X' z4 A

4 n5 l; o/ @4 N5 D自己去看看各种水槽洗碗机5 o) e, K5 f/ \! H+ }  K
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 楼主| 发表于 2017-2-28 10:21:16 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:064 E" B, S4 v! n; J) J; A
家用机要啥机械手!?不要成本吗?
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% ^, M6 Y9 \$ T5 _8 ~5 v. Z自己去看看各种水槽洗碗机
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它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
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不用机械手怎么抓取呢??
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水槽洗碗机不是抓取的    不是喷淋就是超声波的
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点评

还是那句话,机械手不要成本吗? 一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧 毕设脱离实际。。。 坑完一届又一届  详情 回复 发表于 2017-2-28 10:35
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发表于 2017-2-28 10:35:24 | 显示全部楼层
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21
& E' \0 w" g, |* \它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
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* N  Q1 B( P" ?, S- H, F不用机械手怎么抓取呢??
) j( ?) e8 `! f7 y: @% e# k1 p
还是那句话,机械手不要成本吗?
7 g$ a/ f, d! l* r, V一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧2 A/ s* x% F; _; O' h$ ^% |& i
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毕设脱离实际。。。' W* f. G" e2 v, ]
坑完一届又一届
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 楼主| 发表于 2017-2-28 11:02:15 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:35
/ J# n& S/ E: H- j  o$ z! F/ _还是那句话,机械手不要成本吗?9 c) _- @$ Z" P2 Y' {
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧
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有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
3 d' x8 N+ [+ f( q题目是这么要求我也没有办法了啦   - s0 R; m8 x$ h9 M. d9 t+ c+ [
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或者这样你看行不   弄一个爪子实现拿和放     再弄个导轨实现移动  , |! y& I3 R& V& k4 l

/ h( J2 b9 w8 \, T+ v可我觉得 这样的话  空间会挺大的
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点评

考虑一下不同碗碟的抓取,光抓取机构的设计就够你玩的了。。。 还有工况:水、油污、食物残留。。。很讨厌的说 能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子,篮子本身可以通过机构(不是机械手)运动。。。  详情 回复 发表于 2017-2-28 11:15
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发表于 2017-2-28 11:15:35 | 显示全部楼层
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:02
+ v$ }: c5 H8 w3 K9 Z) x有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的
- y& u7 v/ Q7 j. z% y2 ~( F题目是这么要求我也没有办法了啦   ...

5 H5 [1 V. Q, i" x/ G考虑一下不同碗碟的抓取,光抓取机构的设计就够你玩的了。。。! t2 T2 e0 J* I" C- X8 W4 e: z% f
还有工况:水、油污、食物残留。。。很讨厌的说
/ ?$ H" i* i% i8 `1 B4 L: H& L8 S4 i7 M" V" G5 j: ~9 C

+ W8 `) }2 O4 b7 `2 @能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子,篮子本身可以通过机构(不是机械手)运动。。。& ?5 s7 H+ X& M3 H
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 楼主| 发表于 2017-2-28 11:51:01 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:159 U: n9 m, {, Y$ v3 g) t5 j! Y
考虑一下不同碗碟的抓取,光抓取机构的设计就够你玩的了。。。3 p, y, B/ D; F2 A
还有工况:水、油污、食物残留。。。很讨 ...
" G) C# L, R7 X; B4 X; P

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( s3 y0 g( e4 S1 D5 |2 ?很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了! n" f: E1 h* F% z. ?" Q% s# Q# e' Q
1 i  C1 b4 E2 T4 Y! j. i
做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是个问题        还要把篮子的碗放到干净位置
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点评

所以,洗碗机只是一个伪装。。。 实际就是一个抓取机构,外加一个机械臂的设计  详情 回复 发表于 2017-2-28 12:19
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发表于 2017-2-28 12:12:54 | 显示全部楼层
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦
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发表于 2017-2-28 12:19:22 | 显示全部楼层
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:518 P4 y4 Z: x0 z
很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了. I! E2 U( {0 `) i2 E7 F: A

0 d, X5 j; c2 d. V! c3 Q, B+ \做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是 ...
7 F/ ?& H) P7 o" d% z
所以,洗碗机只是一个伪装。。。
' A2 k5 d; v2 p0 t实际就是一个抓取机构,外加一个机械臂的设计
" V* J, a% r6 g# U
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 楼主| 发表于 2017-2-28 12:38:36 | 显示全部楼层
zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12( J, A4 n) }+ \
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦

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5 V) o; \& b5 M; h
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