怎样通过机械手抓取较大的工件

杨阳洋洋洋

        工件一段直的长600，宽40高100的空心钢材，加工后使钢材弯曲，第一个图为加工前，第二个为加工后，怎样用同一个机械手抓取
- b- W8 M7 s- n7 [

. _! c) b" ~# h9 O1 @. K

6 L' H' ]5 t) j$ ^1 T
( ]8 b# l# [' K+ H. x5 {3 w0 V

012345zy

真空吸盘、电磁铁都可以

金胖子

带压力传感器的应该直接能抓取

暗空痕

感觉电磁铁比较靠谱一点。

指间De冰冷

一吸就走0-0

杨阳洋洋洋

012345zy 发表于 2017-2-24 14:45
真空吸盘、电磁铁都可以

考虑过真空吸盘，电磁铁会不会导磁影响设备使用
4 T- y* N& B: |! e6 Z" ~

杨阳洋洋洋

金胖子 发表于 2017-2-24 15:34
带压力传感器的应该直接能抓取

压力传感器配合机械手使用吗
6 c+ @3 \- J* l" r  _

杨阳洋洋洋

暗空痕 发表于 2017-2-24 15:37
感觉电磁铁比较靠谱一点。

电磁铁会导磁影响设备使用吗
5 Y' H2 i8 U, M$ F7 U4 {

蓝色的狮子

电磁铁吧，对机器人没有影响，对设备影响不清楚，看什么设备吧

韩寒11

用电磁铁会好点的，通电吸上去，断电掉下来